前、中殿间有长方形通道，全部是拱券石结构无梁建筑。前、中、后三殿间各有一道石券门，两扇洁白的汉白玉石门，高33米，宽16米，重约4000千克，门上力横有青铜铸成、重约10000千克的长方形大梁，门内有高200米的“自来石”石门，制作精细。前殿空无一物。中殿内置帝、后的3个汉白玉石宝座及点长明灯用的青花云龙大瓷缸和黄琉璃五供。左右配殿有汉白玉棺床，但未放棺椁。后殿为地宫中最大的殿，长301米、宽91米、高95米，地面铺磨光花斑石，棺床上放置朱翊钧与其两位皇后的棺椁，周围放有玉料、梅瓶及装满殉葬品的红漆木箱。地宫中出土丝织、金银、玉瓷器等文物3000余件，其中的金冠、凤冠为绝世珍品。
永陵在长陵东南阳翠岭下，是世宗朱厚熄和他的三个皇后的陵寝，建造宏伟精致。明楼保存之完好，为十三陵之冠。享殿遗址上有一块陛石，雕龙刻凤，玲珑精美，造型生动，为明代宫殿雕石杰作。
十三陵景区还有十三陵水库、九龙宫乐园等游览景点。
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