同治十年（1871）十一月二十二日，曾国藩移居经过翻修的总督衙署，他到署西的花园游览，花园修工未毕，正在赶办。游观后，他感叹道：“偶一观玩，深愧居处太崇，享用太过。”这是他逝世前两个月最后一次游览。
晚年，他自感身体太差，实在“有玷此官”，他多次上书恳辞官职，而两位弟弟曾国荃和曾国潢便与他不相同，尤其是曾国荃，攻下吉安、安庆、天京后，三次搜刮，一次比一次凶。他在家乡所起的“大夫第”，长达一华里，房子数百间，中储大量财宝、家具和仆人婢女，为当时所罕见，被人讥为“老饕”。曾国藩对此极反对，他认为“富贵功名，皆人世浮荣，惟胸怀浩大是真正受用”。曾国藩的确在戒妄念上下了不少功夫，做到了思想清静。如果能去除妄念，一个人就会明白他到底该做什么，不该做什么。
慎独乃修身之第一良方
培养砺志精神，注重道德修养，是一个成功者的基本素质。《礼记·大学》说：“白天子以至庶人，一是皆以修身为本。”修身乃是齐家、治国、平天下的基础，曾国藩认为人人都有向善的能力，能不能真正成为一个“有德”的人，关键就在于能否提高道德修养。
曾国藩平时很注重道德修养，并时时以品德上的进步惕厉自己，这么一种积极向上的风格和态度，无疑是值得后人借鉴和学习的。正因为曾国藩一生兢兢业业，在自己的道德修养上一刻不敢放松，所以他的人品方得到了世人的一致好评。
曾国藩在他的《金陵节署中日记里》说：
“自修之道，莫难于养心。心既知有善有恶，却不能尽用其力，以为善去恶，则谓之自欺。方寸之自欺与否，盖人所不及知，而己独知之。故《大学》之“诚意”章，两言慎独。果能好善如好好色，恶恶如恶恶臭；力去人欲，以存天理，则《大学》之所谓自慊，《中庸》之所谓戒慎恐惧，皆能切实行之。即曾子之所谓自反而缩，孟子之所谓仰不愧、俯不怍。所谓养心莫善于寡欲，皆不外平是。故能慎独，则内省不疚，可以对天地质鬼神，断无行有不慊于心则馁之时。人无一内愧之事，则天君泰然，此心常快足宽平，是人生第一自强之道，第一寻乐之方，守身之先务也。”
曾国藩这一番关于“慎独”的宏论可谓透彻而精彩。
慎独，是理学家们最重要的修养方法。郑玄注：“慎独者，慎其闲居之所为。”也就是说，一个人在无人独处的时候，对自己的行为也要加以检束。《礼记·中庸》云：“道者，不可须臾离也，可离非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐慎乎其所不闻。莫见乎隐。莫显乎微，故君子慎其独也。”意思是说，忍心的原则是一时一刻也不能离开的。并且要时刻检点自己的行动，警惕是否有什么不要当的言行而自己没有看到和听到，害怕别人对自己有什么意见而自己不知道。因此，一个有道德的人在独自一人、无人监督时.总是小心谨慎地不做任何不道德的事。坚持慎独，在“隐”和“圣”上下功夫，即有人在场和没有人在场都是一个样，不允许有丝毫邪恶念头萌发，才能防微杜渐，使自己的忍道心境提升到很高的境界。
曾国藩对儿子曾纪泽、曾纪鸿提出的全面修身养性要求的第一条就是慎独。曾国藩说，只要做到“慎独”，就能保证内省不疚，既然对鬼神可以泰然处之，可以快乐、满足、欣慰、平静。慎独就是真诚，真诚就是快乐。难怪孟子说，反问自己是真诚的，就是最大的快乐；难怪苟子说，没有比真诚更好的养心方法了。因此，在曾国藩看来，慎独“是人生第一自强之道，第一寻乐之方，守身之先务也”。
关于慎独，曾国藩专门做过～篇《君子慎独论》，他说：
“尝谓独也者，君子与小人共焉者也。小人以其为独而生一念之妄，积妄生肆，而欺人之事成。君子懔其为独而生一念之诚，积诚为慎。而自谦之功密。其间离合几微之端，可得而论矣。
盖《大学》自格致以后，前言往行，既资其扩充；日用细故，亦深其阅历。心之际乎事者，已能剖晰乎公私；心之丽于理者，又足精研其得失。则夫善之当为，不善之直去，早画然其灼见矣。而彼小人者，乃不能实有所见，而行其所知。于是一善当前，幸人之莫我察也，则越焉而不决。一不善当前，幸人之莫或伺也，则去之而不力。幽独之中，情伪斯出，所谓欺也。推夫君子者，惧一善之不力，则冥冥者有堕行；一不善之不去。则涓涓者无已时。屋漏而懔如帝天，方寸而坚如金石。独知之地，慎之又慎。此圣经之要领，而后贤所切究者也。
自世儒以格致为外求。而专力于知善知恶，则慎独之旨晦。自世儒以独体为内照，而反昧乎即事即理.则慎独之旨愈晦。要之，明宜先乎诚，非格致则慎亦失当。心必丽于实，非事物则独将失守。此入德之方，不可不辨者也。”
曾国藩认为，能够做到慎独，就可以内省不疚。为了克服自身存在的毛病，曾国藩上承三省吾身的祖训，下开自我批评的先河，时刻不忘修身养德。如果一个人广泛地学习，每天多次反省自己，他就会变得聪明，而且行为也没有过错。曾国藩对自己的要求比荀子还严格，也更具体。在道光二十二年（1842）正月的日记中，他这样写道：“凡事之须逐日检点，一旦姑待，后日补则难矣。况进德修业之事乎？”十月初一，曾国藩给自己订了个“日课册”，名之日《过隙集》，“每日一念一事，皆写之于册，以便触目克治。”“凡日间过恶，身过、心过、口过，皆记出，终身不间断。”此外，为了彻底改正自己晚起的毛病，曾国藩还特意写信让弟弟监督提醒自己。
曾国藩不仅逐日检点，而且事事检点，曾国藩的这种检点思想，并不是他心血来潮的奇思异想，实在是扎根于深厚的文化传统的自然秉承。孔子就说过“见贤思齐（看齐）”，“见不贤而内自省也”。看到别人有毛病就反省自己，孟子大概是中国第一个善于反省的大师，曾国藩最服膺于他，表示“愿终身私淑孟子”，“虽造次颠沛”也愿“须臾不离”。而孟子是从别人对自己行为的反应中来反省的，他最著名的方法就是“反求诸己”：爱人不亲，反其仁（反问自己的仁德）；治人不治，反其智；礼人不答，反其敬。曾国藩认真钻研过的程朱理学也强调“正己为先”。曾国藩正是在这样的一个背景下来“逐日检点”的，由于认为检点是事关进德修业的大事，所以他才对自己要求得那样严格，不许自己有一天的怠慢。
曾国藩说，一个人如果在心境上不能平淡。则应思考为什么不能平淡的原因，并进行反省和改过。为此。他一生坚持写日记。把每天的所作所为如实地记录下来，认真反省。综观他写下的一百多万字的日记，其内容有相当一部分是自艾自责的语句。譬如，他在朋友家中见到别人奉承卖唱之女子，“心为之动”；梦中见人得利，“甚觉艳羡”，等等。于是，他痛责自己：“好利之心至形诸梦寐，何以卑鄙若此！方欲痛自湔洗，而本日闻言尚怦然欲动，真可谓下流矣！”仅在道光二十二年（1842）冬天，他就连续十来天写下了诸如说话太多，且议人短——“细思日日过恶，总是多言，其所以致多言者，都从毁誉心起”，“语太激厉，又议人短，每日总是口过多，何以不改？”等语。
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——毛泽东
“知人之明，谋国之忠，自愧不如元辅；同心若金，功错若石，相期无负平生。”
——左宗棠
“足为吾人之师资。”
——蒋介石
“带兵如带子一语，最为慈仁贴切。能以此存心，则古今带兵格言，千言万语皆付之一炬。”
——蔡锷