北方边境地区军镇与卫所的广泛设立以及与各民族的频繁交往，在加强防御的同时，形成了稠密的道路交通网络；为加强对南方少数民族的羁縻，明政府采取各种方法，或调用军队，或动员当地土族，开辟了通往四川、云南、贵州、两广及西藏等少数民族地区的驿路，加强了明朝政府对这些地区的管辖，同时也使这些地区与中原的经济、文化交流日益密切。经过明初的努力，驿路体系在明代得到了进一步的完善和提高，形成了以南北二京为中心的密集的道路交通网络，驿路干线辐射到四面八方。<br> 永乐年间迁都北京，为克服交通运输中的困难，永乐九年，宋礼开通了元代开凿的会通河，于宁阳修筑堽城坝，引汶水济运，又修复了祥符至中滦一带的黄河故道。陈瑣疏凿清江浦，引水由管家湖入鸭陈口，与淮河相接，并疏浚仪真、瓜洲二处港口，修治吕梁二洪，开通泰州白塔河，增修高邮湖堤，疏浚邗沟等。经过明初陈瑣与宋礼等人的努力，贯通南北的京杭大运河真正实现7全线通航，“自是挽漕京师，大为便利，遂罢海运，而法日益详”。此后，为保障漕运，明政府又投入巨资整治黄河水患、开凿南阳新河、开通洳河运道、开凿通济新河等等，使运河一线直至明末基本畅通无阻，每年大约400万石的漕粮及大批军事、商业物资，都通过运河一线输入京师地区，内河漕运成为维系明王朝统治的经济命脉，运河成为明代商业贸易南北交通的大动脉。<br> 因水路运输运费低廉的优势，明代除运河以外的国内长、短途距离的水路交通也得到了显著发展。尤其是河道纵横的江南水乡，形成了四通八达的水上交通网络，为各地的商贸发展与文化交流提供了便利条件。
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