物流自动化系统是集光学技术、机械技术、计算机技术、控制技术、检测传感技术、伺服驱动技术和系统集成技术等于一体的多学科融合的边缘技术。各种单元技术相互渗透、相互影响，使物流自动化系统的内涵和外延得到不断丰富和拓展。《物流自动化系统》首先介绍物流自动化系统的相关概念和总体结构，然后依次介绍物流自动化系统的几个有机组成部分：物流机械设备、相关电器控制技术和物流信息技术，最后通过物流自动化系统的若干实例介绍相关的系统设计和建设的模型和方法。
    《物流自动化系统》突破了以物流机械技术为重点的模式，重点介绍与物流自动化系统集成相关的技术难点，加大了物流信息技术的篇幅，充实了物流自动化系统实例的相关设计内容，并对部分系统的设计方法进行了探讨。
    《物流自动化系统》可供从事物流自动化系统设计和制造的工程技术人员使用，也可以作为物流工程专业的本科生相关必修课的教材，还可作为物流管理专业选修课程以及研究生课程的备选教材。

    2.2 输送机械设备
    2.2.1 输送机械设备概述
    输送机械一般是指沿一定的输送线路连续输送物料的机械设备，一般用于零散物料的短距离运输以及生产线的在制品流动。
    物料的短距离运输是许多物流环节衔接过程中的必要步骤，特别是装卸搬运过程中的主要步骤，是物料在不同的运输状态间进行转换的桥梁。正是输送机械把物料运动的各个阶段连接成连续的“流”，在整个物流运作过程中扮演了重要角色。因此，改善输送作业时加速车船周转，发挥港、站、库的效用，加快货物送达，减少流动资金占用，简化包装，降低货物破损率，减少货物破损的重要手段，对物流效益的提高具有十分显著的作用。
    在生产物流（特别是生产流水线）中，输送机械起着人与工位、工位与工位、加工与储存、加工与装配之间的衔接作用，具有物料的暂存和缓冲功能。通过对输送设备的合理运用，能使各工序间的衔接更加紧密，提高生产效率。输送机械设备是生产过程中必不可少的调节手段。
    在现代化货物或物料搬运系统中，输送机械担当着重要的作用。它不但是组成机械化、连续化、自动化流水作业运输线中不可或缺的组成部分，还是自动化仓库、配送中心、大型货场的生命线。
    1.输送机械设备的优缺点
    输送机械设备的优点在于：
    ①可以连续不断地搬运货物，即装货、输送、卸货均连续进行，不必因空载回程而引起运输过程的间断，也不必因经常启动制动而无法保持较高的运输速度，从而实现很高的生产效率。
    ②由于连续输送设备的动作比较单一，控制比较简单，造价低廉，重量较轻，结构紧凑，不需要太复杂的制造工艺和控制模型。
    ③载荷均匀，运行稳定，可以控制运行速度，特别适用于生产流水线的物料运输。
    输送机械设备的缺点在于：
    ①必须沿固定的线路输送货物，当输送路线需要经常变化时，重新布置的成本较高，造成整个物流系统或生产线的柔性不足。
    ⑦输送的产品的特性比较单一，只适用于重量不大的散货或件货的运送，不适用于重量很大的单件产品的运送。

第1章 概论
1.1 现代物流及其发展方向
1.2 物流自动化系统的研究方向
1.3 物流自动化系统的结构特点

第2章 物流机械技术与设备
2.1 物流机械概述
2.2 输送机械设备
2.2.1 输送机械设备概述
2.2.2 输送机械的主要装置
2.3 装卸机械
2.3.1 装卸机械概述
2.3.2 轻型装卸机械
2.3.3 起重机械
2.3.4 散货装卸机械
2.4 仓储机械设备
2.4.1 仓储机械设备概述
2.4.2 货架
2.4.3 站台
2.4.4 堆垛机
2.5 集装化机械设备
2.5.1 托盘
2.5.2 集装箱
2.5.3 集装箱装卸机械
2.6 流通加工机械
2.6.1 包装机械
2.6.2 其他流通加工机械

第3章 物流自动化相关电气控制技术
3.1 概述
3.2 物流领域的常用传感器
3.2.1 气敏和湿敏传感器
3.2.2 光电式传感器
3.2.3 CCD图像传感器
3.3 低压控制电器
3.3.1 接触器
3.3.2 继电器
3.3.3 熔断器
3.3.4 自动空气断路器
3.3.5 主令电器
3.4 电机驱动装置
3.4.1 直流电动机
3.4.2 交流异步电动机
3.4.3 伺服电动机
3.4.4 直线电动机
3.5 可编程控制器（PLC）
3.5.1 可编程控制器的产生与发展
3.5.2 可编程控制器的主要特点
3.5.3 可编程控制器（PLC）的分类
3.5.4 可编程控制器（PLC）的组成结构
3.5.5 可编程控制器（PLC）的发展趋势
3.6 嵌入式系统
3.6.1 嵌人式系统的定义
3.6.2 嵌入式系统的特点
3.6.3 嵌入式系统的分类
3.6.4 嵌入式系统的基本组成
3.6.5 嵌入式处理器
3.6.6 嵌人式系统的发展趋势
3.7 机电一体化接口技术
3.7.1 常用机械接口
3.7.2 电气接口
3.7.3 人机接口

第4章 物流信息技术
4.1 物流信息与物流信息技术
4.1.1 物流信息
4.1.2 物流信息技术
4.2 常用新型物流信息技术
4.2.1 条码技术
4.2.2 射频识别（RFID）技术
4.2.3 电子数据交换（EDI）技术
4.2.4 全球定位系统（GPS）
4.2.5 地理信息系统（GIS）
4.3 物流监控与检测技术
4.3.1 物流监控技术概述
4.3.2 视频监控系统
4.3.3 汽车牌照自动识别系统
4.3.4 电子关锁
4.3.5 物流检测技术概述
4.4 案例分析——现代物流信息技术构筑UPS核心竞争力

第5章 物流自动化系统实例
5.1 自动化仓库系统
5.1.1 自动化仓库系统概述
5.1.2 自动化仓库系统的构成
5.1.3 自动化仓库系统的关键技术
5.1.4 自动化仓库系统的设计
5.2 AGV小车
5.2.1 AGV小车概述
5.2.2 AGV小车的系统构成
5.2.3 AGV小车的导引方式
5.2.4 AGV小车的分类
5.2.5 AGV小车的选用
5.3 自动分拣系统
5.3.1 自动分拣系统概述
5.3.2 自动分拣系统的分类
5.3.3 自动分拣系统的构成
5.3.4 自动分拣系统的设计步骤
5.3.5 自动分拣系统的设计过程
参考文献