公元前770年至公元前476年，是我国历史上的春秋时期。在这一段时间里，因为已经开始使用铁制工具，许多荒地被开垦出来，社会生产力也得到了发展和提高。春秋时期，周天子仍然在名义上是全国的最高统治者。但周朝初年分封的1800个诸侯国，因互相争夺兼并，此时只剩下了100多个，其中14个较为强大的诸侯国实际上已不再受周天子的控制，彼此征战不休。当时，齐国是春秋时期势力最强大的诸侯国之一。齐国的疆界包括现在山东东北部的大片地区，疆域辽阔，物产丰富，而且东部有较长的海岸线，拥有渔业和盐业生产的收益，盐在当时是十分贵重的东西，非常值钱。
鲁国与齐国相比，只是一个弱小的诸侯国，它的国土只是以曲阜为中心的一小片地区。长勺之战，就是发生在这两个实力悬殊的国家之间的一次战争。
公元前694年，鲁桓公与夫人文姜到齐国访问。桓公夫人本是齐襄公的妹妹，出嫁前曾与襄公有过暖昧关系。这次趁随鲁桓公回国访问之便，又与襄公重温旧梦。鲁桓公知道后十分恼怒，大骂夫人文姜。文姜将此事告诉了齐襄公，齐襄公于是设宴款待鲁桓公，极力劝鲁桓公喝酒。等桓公喝醉后，齐襄公命大力士彭生把桓公活活弄死。鲁国人知道后都愤愤不平，齐襄公只得杀了彭生以推卸责任，此事才得以平息。
齐国的实力很强，总想着要向外扩张。公元前687年，齐、鲁两国共同进攻■（今山东汶上县北）。战胜之后，齐国却独自占有了郧国的土地，没有让鲁国得到好处。齐国如此一再欺负鲁国，再加上从前还做过一些让鲁国受气的事，所以鲁国感到实在难以忍受。两国之间的关系于是日趋紧张起来。
齐僖公在位时，特别宠爱他的侄子公孙无知，让公孙无知的衣饰和待遇等级都跟太子一样。僖公死后，齐襄公继位，便将公孙无知的待遇降低了等级，公孙无知对此相当忌恨。
公元前687年，齐襄公派齐大夫连称和管至父去驻守葵丘（今山东临淄东），让他们在瓜熟时节前往，次年瓜熟时节再派人去接替他们。连称和管至父驻守葵丘一周年的期限到了，齐襄公派人替换的命令却迟迟没有下达。连称和管至父便派人给齐襄公带信，请求替换。齐襄公却不答应。连称和管至父对齐襄公不守信用非常不满，于是联合公孙无知，准备发动政变。连称这时有个堂妹在齐襄公的宫里，但没有得到齐襄公的宠爱。公孙无知就让她密切注意齐襄公的行踪，还对她许诺说：“如果事情成功了，我就让你当夫人。”
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