无上瑜伽的原意为“无法超越其上的密法”，通过引导人体能量与意识的转换，帮助修持者在临终死亡的一刻，体悟到佛法的真谛，最终脱离轮回，即身成佛。因而被人们视为世界上最神秘的修持法。它来源于金刚乘四部密续中的无上瑜伽部密续，其他的三部密续分别是事部、行部和瑜伽部。无上瑜伽密续是藏传佛教中主要的四大教派之一格鲁派的修习典籍。
　　本书将从基础开始，逐渐深入，把无上瑜伽修行的理论、仪轨、路径一一展示出来。对于有志修行的读者，书中提炼的两百个关键词、一百多个形象易懂的图解将是你最好的入门指导。而对于希望了解、体验密续修行的读者，遵循本书所讲的修行路径，你将走进一个最纯净的生命境界，获得最奇异的精神体验。

　　超越轮回是每个人都向往、渴求的事情，但始终找不到答案和途径，值得欣慰的是，无上瑜伽可以带领你找到这一捷径。想了解人生的全部意义，可以从《图解无上瑜伽》中找到答案，本书所介绍的是最高修行法，可以帮我们用正确的途径获得梦寐以求的解脱，从而证得佛果。
　　——某佛教论坛版主　　怀空
　　要了解藏密文化的精粹，不得不研究瑜伽修法，藏密哲学不但影响了西藏民族的生活方式与思维，也成为这个民族发展至今源泉。在所有的藏密修法中，又以无上瑜伽最为神秘，最为高深。《图解无上瑜伽》将枯燥的知识写得通俗易懂，设计的插图也非常漂亮，不但有助于进一步地理解内容，又增加了观赏性，实在物超所值！
　　——藏密文化的追求者　　滚滚红尘
　　喜欢收集紫图书库的书，特别是图解经典系列。在喧嚣匆促的现代生活中，为我们的心灵打开了另一扇窗户。关注人生的价值取向，用佛教的真义来服务当今的众生，使人们从文化的宝库中汲取营养。是创造文化多样性的典范，是值得所有读者关注与深思的。
　　——网友　　百家争鸣

　　第壹章　读懂大乘佛教的奥秘教法：认识金刚乘
　　1、来自印度的奥秘教法：认识金刚乘
　　金刚乘是来自印度的教法，它被视为大乘佛教的奥秘教法，发展于公元5—6世纪印度大乘佛教的转型期，特色是高度组织化的咒术、仪轨与本尊观想。
　　金刚乘的起源和发展基础
　　金刚乘被称为密教或密咒乘，也统称密宗。它是以大乘佛教和印度密教为基础，在西藏所发展出来的修行方法。金刚乘最早是5—6世纪以后婆罗门教融入大乘佛教的产物。金刚乘有二续部、三续部、四续部、五续部、六续部之分别，以其中的四续部为主。四续部，指事部、行部、瑜伽部和无上瑜伽部。
　　金刚乘的含义
　　金刚即金刚石、钻石，是目前世界已发现的最坚硬的矿石。佛经用它来比喻佛法中的法身坚固不坏。《大宝积经》卷五十二：“如来身者，即是法身，金刚之身，不坏之身，坚固之身，超越三界最胜之身。”说明了金刚身的坚固，是三界中最殊胜的法身。金刚乘即是强调金刚特有的意义。
　　金刚乘的兴起与修习法门
　　金刚乘的形成深受印度大乘佛教“中观派”与“瑜伽行派”的影响，并且融合了婆罗门教的咒术。在一些宗教思想理论中，金刚乘经常破称为天启乘，天启的意思足指佛法直接得自于天的启示。因而金刚乘的法教称为“密续”或“坦特罗”，所以又称“坦特罗乘”。
　　金刚乘修行过程强调诵念具有特殊力量的语词、真言。通常认为，它与大乘有许多不同的殊胜之处，主要表现在业、资粮、修法、本尊、密法、身体等方面。金刚乘的修行除了发无上菩提心外，还有其他善巧方便的修行法门——观想。金刚乘强调认识心性，即透过观想了悟空性实相。
　　通过修持金刚乘而获得觉悟的修行者统称为大成就者，他们是金刚乘最重要的人物，金刚乘认为大成就者是已证得佛果、拥有完美佛身的证悟者，以人类的形象继续留在人间度化众生。

密续教法之王-密集金刚
降魔护善的密续本尊-大威德金刚
转化体验为大乐的密续本尊-胜乐金刚
悲智双运的密续本尊-吉祥喜金刚
超越时空解脱迷界的密续本尊-时轮金刚
编者序：摆脱轮回之苦的独特法门
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导读：如何才能轻松读懂深奥的“无上瑜伽”？
阅读本书的12个方便提示

第壹章 读懂大乘佛教的奥秘教法：认识金刚乘
1、来自印度的奥秘教法：认识金刚乘
2、金刚乘的核心主张：即身成佛
3、成佛的三种途径：三乘
4、金刚乘与大小乘经典的区别：密续
5、金刚乘的典籍：四部密续
6、即身成佛的修学次第：四圣谛、三十七道品、四部密续
7、金刚乘的演进历史：四部密续的发展过程
8、金刚乘与其他佛教的联系：显宗和密宗的异同
9、认识密宗的宇宙观：六大为体
10、密宗的基础和根本修证法：认识三密及三密相应
11、密宗教相的精髓：胎藏界曼荼罗和金刚界曼荼罗
12、密宗的主要经典：《大日经》、《金刚顶经》、《苏悉地经》
13、藏传佛教的两个重要历史时期：前弘期与后弘期
14、藏传佛教的发展：西藏主要的宗派介绍

第贰章 密宗的修习基础：密宗修持与无上瑜伽
1.密宗修持法大揭示：掌握常见的修持法门
2.修行者的日常行为准则有哪些？象征佛门威仪的仪轨
3.拿什么向诸佛菩萨表达敬意？供给资养
4.熟悉诸佛菩萨的秘密语：真言咒语
5.诸佛本尊体性的最佳代表：种子字
6.连通诸佛与修持者的桥梁：认识手结印契
7.净化心灵、获得无限智慧的好方法：瑜伽的修行
8.修持者开发佛性的入门仪式：灌顶
9.如何化无相为有相，化有相为空相？注重观想的力量
10.万法本体及其化现：法身、报身、化身
11.修习菩提心成就佛身圆满：五相成身观
12.如何看待金刚乘的修行特质？密续中的各种转化
13.引导修行者进入解脱的法门：将欲念转化为空性智慧
14.备受争议的无上瑜伽修法：双修是觉悟的完美境界
15.实现双修的首要条件：培养菩提心是进入无上瑜伽部的资格

第叁章 无上瑜伽密续的历史：中观派与唯识派的基本思想与传承
1、无上瑜伽的出现：金刚乘发展的最高阶段
2、无上瑜伽的奠基者：南赡六庄严
3、中观派的起源与传承：龙树与中观论
4、中观派的思想主张：万有融合
5、中观派的发展：应成派和自续派
6、瑜伽行派的起源与传承：无著与唯识论
7、瑜伽行派的思想主张：结合身心、集中精神转识成智
8、无上瑜伽的证悟基础：意识的多重层面
9、唯识论对心的主张：八识
10、世界的万有本源：阿赖耶识含藏一切种子
11、认清种类繁多的心识：粗重意识的类别
12、开发证悟的能力：无上瑜伽转化粗重意识为细微意识
13、粗重意识转化细微意识的方法：气瑜伽、体验四喜、大圆满法
14、密部最细微的意识：根本净光心

第肆章 脱离轮回：密续修行的终极目标
1.密续修行的解脱之道：身前、临终、死后
2.密续修习者摆脱轮回的最佳时机：掌控难得的临终中阴
3.无上瑜伽修行者死亡前的准备：时刻保持三正念
4.临终时经历的四个阶段：四大分解
5.临终者应具备的三种意识：感知明光出现前的必要准备
6.修行者获得临终解脱的第一良机：临终时感知第一明光的出现
7.领悟第一明光后必经的秘密通道：代表体内生命能量的“生命之风”
8.体悟明光的最殊胜法门：将意念带进美好净土的破瓦法
9.领悟第一次明光失败后：意识脱离身体进入“净幻身”状态
10.解脱的第二次良机：抓住不可多得的第二明光
11.领悟第二明光的关键：母子光明相会
12.密续修行者领悟明光的密技：大手印与空性合一
13.中阴世界的主角：连接前世与今生的意识

第伍章 实现法性中阴解脱：密续修行者面临的考验与选择
1、临终中阴未获解脱：亡灵开始漫长的法性中阴之旅
2、法性中阴的生命元素：四大和五蕴的显现
3、法性中阴的幻相：亡灵要面对的诸佛菩萨的三种形象
4、显现在亡灵面前的寂静尊之一：大日如来佛父佛母显现
5、显现在亡灵面前的寂静尊之二：金刚萨卅阿如来佛父佛母显现
6、显现在亡灵面前的寂静尊之三：宝生如来佛父佛母显现
7、显现在亡灵面前的寂静尊之四：阿弥陀佛佛父佛母显现
8、显现在亡灵面前的寂静尊之五：不空成就佛佛父佛母显现
9、显现在亡灵面前介于寂静尊、寂忿尊之间的幻相：持明主尊的显现
10、显现在亡灵面前的忿怒尊之一：大光荣赫怒迦佛父佛母
11、显现在亡灵面前的忿怒尊之二：金刚部赫怒迦佛父佛母
12、显现在亡灵面前的忿怒尊之三：宝部赫怒迦佛父佛母
13、显现在亡灵面前的忿怒尊之四：莲花部赫怒迦佛父佛母
14、显现在亡灵面前的忿怒尊之五：业部赫怒迦佛父佛母
15、亡灵实现中阴解脱的关键：无上瑜伽修行者的生前修行
16、轮回与解脱的最后抉择：投胎中阴

第陆章 密续修习的基础：无上瑜伽的前行修法
1、无上瑜伽修习的前行准备：本尊相应法和供养坛城
2、修持者观想证悟的护法神：本尊对金刚乘修行的意义
3、与佛菩萨呼应的法门：本尊相应法
4、观想本尊的六个步骤：视觉化转向具象化
5、本尊居住的圣洁境域：坛城
6、修行者观想本尊时产生的坛城：自生坛城与对生坛城
7、无上瑜伽坛城与二谛的关系：转化与互动
8、修行无上瑜伽的关键：临终死亡与意识的关系

第柒章 金刚乘的最高修行密法：进入无上瑜伽的修习法门
1、无上瑜伽密续的法门：父续、母续、不二续
2、无上瑜伽部父续本尊：大威德金刚、密集金刚
3、无上瑜伽部母续本尊：胜乐金刚、吉祥喜金刚
4、无上瑜伽部不二续本尊：时轮金刚
5、无上瑜伽部三续的功效：对付三种迷妄的良方
6、无上瑜伽密续的修行路径：生起次第和圆满次第
7、无上瑜伽密续的最大特色：生前短暂体验死亡的经验
8、觉悟死亡的最佳方法：领悟心性的禅定
9、修习无上瑜伽的最终目的：体验根本净光心
10、无上瑜伽修行者如何体悟根本净光心：无上瑜伽密续与大圆满
11、普通人体验根本净光心的机会：四种机会
12、无上瑜伽修行者的终极体验：大乐
13、无上瑜伽修行者的追求：二谛圆融
14、金刚乘的独特修行：空乐圆融
15、无上瑜伽修行的智慧转化加速器：慈悲
16、密续修行者最终解脱成佛之所：超越轮回的净土

第捌章 无上瑜伽的深层体验：综合修持法
1、金刚乘身心系统修习的基础：气、脉、明点
2、密集金刚密续的脉轮说：七轮说
3、时轮金刚密续的脉轮说：五轮说
4、无上瑜伽修习者身心的支柱：意识与气
5、修行者体内气的类别：五主气
6、修习者获得解脱必经的秘密通道：三脉
7、聚集在中脉的生命能量：红白明点
8、最细微意识的所在：不坏明点
9、细微意识与气的支持：物质明点
10、修习气脉产生灵热的修法：拙火瑜伽
11、认证一切皆为虚幻的修法：幻身法瑜伽
12、净化意识，连接日间与夜间的瑜伽修法：梦境瑜伽法
13、认清自身与宇宙清净的瑜伽修法：净光成就法
附录壹：全书关键词索引
附录贰：密宗初学的一百零八句法
附录叁：法性中阴阶段里的诵法