本书从哲学、教育、军事、文学几方面解读这位历史上的全才王阳明，诠释他在这些方面的成就和特点、影响和现实意义。在解读王阳明哲学的核心“心学”的时候，特别指出由于误读的结果，使明白易懂的“心学”变得玄而又玄。全书阐述力避艰涩，深入浅出，通俗易懂，真诚地为广大希望了解王阳明，走进王阳明的读者提供帮助。

　　第一部分  王阳明面面观
　　二　贬谪龙场
　　王阳明取得如此惊人成就，是时代所造就，也是自我磨砺的结果。
　　王阳明三十五岁以前，可说一帆风顺，是一位充满雄心壮志，一心追求真理，一心要把自己磨砺成为圣人，一心经国济世，做一番大事业的人。他如果事事都按明王朝规范办事，按传统要求办事，善于应变，按他的智慧和能力，极有可能成为明王朝权力中心人物。但由于他性格耿介，不愿意屈从恶势力，不肯屈从错误，险些难逃厄运。王阳明招致祸殃，另一重要原因是正德间明武宗朱厚照沉溺于嬉戏，疏于朝政，大权旁落以刘瑾为首的阉宦八虎之手。
　　招致劫难，对王阳明的一生是一次大挫折，元气大伤，却又是个重大转折。经历了这场灾难之后，王阳明潜心研究了儒家、佛家、道家学说，接近了最底层百姓，摄取了丰富养料，领悟了许多以前百思不得其解的难题，进而攀登人类思想高峰。
　　王阳明知道这次贬谪贵州，凶多吉少。他乘船沿运河南下，回老家山阴（今绍兴）告别祖母岑夫人和弟弟守俭、守文，算是诀别。刘瑾一心要除掉他，派人侦察、追杀。

历史让我走近王阳明（自序）
第一部分  王阳明面面观
一  罕见的智慧巨星、全才
二  贬谪龙场
（一）得到龙场及周围苗彝同胞的理解和支持
（二）王阳明的人格魅力征服了部分上层人物
（三）以圣人标准要求自己
（四）读《易经》，从宇宙发展变化规律中寻找答案
（五）广收弟子，开创自己的事业
三  历史造就了王阳明
四  自己要做圣人
（一）科举制度严重地扼杀人的主体性
（二）科举制度引导士子追名逐利
五  王阳明的圣人观
六  出入佛、老，上下求索
七  向儒家集大成者朱熹挑战
（一）关于知行关系
（二）关于对“心”与“理”的看法
（三）关于格物致知
八  另类为官之道
（一）不论职位高低
（二）不避艰险
（三）心里装着老百姓
九  平乱，为的是老百姓
十  七次提升，六次辞官
（一）对明代社会失去信心
（二）盼望有更多时间研究大学问
（三）思念久别的亲人
十一  常胜将军的军事思想和军事策略
（一）中国是培养军事家的沃土
（二）王阳明没有打过败仗
（三）王阳明的军事思想
（四）王阳明的军事策略
十二  先进文化探索者和传播者
（一）王阳明是贵州文化开发先驱之一
（二）王阳明是先进思想、先进文化的传播者
十三  王阳明是素质教育的先行者
（一）高举个性解放大旗
（二）传授研究所得，进入素质教育的最高境界
（三）师生关系平等
（四）不把自己的观点强加给学生
（五）丰硕的教育成果
十四  王阳明的文学成就
（一）王阳明诗文多角度反映了明代社会生活，对明中叶社会具有不可替代的认识意义
（二）王阳明诗文的艺术成就
第二部分  “心学”——古代哲学发展的顶峰
一  认识王阳明“心学”的一把钥匙
（一）只有全面地认识王阳明，才可能认识他哲学思想的核心——心学
（二）从王阳明的实际出发，而不要坠入理论雾罩之中，才可能认识“心学”
二  怎样理解“心”、“性”、“理”
（一）简单说说对“心”、“性”、“理”的认识历史
（二）王阳明说的“心”是什么意思
三  把俗心改造成为圣心，实现由俗人到圣人的转变
（一）研究客观事物，求得真知
（二）要知行合一，而不要分离
第三部分  王阳明哲学和当代社会
一  王阳明的人生观和当代社会
二  人活着究竟为了什么
三  人不能缺失主体性
四  道德力量与法治力量
（一）人性论的历史性终结
（二）塑造圣心——一个美丽的幻想
后记