第1章 电动自行车控制器基本知识
作为一种新型的代步、运输工具，电动自行车因具有操作简单、绿色环保、价格适中、舒适轻捷等优点，在广大城乡得到快速普及。电动自行车是采用电动机（简称电机）驱动的新型自行车，控制器是电动自行车电气系统的“四大件”之一，它是驱动和控制电机旋转的电子设备。
第1节 电机驱动控制器的作用、分类和检测
一、电机驱动控制器的作用
电机驱动控制器（简称控制器）的主要作用：一是驱动电机旋转；二是在转把的控制下改变电机驱动电流，从而实现电机速度的调整；三在闸把（刹把）的控制下切断输出电流，实现刹车控制；四是对蓄电池电压进行检测，在蓄电池存储的电压接近“放电终止电压”时，通过控制器面板（或仪表显示盘）来显示电量不足，提醒骑行者调整自己的行程，当达到终止电压时，通过取样电阻将该信号送到比较器，由电路输出保护信号，致使保护电路按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护充电器和蓄电池；五是过流保护，电流过大时过流保护电路动作，使电机停转，避免过流给电机和控制器带来危害。另外，部分控制器还具有防飞车保护、巡行限速等功能。
为了防止控制器进水和便于散热，控制器都被安装在一个铝、铜等材质制造的密封盒内，如图1-1所示。
二、控制器的分类
（1）按所驱动的电机分类
由于电动自行车主要采用有刷和无刷两种电机，所以相应有有刷和无刷两种
（2）按供电电压分类
按供电电压高低控制器可分为24V、36V和48V三种。早期电动自行车多采用24V和36V控制器，目前多采用48V控制器。
（3）按结构分类
按结构控制器可分为分离式和一体式两类。所谓的一体式是指控制器主体和显示部分做在一起，并且安装在车把中间；分离式是指控制器主体和显示部分都是独立的部件，控制器主体部分通常放置在电动箱或踏板内。
（4）按功能分类
按功能控制器可分为普通型和智能型两类。普通型仅有电机驱动和简单的控制功能，而智能型还具有完善的保护和一些辅助功能。随着成本的降低，越来越多的电动自行车采用了智能型控制器。
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