第一章 城市轨道交通概述
第一节 城市轨道交通的由来与发展
城市轨道交通的发展至今已有百余年的历史。目前城市轨道交通以其快速、正点、低能耗、少污染以及安全舒适等优点，逐渐成为世界上各大中城市客运交通的主力。城市轨道交通已经成为城市生活中不可缺少的一部分，同时也鲜明地标志着这个城市已进入了现代化的行列。
一、城市轨道交通发展历程
城市轨道交通的雏形是轨道公共马车。19世纪初期，欧美一些城市开始出现这种公共交通方式，其特点是以畜力牵引，在街道上有专用的轨道线路。1830年，英国的利物浦和曼彻斯特之间开通了第一条城市间铁路线路，从此铁路在城市间运输起着主导作用。地铁的产生源于将蒸汽列车引人市中心的构想。
1863年1月10日，世界第一条地下铁道在英国伦敦建成通车，见图1-1-1，列车由蒸汽机车牵引，线路全长6．4kin，采用明挖法施工。由于其较当时地面交通快速的特点，尽管隧道内烟雾弥漫，仍然受到了市民的热烈欢迎，从此城市交通进入轨道交通时代。
1879年电力驱动的列车研制成功，大大改善了地下铁道的环境，不仅使乘客和工作人员免受烟熏之苦，也开了轨道交通使用无大气污染的二次能源之先河。1890年12月8日，伦敦首次采用盾构法施工，建成由第三轨供电、电力机车牵引的另外一条线路，城市轨道交通从此步人了持续发展时期，见图1-1-2。
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