第1章 概述
第1节 挖掘机的主要组成部分
单斗液压挖掘机是一种周期性作业的自行式土方机械。它采用液压传动，由一个铲斗切削土壤装入斗内，然后提升装满土的铲斗，再回转一定角度，进行卸土或装车，接下来空斗回到原来的位置，准备进行下一循环的挖掘。此外，整机还要定期移位，使铲斗能在适当位置上有效作业。单斗液压挖掘机也是一种可完成多种作业的通用式工作机械，它配备不同的作业装置，便可进行挖掘、装载、抓取、起重、钻孔、打桩、破碎、修坡、清沟等工作。
挖掘机可分为提供动力和基本动作(行走和回转)的主机部分及进行不同作业动作的工作装置部分，主机又可分为行走装置、回转机构、液压系统、气压系统、电气系统和动力装置等部分。
一、行走装置
液压挖掘机行走装置是整个机器的支承部分，承受机器的全部重量和工作装置的反力，同时能使挖掘机作短距离行驶，按结构不同，可分为履带式和轮胎式两类。
(1)履带式行走装置由履带、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装置、行走巢、油马达、减速机等组成。
液压挖掘机的行走装置采用液压驱动。驱动装置主要包括液压马达、减速机和驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机。由于两个液压马达可独立操作，因此机器的左右履带可以同步前进或后退，也可以通过一条履带制动来实现转弯，还可以通过两条履带相反方向驱动，来实现原地转向，操作十分简单、方便、灵活。
(2)轮胎式行走装置通常由车架、转向前桥、后桥、行走机构及支腿等组成。轮胎式行走机构有机械传动、液压一机械传动和全液压传动方式，其中液压一机械传动较为广泛。
二、回转机构
回转机构包括回转驱动装置和回转支承。
回转驱动装置一般采用定量马达经过回转减速机的两级行星齿轮及小齿轮与回转支承的内齿圈相啮合而实现转台的回转，具有结构紧凑、体积小、效率高、速比大、承载能力强、发热量和功率损失小、工作可靠等优点。
回转支承一般采用滚动轴承式回转支承，其结构相当于放大了的滚动轴承，其中用得最广泛的是单排滚球式和双排滚柱式回转支承。
回转支承的座圈滚道与滚球的间隙为0．2～0．3 mm。双排球式回转支承的外座圈上下可分开，在使用过程中如发现间隙过大，可用千斤顶将转台顶起来，松开外座圈上、下联结螺栓，再适量调整垫片的厚度。
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