《MATLAB杆系结构分析》介绍杆系结构分析方法及Matlab程序的实现。全书共分五章，包括静定结构内力和位移计算程序、平面刚架矩阵位移法及静力分析程。序、平面刚架静力分析程序的改进、空间刚架静力分析及刚架动力特性分析与程序设计。《MATLAB杆系结构分析》内容全面详尽，涉及了平面刚架及空间刚架的静力分析和动力分析。各章均配有大量例题、习题和上机编程题目，并在随书光盘中附有书中涉及的所有Matlab源程序和例题。《MATLAB杆系结构分析》可作为高等院校土木工程、工程力学及其他相关专业本科生和研究生学习结构分析程序设计课程的教材（杆系结构分析部分），也可作为学习Matlab程序设计及其应用的教材。使用《MATLAB杆系结构分析》前应具备结构力学和Matlab语言的基础知识。

    第一章 静定结构内力和位移计算程序
    第一节 概述
    静定结构包括静定梁、静定刚架、桁架、组合结构和三铰拱，其内力可由平衡条件唯一确定。在传统结构力学中，一般是先根据平衡条件确定结构支座反力，进而由截面法求出杆件截面内力。本章按照这种传统的“手算法”编写静定结构内力和位移计算程序。其步骤如下：
    （1）结构数值化，把结构划分为离散的单元，对单元和结点进行编号，并设置必要的坐标系。
    （2）根据结点和单元平衡条件计算单元杆端内力。
    （3）由单元杆端内力计算单元截面内力，将内力数据进行变换并绘制结构内力图。
    （4）根据单位荷载法计算截面位移。
    在计算单元杆端内力时，本章先后采用了两种计算方法。
    （1）渐进法。完全按“手算法”进行，即先采用Matlab符号代数方程求解函数确定支座反力，然后再根据所求支座反力，结合结点、单元平衡条件逐一求出各单元始端、末端内力。渐进法需要较多的交互过程。
    （2）联立法。根据结点和单元平衡条件列出关于支座反力和单元杆端内力的全部平衡方程，然后利用Matlab求解符号代数方程的函数一并联立求解。它避免了矩阵位移法中的集成过程（见第二章）。但因使用符号对象，计算效率较低。
    静定结构内力图绘制是利用内力绘图数据的矩阵变换、采用Matlab的绘图函数完成的。这一方法同样适用于一般结构（如超静定结构）内力图和位移图的绘制。
    本章以典型的三铰刚架为例展开分析计算过程，其计算方法和程序可以直接应用到多跨静定梁、多跨静定刚架。将静定刚架分析程序进行适当修改，又可拓展到桁架、组合结构和三铰拱的计算。
    ……

前言
第一章 静定结构内力和位移计算程序
第一节 概述
第二节 静定结构数值化
一、单元划分及单元与结点编号
二、结构坐标系与单元坐标系
三、荷载及内力的有关规定
四、数组设置及单元长度和位向计算
第三节 静定刚架内力的渐进计算
一、计算方法
二、约束反力
三、单元杆端内力
第四节 静定刚架内力的联立计算
一、计算方法
二、结点平衡方程
三、结点内力约束条件
四、单元坐标系中单元杆端内力的提取与计算
五、联立法主函数SSI
第五节 静定桁架和组合结构内力的联立计算
一、静定桁架
二、组合结构
三、函数SSI输人参数说明
四、算例
第六节 静定刚架内力图绘制
一、单元计算截面位置向量
二、单元计算截面内力向量
三、单元截面内力绘图数据的矩阵变换
四、静定刚架内力图绘制方法和函数
第七节 三铰拱内力计算及内力图绘制
一、三铰拱数值化
二、结点坐标系中单元杆端内力计算
三、三铰拱内力图绘制
四、算例
第八节 静定结构位移计算
一、荷载引起的位移计算公式
二、单元位移计算公式和计算函数
三、算例
习题

第二章 平面刚架矩阵位移法及静力分析程序
第一节 概述
第二节 结点位移及结点位移码
一、结点位移及重结点编号
二、结点位移码
三、单元杆端位移及单元定位向量
第三节 主函数构成及基础数据
一、主程序PFM1的构成
二、基础数据文件及数据格式
三、基础数据文件读取函数
第四节 结点荷载作用下平面刚架的基本体系
第五节 单元坐标系中的单元刚度矩阵
一、轴向物理方程
二、弯曲物理方程
三、单元刚度方程和单元刚度矩阵
四、单元刚度矩阵计算函数
第六节 结构坐标系中的单元刚度矩阵
第七节 结构刚度矩阵集成
一、结构刚度方程和结构刚度矩阵
二、按单元定位向量集成结构刚度矩阵
三、结构刚度矩阵集成方法与集成函数
第八节 平面刚架基本方程与结点荷载集成
一、平面刚架基本方程
二、结点荷载集成方法及集成函数
第九节 单元等效结点荷载计算与集成
一、单元等效结点荷载
二、按单元定位向量集成结构等效结点荷载
三、结构综合结点荷载列阵计算与集成函数
第十节 结构坐标系中结点位移计算
第十一节 单元坐标系中单元杆端位移和内力计算
一、单元杆端位移计算函数
二、单元杆端内力计算函数
三、单元杆端位移和内力输出函数
第十二节 单元截面内力和位移计算
一、单元计算截面位置向量
二、单元计算截面内力向量
三、单元计算截面位移向量
第十三节 单元及结构内力图和位移图绘制
第十四节 主函数PFMl的应用
一、支座位移
二、温度作用
习题

第三章 平面刚架静力分析程序的改进
第一节 概述
第二节 主函数构成及基础数据
一、主函数PFM2的构成
二、基础数据文件及数据格式
三、基础数据文件读取函数
第三节 结点连接码与结点位移自动编码
一、结点连接码
二、结点位移自动编码
第四节 带刚臂单元的坐标变换
一、刚臂的描述
二、弹性坐标系与其他坐标系的坐标变换
第五节 考虑剪切变形影响的单元刚度矩阵
一、弹性坐标系中的单元刚度矩阵
二、结构坐标系中的单元刚度矩阵
第六节 支座的描述及支座坐标变换
一、斜支座及支座坐标系
二、支座约束三元组
三、支座坐标系中的单元刚度矩阵
四、支座坐标系与结构坐标系间的坐标变换函数
第七节 结构刚度矩阵的一维变带宽存储及分解
一、结构刚度矩阵的一维变带宽存储
二、一维变带宽存储结构刚度矩阵的集成
三、一维变带宽存储结构刚度矩阵的分解
四、结构刚度矩阵集成与分解函数
第八节 考虑剪切变形的单元等效结点荷载计算与集成
一、考虑剪切变形的单元等效结点荷载
二、支座坐标系中的单元等效结点荷载
三、结构荷载列阵计算与集成函数
第九节 多工况计算
第十节 基本方程求解
一、基本方程回代求解
二、结点位移计算函数
第十一节 单元弹性段杆端位移和内力计算
一、单元弹性段杆端位移计算函数
二、单元弹性段杆端内力计算函数
三、单元弹性段杆端位移和内力输出函数
第十二节 单元截面内力和位移计算
一、单元指定计算截面内力计算
二、链杆单元截面位移计算
第十三节 支座反力计算
第十四节 单元及结构内力图和位移图绘制
一、含单元刚臂的结构几何简图绘制
二、单元及结构内力和位移图绘制函数
第十五节 主函数PFM2的应用
一、不带刚臂或带刚臂的结构
二、含斜支座的结构
三、含弹性支座的结构
四、桁架结构
五、组合结构
习题

第四章 空间刚架静力分析及程序设计
第一节 概述
第二节 带刚臂单元的坐标变换
一、四种空间坐标系
二、结点位移、杆端位移和杆端内力的描述
三、杆端位移的坐标变换
四、杆端内力的坐标变换
五、坐标变换矩阵计算函数
第三节 考虑剪切变形的单元刚度矩阵
一、主惯性坐标系中的单元刚度矩阵
二、结构坐标系中的单元刚度矩阵
第四节 空间支座的描述及支座坐标变换
一、正向支座
二、斜支座与支座坐标系
第五节 考虑剪切变形的单元等效结点荷载
第六节 空间刚架内力图和位移图绘制
一、绘制空间刚架几何简图
二、结构内力图和位移图的绘制方法和绘图函数 
第七节 主函数SFM及其应用
一、基础数据文件及数据格式
二、主函数SFM及其调用函数
三、函数SFM的应用
习题

第五章 刚架动力特性分析及程序设计
第一节 概述
第二节 离散结构的运动方程
一、单元刚度方程
二、单元等效结点荷载
三、结构运动方程
第三节 单元质量矩阵
一、一致质量矩阵
二、集中质量矩阵
第四节 广义特征值问题及其基本性质
一、广义特征值问题基本方程
二、特征值问题的基本性质
第五节 广义特征值问题的计算方法
一、逆迭代法 
二、广义雅可比法
三、子空间迭代法
第六节 平面刚架动力特性计算程序
一、基础数据文件及数据格式
二、主函数PFVM及其调用函数
三、PFVM函数的应用
习题
主要参考文献