第l章介绍了单片机开发的硬件基础，具体讲解单片机的内部结构、引脚功能和存储器组织等必要的知识。第2章介绍单片机开发软环境，其中主要介绍了Keil C 51和Microchip的单片机的软件开发环境，讲解了单片机C语言开发基础，此外还讲解单片机混合编程的重要知识，为后期开发打基础。第3章介绍了单片机系统的开发步骤，讲解开发的流程和思路，以及单片机项目开发的芯片选型等实用知识。第4章介绍了单片机系统中常用的数字滤波和简单的控制算法。第5章到13章详细讲解单片机具体工程的实现，它们是键盘接口电路、城市交通指挥系统、IC卡读写系统的开发及其应用、阵列式LED显示屏、无刷直流电机控制、永磁同步电机控制、汽车行驶状态记录仪、USB-GPIB控制器的实现、抗干扰技术和可靠性在单片机应用系统设计中的重要性。第14章、第15章从软件和硬件两个方面介绍了单片机系统的抗干扰技术。
　　《单片机开发与典型工程项目实例详解》配有光盘一张，包含全书所有项目案例的硬件原理图、程序代码、相关流程图，方便读者学习和使用。《单片机开发与典型工程项目实例详解》有助于读者采用单片机为各自所从事的学科解决实际问题，特别适合计算机、自动化、电子及硬件相关专业的学生，以及从事单片机项目开发的科研人员使用。

　　第1章 单片机开发的硬件基础
　　本章主要介绍MCS-51单片机的硬件结构。通过学习本章，读者会了解MCS-51单片机的硬件结构，掌握MCS-51单片机的工作原理，为后续章节的学习打下基础。在学习本章的时候注意不要急于求成，-时理解不透的地方可以在后面的学习中回过头来理解，有的概念需要结合软件编程才能深入领会。
　　本章内容包括：
　　·单片机的应用和特点
　　·MCS-51系列单片机的内部结构
　　·MCS-51单片机的引脚功能与时序
　　·MCS-51单片机的存储器组织
　　·单片机最小系统
　　1.1  单片机的应用和特点
　　单片机是-种广泛应用于各种产品的半导体器件。例如，大多数的厨房电器中都有单片机，最常见的是-些配备发光二极管（LED）或液晶显示屏（LCD）和小键盘的产品（如微波炉）。即使像烤面包炉和搅拌机这种没有屏幕显示的新型家电，往往也用到了单片机。单片机的应用已经与我们的生活越来越紧密，现在，我们要来学习单片机了，那就有必要对单片机的应用领域和特点有-个初步的了解。
　　1.1.1　单片机的应用
　　单片机的应用十分广泛，国际上从20世纪70年代开始，国内自80年代开始，单片机已经广泛应用于国民经济的各个领域，对各个行业的技术改造和产品智能化的更新换代起着重要的推动作用。
　　1.单片机在智能仪表中的应用
　　单片机广泛用于各种仪器仪表，使仪器仪表智能化，提高它们的测量速度和测量精度，加强其控制功能，简化仪器仪表的硬件结构，使它们更便于使用、维修和改进，如图1.1所示。

第1章  单片机开发的硬件基础  1
1.1  单片机的应用和特点  1
1.1.1  单片机的应用  1
1.1.2  主流单片机的种类及特点  3
1.2  MCS-51系列单片机的内部结构  7
1.3  MCS-51单片机的引脚功能与时序  9
1.3.1  MCS-51系列单片机引脚说明  10
1.3.2  MCS-51单片机的时序  16
1.4  MCS-51单片机的存储器组织  17
1.4.1  程序存储器  18
1.4.2  数据存储器  19
1.4.3  特殊功能寄存器  21
1.5  单片机最小系统  24
1.5.1  单片机最小系统  24
1.5.2  彩灯控制器的设计  25
1.5.3  顺序控制器的设计  27
1.6  本章小结  29

第2章  单片机开发软环境  30
2.1  单片机C语言宏配置介绍  30
2.1.1  处理器的配置  30
2.1.2  ID区域  31
2.1.3  EEPROM数据  31
2.2  单片机数据结构  31
2.2.1  类型限定词  32
2.2.2  常数  33
2.2.3  变量  34
2.2.4  构造数据类型  38
2.2.5  函数  46
2.2.6  中断  49
2.2.7  C语言和汇编语言的嵌套使用  53
2.2.8  伪指令  54
2.3  MPLAB IDE编译器简介  57
2.3.1  MPLAB工程管理器（MPLAB Project Manager）  57
2.3.2  MPLAB文本编辑器（MPLAB Editor）  57
2.3.3  MPLAB软件仿真器（MPLAB-SIM Simulator）  58
2.3.4  MPLAB在线仿真器（MPLAB-ICE Simulator）  58
2.4  MPLAB IDE的安装和使用  58
2.4.1  MPLAB IDE的安装要求  58
2.4.2  MPLAB IDE的使用  59
2.4.3  实例应用  59
2.4.4  MPLAB IDE中的工程  62
2.4.5  MPLAB IDE工程的编译  65
2.4.6  MPLAB IDE的软件仿真  66
2.5  MCC18基础  68
2.5.1  MCC18的安装目录浏览  68
2.5.2  MCC18的语言执行流程  70
2.5.3  MCC18举例  70
2.5.4  MCC18的编译环境  72
2.5.5  MCC18和单片机的比较  73
2.6  单片机的混合开发  74
2.6.1  C51和汇编语言的性能比较  74
2.6.2  C51和汇编语言的混合编程  74
2.7  本章小结  79

第3章  单片机开发工程基础  80
3.1  单片机应用系统设计的流程  80
3.2  单片机应用系统两设计原则  82
3.2.1  硬件系统设计原则  82
3.2.2  应用软件设计原则  83
3.3  单片机的选型  83
3.3.1  单片机选型的原则  83
3.3.2  单片机选型参考  85
3.3.3  开发工具的选择  86
3.4  系统常见故障与调试  87
3.5  本章小结  88

第4章  数字滤波及简单的控制算法  89
4.1  数字滤波算法  89
4.1.1  算术平均值滤波  90
4.1.2  滑动平均值滤波  92
4.1.3  防脉冲干扰平均值滤波  93
4.1.4  中值滤波  95
4.1.5  一阶滞后滤波  96
4.2  数字PID控制算法  97
4.2.1  位置式PID控制算法  98
4.2.2  增量式PID控制算法  100
4.2.3  积分分离的PID控制算法  102
4.2.4  变速积分PID控制算法  103
4.3  本章小结  104

第5章  键盘接口电路  105
5.1  键盘设计的组成和分类  105
5.1.1  键盘的物理结构  106
5.1.2  键盘的组成形式  106
5.2  键盘接口的工作过程和工作方式  111
5.2.1  键盘的抖动干扰和消除方法  111
5.2.2  盘接口的工作过程  112
5.2.3  键盘的工作方式  112
5.3  键位置的判别方法  113
5.4  键盘接口设计的储存芯片和
5.4  相关协议  114
5.4.1  键盘接口设计的储存芯片  114
5.4.2  AT24CXX系列的芯片及I2C协议  114
5.4.3  A93CXX系列的芯片及SPI协议  124
5.5  键盘接口实现的工程实例  132
5.5.1  矩阵键盘接口的工程实例  132
5.5.2  矩阵式中断扫描键盘的设计  137
5.5.3  二进制编码键盘接口的工程实例  139
5.6  重点与难点  141

第6章  城市交通指挥系统  143
6.1  交通灯顺序控制  143
6.1.1  硬件系统的设计  143
6.1.2  反向器74F06  145
6.1.3  控制字  145
6.1.4  程序设计  145
6.2  设计一种基于模糊理论的单片机控制交通路口调度系统  148
6.2.1  系统的总体设计  148
6.2.2  十字路口调度系统模糊控制器的设计  149
6.2.3  电路设计  151
6.2.4  车流量检测电路  154
6.2.5  系统主程序和模糊控制程序设计  155
6.2.6  系统显示程序设计  157
6.3  重点与难点  159

第7章  阵列式LED显示屏  161
7.1  显示屏显示原理及串行通信基本概念  161
7.1.1  显示屏显示原理  161
7.1.2  串行通信  163
7.1.3  阵列式LED显示屏的实现  166
7.2  显示屏硬件电路设计  166
7.2.1  硬件电路介绍  168
7.2.2  外扩数据存储器电路  170
7.3  列式LED显示屏显示程序的171
7.3.1  汉字点阵数据的提取  171
7.3.2  显示主程序  174
7.3.3  串口中断处理程序  176
7.3.4  显示驱动函数  179
7.3.5  外部存储器读写程序  181
7.3.6  串口通信程序  181
7.3.7  文字显示特效程序  182
7.4  本章小结  191

第8章  IC卡读/写系统的开发及其192
8.1  IC卡基础  192
8.1.1  IC卡的分类  192
8.1.2  IC卡的标准  194
8.2  接触型IC卡读写系统的开发  194
8.2.1  IC卡读写系统的时序  195
8.2.2  IC卡读写系统的硬件连196
8.2.3  IC卡读写系统的软件系统  197
8.3  基于SLE4442加密卡读写系统的开发  201
8.3.1  SLE4442卡的介绍  201
8.3.2  SLE4442的模式  203
8.3.3  SLE4442的操作命令  205
8.3.4  SLE4442读/写系统的软硬件设计  208
8.4  重点与难点  215

第9章  无刷直流电机控制  216
9.1  无刷直流电机控制原理  216
9.1.1  无刷直流电机的组成  217
9.1.2  无刷直流电机的工作原理  217
9.1.3  无刷直流电机的控制方法  219
9.2  无刷直流电机的工作特性  220
9.3  直流无刷电机控制的应用实现  221
9.3.1  总体设计概述  221
9.3.2  直流无刷电机控制的硬件设计  222
9.3.3  直流无刷电机控制的软件设计  224
9.3.4  无刷直流电机速度闭环控制系统  227
9.4  本章小结  230

第10章  永磁同步电机控制实现  231
10.1  永磁同步电机的结构与分类  231
10.2  永磁同步电机的矢量控制  232
10.3  永磁同步电机控制  236
10.3.1  控制电路设计  237
10.3.2  光电隔离电路设计  238
10.3.3  功率电路设计  239
10.4  永磁同步电机控制的软件实现  239
10.4.1  电压SVPVM的DSPIC33f软件实现  241
10.4.2  转子位置检测  243
10.4.3  AD转换模块  245
10.5  本章小结  246

第11章  汽车行驶状态记录仪  247
11.1  汽车行驶记录仪功能介绍  247
11.2  简易汽车行驶记录仪的设计  249
11.2.1  汽车行驶记录仪的考虑因素  250
11.2.1  MSP430  251
11.2.2  车模拟信号的采集  254
11.2.4  数字信号采集电路  255
11.2.5  SST39VF160芯片介绍  257
11.3  记录仪的软件设计  257
11.3.1  软件流程图  258
11.3.2  数据存储格式  259
11.3.3  SST39VF160存储器数据读写的实现  259
11.4  数据采集的程序实现  263
11.5  本章小结  264

第12章  USB-GPIB控制器的实现  265
12.1  USB-GPIB控制器简介  265
12.1.1  认识USB  266
12.1.2  GPIB  269
12.2  USB-GPIB控制器的硬件电路设计  271
12.2.1  器件的选择  272
12.2.2  USB-GPIB控制器电路设计  278
12.3  USB-GPIB控制器的软件程序的实现  287
12.3.1  USB单片机协议控制芯片与主机（计算机）的数据交互  288
12.3.2  USB协议控制芯片与GPIB控制器的数据交互  299
12.4  USB-GPIB控制器固件的调试与固化  300
12.4.1  USB-GPIB控制器固件的调试  301
12.4.2  USB-GPIB控制器固件程序的固化  302
12.5  本章小结  303

第13章  单片机系统抗干扰技术  304
13.1  研究抗干扰技术的重要性  304
13.2  干扰的分类  305
13.2.1  按噪声产生的原因分类  306
13.2.2  按噪声传导模式分类  306
13.2.3  按噪声波形及性质分类  307
13.3  干扰的耦合方式  308
13.4  单片机系统可靠性的设计任务与方法  310
13.4.1  单片机系统可靠性设计的任务  310
13.4.2  可靠性设计一般方法  311
13.5  本章小结  313

第14章  单片机系统硬件抗干扰技术  314
14.1  无源滤波器抗干扰  314
14.1.1  电容滤波器  315
14.1.2  电感滤波器  316
14.1.3  RC低通滤波器  316
14.1.4  1LC低通滤波器  318
14.1.5  低通滤波器的结构选择  319
14.1.6  低通滤波器的平衡结构与串联形式  319
14.2  有源滤波器抗干扰  321
14.2.1  一级低通有源滤波器  321
14.2.2  二级低通有源滤波器  322
14.3  去耦电路  324
14.3.1  尖峰电流的形成原理  324
14.3.2  去耦电容的配置  325
14.3.3  光电隔离  326
14.3.4  继电器隔离  328
14.3.5  变压器隔离  328
14.3.6  布线隔离  329
14.4  接地技术  330
14.5  本章小结  334

第15章  单片机开发的软件可靠性  335
15.1  概述  335
15.2  指令冗余技术  336
15.2.1  单字节指令冗余  337
15.2.2  重要指令冗余  337
15.3  软件陷阱技术  337
15.3.1  未使用的中断向量区设置陷阱  338
15.3.2  RAM数据区中设置陷阱  338
15.3.3  未使用的EPROM数据区设置陷阱  339
15.3.4  非EPROM单片机空间设置陷阱  339
15.3.5  运行程序区设置陷阱  339
15.4  看门狗技术  339
15.4.1  硬件看门狗技术  340
15.4.2  软件看门狗技术  342
15.5  本章小结  345