根据嵌入式系统软件设计需要的“数据结构”知识编写而成。书中基本内容有：常用线性数据结构在嵌入式系统中的实现和相关算法；树和图在嵌入式系统中的实现和相关算法；排序和查找算法等。
　　本书从嵌入式系统的实际硬件环境出发，用通俗易懂的语言代替枯燥难懂的理论解释，结合嵌入式系统的应用实例，使读者在比较轻松的条件下将“数据结构”的基本知识学到手。
　　本书可作为从事嵌入式系统软件设计的电子技术人员自学“数据结构”的教材，也可供高等院校电子技术类专业本科生、研究生作为教学参考书。

　　第1章　概述
　　数据结构是一门研究“非数值计算”的程序设计的学科，它主要研究计算机操作对象和它们之间的关系以及操作方法等问题。它讨论的是那些不能用通常的数学分析来解决的、而且也无法用数学公式或方程来描述的问题。例如：图书馆的资料自动检索问题、学生各门课程成绩的排序问题、人机下棋游戏设计问题、两个城市之间多条交通道路选择问题等，这些无法用数学公式解决的实际问题都可使用“数据结构”知识来解决。
　　1.1　数据结构的基本概念
　　本节对数据结构所涉及的一些概念和术语进行简单的介绍。
　　1.1.1　数据和信息
　　数据是指能被输入到计算机中并被计算机处理的数值、字符等符号的总称，它是计算机程序加工的“原料”。例如用计算机求解一个线性方程组AX=B时，必须输入矩阵A的值和向量B的值，这里的A与B都是输入数据，这些数据都能被输入到计算机中并被计算机所处理。对于我们常使用的文本编辑程序，例如Windows系统中的记事本，用户可从键盘中输入字母、数字、特殊符号等字符串，并且可以保存这些字符串，这些字符串也是数据。对于图像和声音等都可以将其编码转换成计算机可操作的数据。
　　信息指的是数据所表示的含义。同一数据在不同的程序中可表示不同的信息，例如：数字数据85，在学生成绩管理程序中可表示学生的分数；在公交管理程序中可表示路程；在图像处理程序中可表示灰度值。而不同形式的数据可以传达同样的信息，例如：英文字符“A”、中文字符“优”、数字5（5分制）都表示学生的成绩为优秀。所以数据是信息的某种特定的符号表示形式，数据所能描述的信息是非常丰富的。

第1章 概述
11.1 数据结构的基本概念1
1.1.1 数据和信息1
1.1.2 数据元素1
1.1.3 数据对象2
1.1.4 数据结构2

1.2 逻辑结构2
1.2.1 线性结构2
1.2.2 树形结构3
1.2.3 图状或网状结构3
1.2.4 纯集合结构4

1.3 存储结构4
1.3.1 顺序存储4
1.3.2 链状存储4
1.3.3 索引存储5
1.3.4 散列存储6

1.4 算法7
1.4.1 算法的描述7
1.4.2 算法的特征8
1.4.3 算法的评价10
1.4.4 算法效率的衡量方法 11
1.4.5 算法的存储空间需求12
1.5 嵌入式系统软件中数据结构的特点13

第2章 线性表14
2.1 线性表的定义14
2.1.1 线性表的逻辑结构定义14
2.1.2 线性表的运算15

2.2 顺序表15
2.2.1 顺序表的定义16
2.2.2 顺序表上的基本运算16

2.3 链表22
2.3.1 单链表22
2.3.2 循环链表35
2.3.3 双链表36
2.4 线性表的应用实例39

第3章 队列44
3.1 队列的定义44
3.1.1 队列的逻辑结构定义44
3.1.2 队列的基本运算44

3.2 循环队列45
3.2.1 顺序队列45
3.2.2 循环队列的概念47
3.2.3 循环队列的运算48

3.3 链队列51
3.3.1 链队列的定义51
3.3.2 链队列的基本运算52
3.4 队列的应用实例57

第4章 堆栈60
4.1 堆栈的定义60
4.1.1 堆栈的逻辑结构定义60
4.1.2 堆栈的基本运算60

4.2 堆栈的使用61
4.2.1 顺序栈61
4.2.2 链栈65
4.3 堆栈的应用实例69

第5章 串73
5.1 串的定义73
5.1.1 串的基本概念73
5.1.2 串的存储结构74
5.2 串的主要操作76
5.3 串的应用实例85

第6章 数组86
6.1 数组的定义86
6.1.1 N维数组的定义86
6.1.2 数组的存储方式87
6.1.3 数组元素的寻址88

6.2 稀疏矩阵的压缩存储89
6.2.1 三元组顺序表90
6.2.2 十字链表93
6.3 稀疏矩阵运算的上机体验96
6.4 数组的应用实例100

第7章 树与二叉树104
7.1 树的定义104
7.1.1 树的逻辑结构定义104
7.1.2 树的逻辑表示105
7.1.3 树的基本术语106

7.2 二叉树的定义106
7.2.1 二叉树的逻辑结构定义106
7.2.2 二叉树的性质108

7.3 二叉树的遍历108
7.3.1 二叉树的存储结构108
7.3.2 二叉链表的生成与输出110
7.3.3 遍历二叉树112
7.3.4 上机体验119
7.4 树的应用实例120

第8章 图124
8.1 图的定义124
8.1.1 图的逻辑结构定义1248.1.2 图的基本术语124

8.2 图的储存126
8.2.1 邻接矩阵存储126
8.2.2 邻接表存储128

8.3 图的遍历129
8.3.1 深度优先搜索遍历129
8.3.2 广度优先搜索遍历131
8.3.3 上机体验132

8.4 图的最小生成树134
8.4.1 生成树与最小生成树1348.4.2 普里姆算法134
8.4.3 克鲁斯卡尔算法138
8.4.4 上机体验140

8.5 最短路径141
8.5.1 路径的概念141
8.5.2 从一个顶点到其余各顶点的最短路径142
8.5.3 每对顶点之间的最短路径145
8.5.4 上机体验148
8.6 图的应用实例149

第9章 排序150
9.1 插入排序150
9.1.1 排序原理150
9.1.2 程序设计151
9.1.3 算法分析1539.2 选择排序153

9.2.1 排序原理153
9.2.2 程序设计154
9.2.3 算法分析155

9.3 冒泡排序156
9.3.1 排序原理156
9.3.2 程序设计1579.3.3 算法分析158
9.4 排序操作上机体验159
9.5 排序方法的选择162
9.6 排序的应用实例163

第10章 查找167
10.1 顺序查找167
10.2 折半查找167
10.3 索引查找16910.4 查找操作上机体验171
10.5 查找的应用实例174
参考文献176