分为基础篇、网络篇两部分。基础篇介绍了可编程序控制器的基础知识，并以广泛应用的OMRON整体式小型机CPMlA为背景，系统介绍了PIC的指令系统、编程方法和PLC控制系统的设计方法。此外，还简要介绍了OMRON的C200Ha、CV、CPM2A、CQM1H、CS1、CJ1、CP1等其它系列的PLC。网络篇主要介绍OMRON的HOSTLink、PLcLink、无协议三种串行通信，以及CompoBus／D、ControllerLink、Ethernet三种OMRON当前主推的FA网络，对于每一种网络，从通信单元、网络配置、网络功能、通信协议及相关编程等方面均进行了详细的讨论。
　　《可编程序控制器：原理?应用?网络》系统性强，理论联系实际，内容深入浅出，通俗易懂，书中配有习题、实验指导，便于教学与自学。

第2版前言
第1版前言
上篇
第1章 可编程序控制器的基础知识
1.1 PLC的产生与发展
1.1.1 什么是可编程序控制器（PLC）
1.1.2 PLC的产生与发展
1.1.3 PLC的发展趋势

1.2 PLC的特点与应用领域
1.2.1 PLC的特点
1.2.2 PLC的应用领域
1.3 PLC控制的基本概念

1.4 PLC的基本组成与各部分的作用
1.4.1 PLC的基本组成
1.4.2 PLC各部分的作用

1.5 PLC的工作原理
1.5.1 PLC的循环扫描工作过程
1.5.2 PLC的I／O滞后现象
1.5.3 PLC对普通输入点计数的最高频率

1.6 PLC的编程语言
1.6.1 梯形图
1.6.2 语句表
1.6.3 功能块
1.6.4 结构文本

1.7 PLC的性能指标与分类
1.7.1 PLC的性能指标
1.7.2 PLC的分类
习题

第2章 CPMIA系列PLC的规格与系统构成
2.1 概述
2.1.1 CPMIA的各种单元
2.1.2 CPMIA的1／O规格
2.1.3 CPMIA的性能指标

2.2 CPMIA的基本构成
2.2.1 基本构成
2.2.2 编程工具

2.3 CPMIA的继电器区及数据区
2.3.1 内部继电器区（IR）
2.3.2 特殊辅助继电器区（SR）
2.3.3 暂存继电器区（TR）
2.3.4 保持继电器区（HR）
2.3.5 辅助记忆继电器区（AR）
2.3.6 链接继电器区（LR）
2.3.7 定时器／计数器区（TIM／CNT）
2.3.8 数据存储区（DM）
2.4 CPMIA的功能简介
2.5 CPMIA的通信功能
习题

第3章 CPMIA的指令系统
3.1 概述
3.2 基本指令
3.3 联锁／联锁解除指令（IL（02）／ILC（03））
3.4 暂存继电器-TR
第4章 PLC控制系统设计
第5章 OMRON可编程序控制器简介
第6章 编程工具

下篇
第7章 网络通信的基础知识
第8章 HOST Link通信
第9章 PLC Link通信
第10章 无协议通信
第11章 COmpoBus/D网
第12章 Controller Link网
第13章 Ethernet网
附录1 可编程序控制器实验
附录2 欧姆龙小型机指令表