危急时刻，李世民仍然未向部下部署行动，尚在秦王府中的秦王心腹人物长孙无忌，同他的舅父高士廉、右候车骑将军侯君集以及尉迟敬德“日夜劝世民诛建成、元吉，世民犹豫未决”。秦王先后分别就此事向灵州大都督李靖、行军总管李世劫询问对策，靖与世劫都认为这是关系皇帝骨肉之间的大事，均未表态。
这时，由于突厥入侵而引起的一系列连锁反应，终于促成了流血事件的发生。
突厥郁射设率数万名骑兵在河套地区进驻黄河南岸，围攻乌城。建成向唐高祖推荐元吉代替世民统帅各军北上，被高祖采纳，命元吉督右武卫大将军李艺、天纪将军张瑾等救援乌城。出发前，元吉向高祖请求调秦王府中的尉迟敬德、程知节、段志宏、秦叔宝同大军一道北征突厥，从秦王府中挑选精锐士卒补充元吉的军队。从秦王府中调出猛将精兵的目的，在于为杀害秦王准备条件。建成对元吉说：“既得秦王精兵，统数万之众，吾与秦王至昆明池，于彼宴别，令壮士拉之幕下，因云暴卒，主上谅无不信。吾当使人进说，令付吾国务。正位之后，以汝为太弟。敬德等既入汝手，一时抗之，孰敢不服？”
建成、元吉的上述密谋被东宫的太子率更丞王日至得知，王晊立即向世民告密。原来，在建成、元吉用重金收买尉迟敬德、程知节的时候，世民也在暗中收买东宫府中的建成部下。结果，在东宫中掌管要害部门的常何（掌东宫宿卫）、王晊（掌东宫的机要），成了秦王在东宫的密探。正是这两个地位不高的要害人物，在玄武门之变中发挥了重要的作用。
李世民得知王晊的告密后，立即找长孙无忌、尉迟敬德商量对策。长孙无忌等人劝世民抢先动手，世民感叹说：“骨肉相残，古今大恶。吾诚知祸在朝夕，欲俟其发，然后以义讨之，不亦可乎！”
“人情虽不爱其死！今众人以死奉王，乃天授也。祸机垂发，而王犹晏然不以为忧，大王纵自轻，如宗庙社稷何！大王不用敬德之言，敬德将窜身草泽，不能留居大王左右，交手受戮也！”
在尉迟敬德的慷慨陈词之后，长孙无忌接着说道：“不从敬德之言，事今败矣。敬德等必不为王有，无忌亦当相随而去，不能复事大王矣！”
李世民听罢敬德、无忌之言，回答说：“吾所言亦未可全弃，公更图之。”
“王今处事有疑，非智也；临难不决，非勇也。且大王素所蓄养勇士八百余人，在外者今已入宫，擐甲执兵，事势已成，大王安得已乎！”
敬德最后这番话，挑明世民已把昔日蓄养的800勇士调入府中，事实上等于已宣告采取非常行动，怎可还在犹豫迟疑。李世民就此事询问府中的幕僚，幕僚们都主张立即采取行动。世民令左右就此事占卜吉凶，正赶上幕僚张公谨从府外回来。见此情景，公谨向前将龟卜掷于地上，愤然说道：“卜以决疑；今事在不疑，尚何卜乎！卜而不吉，庸得已乎！”说着又把蓍草折断。
张公谨的果断行动和他的一番话，终于打动了世民，使他终于下定决心同敬德、无忌等人商定计策。
世民令长孙无忌秘密召谋士房玄龄等人入府中商议大事，玄龄回答说：天子已敕令不得再服事秦王，今日如果私下进见，必定被依法诛杀，故不敢从命。玄龄这番话并非是怕死不敢前往，而是故意激发世民，使他下定决心。无忌回府汇报，世民果然大怒说：“玄龄、如晦岂叛我邪！”说着，取下自己的佩刀授予敬德，嘱咐说：“公往观之，若无来心，可断其首以来。”
敬德深知房、杜二人不敢前来的那番话是激发秦王下定决心，于是同无忌共同告知房、杜二人说：“王已决计，公宜速入共谋之。吾属四人，不可群行道中。”
敬德令房、杜二人改著道士衣服，与无忌共入秦王府，他自己从另一条道路回府。当日夜间，终于商定了行动计划，时为武德九年（公元626年）六月二日。
六月三日，太史令傅奕向高祖密奏，太白星再次出现在秦地的分野上，“秦王当有天下”。高祖以此问世民，世民密奏建成、元吉与张婕妤、尹德妃淫乱，并且说：
“臣与兄弟无丝毫负，今欲杀臣，似为世充、建德报仇。臣今枉死，永违君亲，魂归地下，实耻见诸贼！”
李世民的“似为世充、建德报仇”一语，使唐高祖有所动心，于是向世民说：“明当鞫问，汝宜早参。”
六月四日天亮以前，尉迟敬德、长孙无忌、侯君集、张公瑾、刘师立、公孙武达等人按照李世民的事先布置率兵埋伏在玄武门内，准备乘建成、元吉朝参路过此地时杀害他们。玄武门是宫城北门，是出入内宫的必经之路。这一天正值常何值班守卫宫门，他私下将李世民等人引入玄武门内埋伏起来。六月四日清晨，高祖上朝，裴寂、萧璃、陈叔达、封德彝、宇文士及均已入朝，只等建成兄弟三人的到来，而建成、元吉这时已进入玄武门内。当二人行至临湖殿时，察觉到四周有些异常，便拨转马头回府，这时李世民却突然骑马出现并从后面呼喊二人，元吉回身张弓射世民，三次均未能射中。世民搭箭张弓，一箭将建成射死。这时尉迟敬德率70名骑兵到达，左右射箭，元吉坠马后逃入林中。世民纵马追击，被树枝挂住衣服，坠马落地。元吉力气很大，突然跳了过来，夺取弓箭将要扼杀世民。这时，敬德跃马而至，大声呵斥，元吉弃世民往武德殿逃跑，敬德搭箭张弓，将元吉杀死。
太子东宫的翊卫车骑将军冯立，闻知建成已死，感叹地说：“岂有生受其恩而死逃其难乎！”便与副护军薛万彻以及谢叔方帅东宫、齐王府的2000名精兵驰趋玄武门。守门的张公瑾力大，独自一人闭住关门，东宫、齐王府的军队不得入门。云麾将军敬君弘、中郎将吕世衡领兵出战，先后皆战死。守门士兵与薛万彻交战良久，万彻鼓噪想要攻打秦王府，秦王的将士大为恐惧。尉迟敬德手持建成、元吉的人头向薛万彻的将士们示众，东宫与齐王府的士兵见太子、齐王已死，立即溃散。薛万彻与数十骑逃入长安城南的终南山中，冯立亦逃于野外。
唐高祖对玄武门内的事变已有所闻，李世民派尉迟敬德入宫内担任宿卫，敬德擐甲持矛，到达高祖的处所。高祖见敬德擐甲持矛而来，大吃一惊，问道：“今日乱者谁邪？卿来此何为？”
“秦王以太子、齐王作乱，举兵诛之，恐惊动陛下，遣臣宿卫。”敬德回答说。
唐高祖闻知建成、元吉被世民所杀，又见世民派敬德来宿卫，他深知这“宿卫”二字对自己是个不祥之兆，便对裴寂等人说：“不图今日乃见此事，当之如何？”
裴寂作为太子建成的支持者，深感处境不妙，心事重重，默不作声；倾向于秦王世民的萧、陈叔达此时向前对唐高祖把话挑明，进言道：“建成、元吉本不预义谋，又无功于天下，疾秦王功高望重，共为奸谋。今秦王已讨而诛之，秦王功盖宇宙，率土归心，陛下若处以元良，委之国事，无复事矣！”
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