本书共分两篇。第1篇介绍MATLAB的功能特点、常用函数和计算方法、图形表达、M文件编制等工程应用基础知识；第2篇介绍机械工程领域的机构运动分析和设计、机械零部件设计、机械可靠性设计、机械优化分析和计算、机械制造工艺参数优化、实验数据的曲线拟合和多项式拟合等方面的多个实例，并通过建立数学模型，利用功能强大的MATLAB科学计算工具编制M文件，运用计算机数学方法进行分析研究和设计计算。
　　本书可作为工科院校制造类专业相关课程的教学用书，也可作为工程技术人员利用计算机数学方法分析和求解工程问题的参考书。

　　第1篇　MATLAB工程应用基础
　　MATLAB（Matrix Laboratory，原意是矩阵实验室）由美国MathWorks公司在20世纪80年代中期推出，它的最初版本是一种专门用于矩阵数值计算的数学软件。随着MATlLAB的逐步市场化和功能的扩展与强化，它以其优秀的数值计算能力和卓越的数据可视化能力在数学计算和科技应用中脱颖而出，具有强大的科技计算、图形处理、可视化、开放式和可扩展环境，特别是所附带的几十种面向不同科技应用领域的工具箱支持，已经被广泛地应用于数值分析、信号与图像处理、控制系统设计、通信仿真、工程优化、数学建模和统计分析等领域的计算机辅助设计、分析与应用开发，成为目前市场上强有力的工程问题分析计算和程序设计工具，是工科大学生、研究生和工程技术人员必须掌握的基本工具。
　　一、MATLAB的主要特点
　　 MAgi、LAB是一种面向科学与工程计算的21世纪科学计算语言，是数值分析和图形处理的基础平台。它包括以下主要模块。
　　（1）MATLAB Toolbox
　　MATLAB Toolbox是解决特定领域问题的、开放的、可扩展的函数库。
　　（2）MATLAB Compiler
　　MATLAB Compiler可将编写的M文件自动转换成C／C++文件，配合另外一种计算机数学语言MathWorks提供的C／C：++数学库和图形库，可以开发功能强大的独立应用软件。
　　（3）Simulink．
　　Simulink是以MATLAB数值分析、图形处理和语言为基础平台，进行具有框图界面和交互仿真能力的非线性动态系统仿真工具。与该模块配合使用的还有Stateflow、Real-TimeWorkshop和Simulink Blockset。Stateflow可以与Simulink框图模型结合描述复杂系统驱动系统的逻辑行为，驱动在不同模式之间进行转换；Real-Time Workshop直接从Simulink框图自动生成C／ADA代码，用于原型和硬件的快速回路仿真；Simulink Blockset是专门为特定领域设计的Simulink功能块的集合。

出版说明
前言
第1篇  MATLAB工程应用基础 1
一、MATLAB的主要特点 1
二、MATLAB的系统界面和菜单功能 2
三、运算符、标点符和数据类型 5
四、基本数学函数 10
五、矩阵及其运算 11
六、数组的运算 17
七、数据的输入与输出 19
八、M文件 20
九、流程控制结构 23
十、图形功能 27
十一、多项式运算 36
十二、数据插值 38
十三、函数的导数和积分 41
十四、求解方程和方程组 52
十五、最优化方法 57
第2篇  MATLAB工程应用实例 71
实例1  连杆机构的运动设计 71
一、给定连杆机构极限位置和最小传动角的设计问题 71
二、给定连杆机构连架杆对应位置的设计问题 73
三、优化设计问题 75
实例2  连杆机构的运动分析 78
一、机构运动分析的数学模型和求解方法 78
二、运动误差分析 80
三、计算实例的M文件和运算结果 80
实例3  连杆机构的运动精度综合 84
一、滑块的运动参数及其均值 84
二、滑块运动参数的标准离差 85
三、滑块运动参数的偏差及其最大值和最小值 85
四、曲柄滑块机构等影响法精度综合 86
五、计算实例 87
六、M文件和运算结果 88

实例4  槽轮机构的运动分析 92
一、槽轮机构的运动方程 92
二、槽轮的运动参数 93
三、计算实例 93
四、M文件和运算结果 93
实例5  对心直动凸轮机构压力角的计算 100
一、凸轮机构压力角的图解 101
二、凸轮机构压力角的计算 102
三、计算实例 103
四、M文件和运算结果 104
实例6  凸轮轮廓的设计计算与绘图 105
一、基本流程和数学模型 106
二、编制M文件使用主要函数和命令的说明 107
三、M文件和运行结果 107
实例7  共轭平面分度凸轮机构设计 112
一、机构主要运动参数分析 113
二、凸轮机构主要几何尺寸计算 116
三、凸轮轮廓直角坐标值计算 118
四、凸轮机构工作情况分析 120
五、设计计算实例、M文件和运算结果 121
实例8  搅拌机工作头旋轮轨迹分析和仿真 131
一、搅拌机的传动系统 131
二、内外啮合圆锥齿轮行星传动的运动分析 132
三、运动模拟分析的M文件和运算结果 133
实例9  V带传动多目标优化设计 137
一、V带传动多目标优化设计数学模型 138
二、M文件和运算结果 140
三、使用最大最小化函数fminimax求解多目标优化问题的讨论 142
实例10  齿轮传动的设计计算 143
一、齿轮传动设计计算的简化方法 143
二、M文件基本流程和主要处理方法 144
三、M文件和运算结果 145
实例11  齿轮传动参数测定和公法线公差计算 151
一、变位齿轮传动参数的测定和计算 151
二、斜齿圆柱齿轮公法线长度及其偏差的计算 156
实例12  轴系设计计算 157
一、齿轮传动设计 158
二、转轴的设计计算 160
三、圆锥滚子轴承的寿命计算 162
四、角接触球轴承的寿命计算 164
五、深沟球轴承的寿命计算 165
六、M文件和运算结果 165
实例13  主轴支承静不定结构的计算 174
一、轴承径向反力位置—载荷关系曲线的分段拟合 175
二、建立主轴力矩平衡方程 176
三、计算主轴前支承的径向反力 177
四、计算程序框图 178
五、计算实例 179
六、M文件和运算结果 180
实例14  机械的可靠性分析与设计 183
一、机械零件的可靠度计算实例 183
二、机械零件的可靠性设计实例 184
三、转轴可靠性设计的M文件和运算结果 188
实例15  优化设计模型的几何描述 192
一、函数曲面、等值线和可行域的几何描述 192
二、应用实例 192
三、M文件和运行结果 194
实例16  人字架结构尺寸的优化设计 200
一、建立人字架结构尺寸优化问题的数学模型 201
二、选择优化函数 202
三、M文件和运算结果 203
四、优化问题的几何描述 204
实例17  优化设计的分析与计算 205
一、求解无约束优化问题 206
二、求解约束优化问题 207
三、M文件和运算结果 209
实例18  多目标优化问题的理想有效解 212
一、多目标优化的策略 212
二、计算实例和数学模型 213
三、M文件的主要特点 215
四、M文件和运算结果 215
实例19  无心磨削工艺参数的优化 218
一、无心磨削工艺参数分析 219
二、建立优化设计的数学模型 219
三、M文件的主要特点 221
四、M文件和运算结果 222
五、凑整解处理 225

实例20  曲线拟合和多项式拟合 226
一、直线拟合 226
二、曲线拟合 227
三、多项式拟合 228
四、计算实例 229
五、M文件和运算结果 230
参考文献