本书是“游戏开发技术系列丛书”之一，全书分14个章节，对成功开发一款游戏所必需的数学物理概念、定律和公式等内容作了介绍，主要包括三角几何知识、向量和矩阵运算、变换、碰撞和能量等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。
掌握开发游戏所必需的数学和物理知识：
如果你想踏入游戏行业，或者想对代数、几何和三角函数等知识有所了解的话，本书非常适合您！本书向读者介绍了成功开发一款游戏所必需的数学物理概念、定律和公式等。本书讨论了三角几何知识，向量和矩阵运算，变换，碰撞和能量，以及1D／2D／3D空间内的运动等内容，循循善诱地指导读者如何利用数学与物理知识达到提升自身游戏开发水平的目的。
本书包括以下内容：
进入3D实时游戏编程高级领域的必备知识。
以简易的形式提供开发3D游戏所必需掌握的重要公式。
书中程序都采用C++语言编写，教导读者如何将相关概念在具体编程中实现。
本书除包含读者应该掌握的基础知识之外，还包含一些有用的工具，引导读者在实际项目中运用所学到的知识：
可视化体验：这些演示程序在交互性环境下，用图形直观地阐述每章中的重要概念。
自我测试：在进一步学习下一章之前，对您所学的知识进行检验。
练习与程序设计：通过这些训练，提升在实践中运用所学知识的能力。
问题讨论：这些问题会对每章中的一些重要概念进行思维拓展。、
光盘资源：在光盘上可以找到“可视化体验”中用到的程序，使您能够直接感受到所涉及的每个概念。
在线网站（www.prenhall.com/gamedesdev）包含以下内容：
一些测试题目和项目，可帮助您巩固本书所学内容。
一些有用的链接，能够帮助您在游戏开发领域内进一步发展。
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