第一章 概述
摘要:本章简要介绍变结构控制、增益调度控制的现状和研究方向。在分析目前工程应用中急需解决问题的基础上,给出本书的重点。主要内容包括不确定性系统的变结构控制、不匹配不确定性系统的变结构控制、非线性系统的变结构控制系统的Terminal滑模控制、具有非线性输入结构的非线性系统的滑模变结构控制、时滞系统的变结构控制,以及非线性系统的增益调度控制器设计、分析等问题和实际应用问题。
1.1 变结构控制理论的提出
几十年来,自动控制理论获得了日新月异的发展。在国民经济、航空航天、国防建设以及日常生活等各个邻域,控制理论得到了广泛的应用。控制系统在科学与技术的发展过程中起着关键的作用,自动控制理论取得的成就是惊人的,影响也是巨大的。在控制邻域发展的现阶段,由于其他相关学科的发展,也由于现时和将来应用的需要,以及基本概念和思想的发展水平所推动,自动控制理论遇到了前所未有的挑战。多变量系统、不确定性因素、未建模动态、鲁棒性等一系列问题促使控制系统的分析与设计变得日益复杂、困难。此外,控制理论在工程中的成功运用与工程实践对控制理论提出的严峻挑战这一矛盾的不断激化与解决,亦大大促进了控制理论的发展。
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