《分布式控制技术及其应用》按照分布式控制技术和应用设计的实际要求，从经典控制理论和现代控制方法人手，详细介绍了DCS的体系结构、现场总线和数据通信、分布式控制系统的常规控制算法和现代控制方法、集中操作和分散控制等。《分布式控制技术及其应用》结合作者多年的实际工作经验及多项科研项目开发的成果，进行实例分析，论述由浅人深，便于理解和自学，使读者能够较快地熟悉掌握现代工业过程特点和先进的控制模式和操作方式。
　　《分布式控制技术及其应用》是高等学校相关专业教师、研究生及本、专科学生的教材，也可以作为机电一体化领域工程师的参考用书。

序
前言

第1章 概述
1．1 基本概念
1．1．1 定义
1．1．2 组成
1．1．3 特点
1．1．4 发展历史
1．1．5 几个概念
1．2 新型DCS的技术支撑、体系结构和技术特点
1．2．1 技术支撑
1．2．2 体系结构
1．2．3 新型DCS的典型代表
1．2．4 技术特点

第2章 系统结构（指令系统）
2．1 总线结构
2．1．1 概述
2．1．2 拓扑结构
2．1．3 基金会现场总线
2．2 模块结构
2．2．1 模块类型
2．2．2 程序结构
2．3 程序执行方式
2．3．1 存储器的划分
2．3．2 寻址方式
2．3．3 指令执行过程
2．4 指令系统
2．4．1 位逻辑指令
2．4．2 比较指令
2．4．3 传感指令
2．4．4 定时器指令
2．4．5 计算器
2．4．6 时钟指令
2．4．7 数字运算指令
2．4．8 逻辑运算指令
2．4．9 中断指令
2．4．10 转换指令
2．4．11 移位和循环指令
2．4．12 PID回路控制指令
2．4．13 程序控制指令
2．5 小车送料控制实例

第3章 现场总线和数据通信
3．1 工业数据通信技术基础
3．1．1 数据传输设备
3．1．2 传输介质
3．1．3 数据传输方式
3．1．4 数据信息及编码
3．1．5 差错控制
3．1．6 数据通信网络拓扑结构
3．2 现场总线技术概述
3．2．1 技术特点
3．2．2 现场总线技术标准
3．2．3 现场总线通信模型
3．2．4 现场总线通信协议组成
3．3 基金会现场总线
3．3．1 现场总线通信系统的主要组成部分
3．3．2 FF总线拓扑结构
3．3．3 FF通信协议
3．4 PROFIBUS现场总线
3．4．1 PROFIBUS组成及协议结构
3．4．2 传输技术
3．4．3 PROFIBUS-DP
3．4．4 PROFIBUS-PA
3．4．5 PA/DP的连接
3．4．6 PROFIBUS的应用
……
第4章 可编程序逻辑控制方法
第5章 常规控制算法
第6章 现代控制方法
第7章 现场控制站
第8章 操作和显示
第9章 DCS工程设计与应用
参考文献