全面介绍工业预测控制、自适应预测控制、预测控制综合方法和两步法预测控制,侧重于预测控制综合方法和阐述启发算法和综合方法的关系。第一章介绍系统、模型和预测控制的概念,包括从经典预测控制到综合型预测控制过渡的描述;第二、三、四章分别介绍模型预测启发控制、动态矩阵控制、广义预测控制;第五章介绍针对输入非线性模型的两步预测法控制;第六章介绍了预测控制综合方法的一般思路;第七、八、九、章介绍状态可测情况下预测控制的综合方法,主要考虑多包描述不确定系统,可以说是首次全面介绍鲁棒预测控制;第十章介绍输出反馈预测控制的综合方法。全书辩证地看待预测控制的各种方法,为科研人员提供研究思路,为工程技术人员提供理解和应用预测控制的各种方法,为科研人员提供研究思路,为工程技术人员提供理解和应用预测控制的关键问题和解决方法。
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