第1章 绪论
神经网络的稳定性理论在过去二十多年中的发展是十分活跃的。神经网络理论建立以后,由于要求算法的收敛性,从而开始了对神经网络模型的稳定性的研究,神经动力学就是以研究神经网络的数学模型为主要内容的。本书主要介绍神经动力学的稳定性理论。为了研究神经网络稳定性,需要一些神经网络理论和数学知识,必须先介绍神经网络的基本理论、微分方程稳定性理论和泛函分析的一些知识。
1.1 神经网络简介
神经网络技术是20世纪末迅速发展起来的一门高新技术。由于神经网络具有良好的非线性映射能力、自学习适应能力和并行信息处理能力。为解决不确定非线性系统的建模和控制问题提供了一条新的思路,因而吸引了国内外的众多学者和工程技术人员从事神经网络控制的研究,并取得了丰硕成果,提出了许多成功的理论和方法,使神经网络控制逐步发展成为智能控制的一个重要分支。
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