第1章 绪论
1.1 数据及图像融合技术
现代化战争已经发展为电子化、信息化模式,并在海、陆、空、天、电磁五维结构中进行。为了获得最佳作战效果,在现代协同作战系统中,依靠单一传感器提供的信息已无法满足作战需求,必须运用多传感器提供的观测数据,进行实时目标跟踪和处理,来获取敌方目标属性、行为意图、态势评估、威胁分析和辅助决策等作战信息。因此,近年来,多传感器信息融合技术迅速发展起来,并已成为多种技术相结合的新学科。
多传感器信息融合亦称多源信息融合,是指对来自多个传感器的数据进行多级别、多方面、多层次的处理和综合,从而获取更可靠、更丰富、更精确、更有意义的信息。多种文献[1.1-1.4]对信息融合的定义大致可概括为:对按时序获得的多传感器观测数据在一定准则下加以自动分析、优化综合,以完成所需的准确状态估计和决策任务而进行的处理过程。
多传感器所提供的信息和单一传感器所提供的数据相比,具有可靠性、冗余性、互补性。利用冗余性信息可以改善信噪比,并可获得更可靠的结果;利用互补性信息可获得更全面、更丰富、包含更多细节的信息。多传感器信息融合能够充分利用多源信息,最大限度地获得对目标场景的各种特征信息描述。融合形式按照信息来源,分为雷达信息融合,如运动目标的航迹辨识;图像信息融合,如对战场图像中作战平台、目标类型、位置、数量的识别。其原理基于数字信号处理,但又有较大差别,多源信号的观测设备和物理环境使多传感器信息形式更复杂、处理难度更大。
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