《走向公共生活世界》讨论西方思想史上几个著名人物的思想。书中主要分析了黑格尔关于自我意识由意识向主人与奴隶关系发展的内在动因，阐述了海德格尔关于存在的思想以及这一思想在前后期海德格尔那里的区别，讨论了他的语言观，并且指出海德格尔的存在之思隐藏着某种内在紧张。《走向公共生活世界》还对哈贝马斯的法律政治观和公共领域理论进行了初步的勾勒和评论。就柏拉图而言，则对他关于政治家的看法中的种种疑难作出辨析。此外，《走向公共生活世界》还对福柯的权力观以及麦金太尔的社群主义理论进行了宏观梳理。

序  我们时代反讽的观念碎片
第一章 自我意识的满足
一  黑格尔自我意识理论中的几个基本问题
二  欲望的自我意识的逻辑
三  欲望的自我意识的转化
四 从欲望的自我意识向承认的自我意识的过渡
五  承认的自我意识的概念辩证法
六  争取承认的斗争：向主人与奴隶关系的过渡
七  有限性和直接性
第二章  期待存在本身
一  降临与生存的期待
二  从语言至道说
第三章  走向公共生活世界
一  关于哈贝马斯法律政治观的几点评论
二  公共领域的历史运动
第四章  两难中的政治家
一  真正政治家的界定
二  现实中的政治家：从《国家篇》到《政治家篇》的转向
三  政治家的两难：《政治家篇》与柏拉图的政治思想
四 《政治家篇》的后世影响
第五章  权力的魔力
一  福柯的思想背景和理论渊源
二  福柯的权力思想
三  福柯思想的争论和影响
第六章  对于现代性的质疑
一  麦金太尔社群主义理论的产生背景
二  麦金太尔社群主义理论的历史基础
三  麦金太尔社群主义理论的基本主张
四  麦金太尔社群主义理论的当代启示