《可编程序控制器模拟量及PID算法应用案例》以OMRON公司生产的CP1H、CJ1H型可编程序控制器（PLC）为基本机型，结合编者的教学与工程实践经验，引用典型实例详细介绍了PLC模拟量输入／输出单元的基本原理和使用方法，数字滤波、量程变换和。PID算法的编程方法。借助此书，读者将循序渐进地掌握处理模拟量的典型方法，举一反三，触类旁通。

　　①数字滤波无需硬件，仅用一个计算过程，可靠性高，不存在阻抗匹配问题，尤其是数字滤波可以对频率很高或很低的信号进行滤波，这是模拟滤波器做不到的。
　　②数字滤波是用软件算法实现的，多输入通道可用一个软件“滤波器”从而降低系统开支。
　　③只要适当改变软件滤波器的滤波程序或运行参数，就能方便地改变其滤波特性，这对于低频、脉冲干搅、随机噪声等特别有效。
　　常用的数字滤波器算法有限幅滤波法、中值判断法、算术平均值法、加权平均值滤波法、滑动平均值滤波法和复合滤波法等。本节采用PLC梯形图语言编程实现数字滤波，下面选择几种常用的滤波方法来介绍PLc编程方法。
　　1.3.1  限幅滤波的原理
　　由实际的工程实践可知，因被测对象惯性而导致的取样值变化速率是有限的，但当取样电路的误差与电磁干扰等因素可能使取样值出现起伏，且频率较高时，可以考虑通过数字滤波的方法消除。
　　在实际过程中任何物理量的变化都需要一定的时间，因此相邻两次取样值之差△Y不应超过某一定值，当△Y，大于某一定值时，可以判断测量值肯定是某种因素引起的干扰，应将其剔除。

案例1 模拟量输入数据采集
1.1 模拟量输入单元的配置
1.1.1 CJ1W-AD081-V1单元的工作原理
1.1.2 CJ1W-AD081-V1单元的使用方法

1.2 量程变换
1.2.1 标度指令SCL（194）的工作原理
1.2.2 标度指令SCL（194）的应用实例
1.2.3 标度2指令SCL2（486）的工作原理
1.2.4 标度2指令SCL2（486）的应用实例

1.3 数字滤波
1.3.1 限幅滤波的原理
1.3.2 限幅滤波的应用实例
1.3.3 限幅滤波编程指令的使用方法
1.3.4 算术平均值滤波的原理
1.3.5 算术平均值滤波的应用实例
1.3.6 算术平均值滤波编程指令的使用方法
1.3.7 加权平均值滤波的原理
1.3.8 滑动平均值滤波的原理
1.3.9 滑动平均值滤波的应用实例
1.3.10 字移位指令WSFT（016）的工作原理

1.4 CJ系列PLC综述
1.4.1 CJ系列PLC的系统特点与功能
1.4.2 CJ系列PLC的基本结构与配置
1.4.3 CJ系列PLC的I／O扩展
1.4.4 CJ系列PLC的基本I／0单元
1.4.5 CJ系列PLC的特殊I／0单元
1.4.6 CJ系列PLC的存储器
思考与练习

案例2 模拟量输出数据处理
2.1 模拟量输出单元的配置
2.1.1 CJ1W—DA041单元的工作原理
2.1.2 CJ1w—DA041单元的使用方法

2.2 量程逆变换
2.2.1 标度3指令SCL3（487）的工作原理
2.2.2 标度3指令SCL3（487）的应用实例

2.3 锯齿波发生器的程序设计
2.3.1 PLC设计锯齿电压波发生器的步骤
2.3.2 锯齿电压波发生器的编程实例
2.3.3 锯齿电压波发生器编程指令的使用方法
思考与练习

案例3 PLC温度控制系统设计
3.1 PLC回路控制方案概述
3.2 空调系统流程及控制要求
3.3 控制系统配置及I／O分配
3.3.1 系统硬件配置
3.3.2 I／O分配

3.4 CP1H PLC模拟量输入／输出单元
3.4.1 CP1H模拟量输入单元功能
3.4.2 CP1H模拟量输入单元的工作原理
3.4.3 CP1H模拟量输出单元功能
3.4.4 CP1H模拟量输出单元的工作原理

3.5 控制系统程序设计
3.5.1 控制系统程序设计流程
3.5.2 模拟量单元的软件设置
3.5.3 量程换算
3.5.4 PID算法
3.5.5 PID算法编程实例
3.5.6 自整定PID控制算法
3.5.7 量程标度的标准化
3.5.8 报警程序实例

3.6 CP1H系列PLC综述
3.6.1 CP1H PLC的基本结构与系统特点
3.6.2 CPU单元
3.6.3 CP1H PLC的输入／输出单元
3.6.4 CP1H PLC的存储器
3.6.5 CP1H PLC的I/O扩展单元
思考与练习
附录一 CPIH的开关量输入／输出规格（XAX）型
附录二 CPIH扩展单元
参考文献