本书从工程应用出发，系统阐述了可编程控制器(PLC)的结构、工作原理、硬件系统和软件系统以及PLC 控制系统从设计、安装到维护的过程，并对PLC的组网技术进行了详细介绍。内容既注重系统、全面、新颖，又力求叙述简洁、层次分明、结构合理、通俗易懂。在编写形式上，注重理论与实践的结合，不但在各章节适时插入实例，使读者加深理解和掌握具体内容，而且以PLC综合应用举例作为第7章的内容，以便于读者参考和提高综合应用可编程控制器的能力。 本书可作为高等院校机电类专业及其他相关专业的教材，亦可作为从事可编程控制器技术开发与应用的工程技术人员的参考用书。

　　而且对于PLC内部的软触点，该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈通电，其常开触点(-II-)接通，常闭触点(-|／|-)断开。在继电器控制系统的接线中，触点的数目是有限的，而PLC内部的软触点的数目和使用次数是没有限制的，用户可以根据控制现场的具体要求在梯形图程序中多次使用同一软触点。
　　2．梯形图的特点
　　PLC的梯形图源于继电器逻辑控制系统的描述，并与电气控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。它采用梯形图的图形符号来描述程序设计，是PLC程序设计中最常用的一种程序设计语言。
　　这种程序设计语言采用因果的关系来描述系统发生的条件和结果。其中每个梯级是一个因果关系。在梯级中，描述系统发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在右面。PLC的梯形图使用的是内部辅助继电器、定时／计数器等，都是由软件实现的。它的最大优点是使用方便，修改灵活，形象、直观和实用。这是传统电气控制的继电器硬件接线所无法比拟的。
　　关于梯形图的格式有一些要求：每个梯形图网络由多个梯级组成；每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可有多个支路；通常每个支路可容纳11个编程元素，最右边的元素必须是输出元素；一个网络最多允许16条支路。
　　关于梯形图有以下几个基本特点：
　　①PLC梯形图与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性，并与传统的继电器逻辑控制技术相一致。
　　②梯形图中的“能流”不是实际意义的电流，而是“概念”电流，是用户程序解算中满足输出执行条件的形象表示方式。“能流”只能从左向右流动。
　　③梯形图中各编程元件所描述的常开触点和常闭触点可在编制用户程序时无限引用，不受次数的限制，既可常开又可常闭。
　　④梯形图格式中的继电器与物理继电器是不同概念。PLC的编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等。对于PLC来说，其内部的继电器并不是实际存在的具有物理结构的继电器，而是指软件中的编程元件(软继电器)。编程元件中的每个软继电器触点都与PLC存储器中的一个存储单元相对应。因此，在应用时，须与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待。
　　⑤梯形图中输入继电器的状态只取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图中没有输入继电器的线圈。输出线圈只对应输出映像区的相应位，不能用该编程元件直接驱动现场机构，位的状态必须通过I／O模板上对应的输出单元。

第1章  可编程控制器的结构及工作原理
1.1  可编程控制器的定义及特点
1.1.1  PLC的产生及定义
1.1.2  PLC的特点
1.2  PLC的结构组成与工作原理
1.2.1  PLC的基本结构
1.2.2  PLC的软件组成
1.2.3  PLC的工作原理
1.3  PLC的技术性能指标
1.3.1 常见技术性能指标
1.3.2  S7-200 PLC的主要功能
1.4  PLC的分类、应用与发展
1.4.1  PLC的产品分类
1.4.2  PLC的主要应用类型
1.4.3  PLC的国内外应用现状及发展趋势
1.5  PLC的编程语言
1.5.1  梯形图
1.5.2  语句表
1.5.3  顺序功能图
1.5.4  功能块图
1.5.5  结构文本
思考题
第2章  S7-200 PLC的系统构成及规格
2.1  概述
2.2  S7-200CN PLC的构成及规格特性
2.2.1  中央处理单元(CPU)
2.2.2  数字量扩展模块
2.2.3  模拟量扩展模块
2.2.4  热电偶或热电阻扩展模块
2.2.5  通信模块
2.2.6  位置控制模块
2.2.7  附加硬件
2.2.8  编程工具
思考题
第3章  S7-200 PLC的指令系统
3.1  存储器数据区分配与寻址方式
3.1.1  数据类型
3.1.2  存储器数据区分配
3.1.3  寻址方式
3.2  S7-200 PLC的基本指令
3.2.1  位操作类指令
3.2.2  逻辑堆栈指令
3.2.3  定时器和计数器指令
3.2.4  比较操作指令
3.2.5  移位操作指令
3.2.6  程序控制指令
3.3  S7-200 PLC的功能指令
3.3.1  数据传送指令
3.3.2  数学运算指令
3.3.3  逻辑运算指令
3.3.4  表功能指令
3.3.5  数据转换指令
3.3.6  中断指令
3.3.7  高速处理类指令
3.3.8  时钟指令
3.3.9  通信指令
3.3.10  PID回路指令
思考题
第4章  PLC的基本编程与编程软件
第5章  网络通信功能
第6章  S7-200安装接线与维修
第7章  S7-200 PLC应用系统设计
附录A  实验
附录B  特殊寄存器(SM)标志位
附录C  错误代码信息
附录D  S7-200可编程控制器指令集
参考文献