《PLC技术实用丛书?三菱PLC快速入门与实例提高》以三菱FX系列PLC为对象，介绍了PLC的各种基础知识与应用实例。在硬件方面，《PLC技术实用丛书?三菱PLC快速入门与实例提高》介绍了FX系列PLC的硬件基础、相关外围部件及其使用方法与应注意的要点；在编程方面，介绍了FX的常用指令，梯形图的编程方法，FX指令集，同时又介绍了安装使用三菱GXDeveloper软件及其编程实例；在通信方面，《PLC技术实用丛书?三菱PLC快速入门与实例提高》以工控实践为出发点，在介绍FX通信模式的同时又综合了VC技术。最后详细讲解了一些工程实例，这些实例可帮助读者提高实践能力。

　　第1章　可编程控制器概述
　　可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，把这种装置称为可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer，PC）混淆，所以将可编程控制器简称为PLC。
　　1.1　可编程控制器产生及现状
　　1.1.1  可编程控制器的产生及发展
　　在工业生产过程中，采用大量的开关量来进行顺序控制，它按照一定的逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及采集大量离散数据。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。以往的顺序控制器主要是由继电器组成，由此构成的系统只能按设定好的顺序工作，如果要改变控制顺序，必须改变硬件设置，这样导致在实际生产应用中使用不方便。于是在1968年，美国GM（通用汽车）公司提出取代继电器控制装置的要求，即：①编程方便，可在现场进行程序的修改。②维修方便，采用插件式结构。③可靠性能要高于继电器装置。④体积要比继电器小。⑤可以与管理计算机进行数据交换。⑥成本要低，可与继电器竞争。⑦可采用市电输入供电。⑥输出可为市电，能直接驱动接触器。⑨进行扩展时，要最小地改变原系统结构。⑩用户存储器大于4kB。1969年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程控制器（Programmable Controller，PC）。这台可编程控制器（PDP-14）在通用汽车公司的生产线上试用成功，并获得了满意的效果。

第1章　可编程控制器概述
1.1　可编程控制器产生及现状
1.1.1　可编程控制器的产生及发展
1.1.2　可编程控制器的发展趋势
1.2　可编程控制器的组成结构、特点及主要性能指标
1.2.1　组成结构
1.2.2　特点
1.2.3　主要性能指标
1.3　可编程控制器的工作原理
1.3.1　可编程控制器的循环扫描工作方式
1.3.2　可编程控制器与继电器的区别
1.3.3　可编程控制器与微型计算机的区别
1.4　国内外PLC产品的介绍

第2章　三菱可编程控制器的硬件基础
2.1　FX系列PLC硬件配置及性能指标
2.1.1　FX系列PLC型号的说明
2.1.2　FX1S系列简介
2.1.3　FX1N系列简介
2.1.4　FX2N系列简介
2.1.5　FX3U系列简介
2.2　FX系列的I/O扩展单元和扩展模块
2.2.1　FX0N的I/O扩展
2.2.2　FX2N的I/O扩展
2.3　三菱FX系列PLC特殊功能模块介绍
2.3.1　FX系列模拟量I/O模块
2.3.2　FX系列运动控制器模块
2.3.3　FX系列高速计数模块
2.3.4　PID过程控制模块
2.3.5　定位控制模块
2.3.6　数据通信模块
2.4　三菱FX系列PLC的编程设备及人机接口
2.4.1　专用便携式简易编程器
2.4.2　计算机编程软件
2.4.3　图形操作终端GOT-900简介
2.5　FX系列PLC各单元模块的连接
2.5.1　FX系列PLC的性能指标
2.5.2　FX系列PLC的环境指标
2.5.3　FX系列PLC的输入技术指标
2.5.4　FX系列PLC的输出技术指标

第3章　FX系列编程技术基础
3.1　PLC编程语言基础
3.2　编程器件
3.3　FX2N系列的基本逻辑指令
3.3.1　指令
3.3.2　编程要领与实例

第4章　FX系列PLC的功能指令
4.1　FX系列PLC的功能指令概述
4.1.1　功能指令的表示形式
4.1.2　数据长度及数据格式
4.1.3　变址寄存器
4.1.4　指令的执行方式
4.2　FX系列PLC的功能指令表
4.3　FX系列PLC的程序流程控制功能指令
4.3.1　条件跳转指令
4.3.2　子程序调用指令
4.3.3　中断指令
4.3.4　主程序结束指令
4.3.5　监控定时器指令
4.3.6　循环指令
4.4　传送和比较指令
4.4.1　比较指令
4.4.2　区间比较指令
4.4.3　传送指令
4.4.4　数据变换指令
4.5　算术运算和逻辑运算指令
4.5.1　算术运算指令
4.5.2　加1和减1指令
4.5.3　字逻辑运算指令
4.6　循环移位与移位指令
4.6.1　循环移位指令
4.6.2　带进位的循环移位指令
4.6.3　位右移和位左移指令
4.6.4　字右移和字左移指令
4.6.5　FIFO(先入先出)写入与读出指令
4.7　数据处理指令
4.7.1　区间复位指令
4.7.2　解码指令
4.7.3　编码指令
4.7.4　求置ON位总数指令
4.7.5　ON位判断指令
4.7.6　求平均值指令
4.7.7　报警器置位指令
4.7.8　报警器复位指令
4.7.9　二进制平方根指令
4.7.10　二进制整数与浮点数的转换指令
4.7.11　高低字节交换指令
4.8　高速处理指令
4.8.1　输入输出刷新指令
4.8.2　刷新和滤波时间常数调整指令
4.8.3　矩阵输入指令
4.8.4　高速计数器置位与复位指令
4.8.5　高速计数器的区间比较指令
4.8.6　速度检测指令
4.8.7　脉冲输出指令
4.8.8　脉宽调制指令
4.8.9　带加减速的脉冲输出指令
4.9　方便指令
4.9.1　状态初始化指令
4.9.2　数据搜索指令
4.9.3　绝对值式凸轮顺控指令
4.9.4　增量式凸轮顺控指令
4.9.5　示教定时器指令
4.9.6　特殊定时器指令
4.9.7　交替输出指令
4.9.8　斜坡信号输出指令
4.9.9　旋转工作台控制指令
4.9.10　数据排序指令
4.10　外围设备I/O设备指令
4.10.1　10键输入指令
4.10.2　16键输入指令
4.10.3　数字开关指令
4.10.4　七段译码指令
4.10.5　带锁存器的七段显示指令
4.10.6　方向开关指令
4.10.7　ASCII码转换指令
4.10.8　ASCII码打印指令
4.10.9　特殊功能模块的BFM读出指令
4.10.10　特殊功能模块的BFM写入指令
4.11　外围设备SER指令
4.11.1　串行通信指令
4.11.2　八进制位传送指令
4.11.3　HEX与ASCII之间的转换指令
4.11.4　校验码指令
4.11.5　FX-8AV模拟量功能扩展板指令
4.11.6　PID运算指令
4.12　浮点数运算指令
4.12.1　浮点数比较指令
4.12.2　浮点数转换指令
4.12.3　二进制浮点数的四则运算
4.12.4　二进制浮点数的开平方指令与三角函数运算指令
4.13　时钟运算与格雷码变换指令
4.13.1　时钟运算指令
4.13.2　时钟数据加减法指令
4.13.3　时钟数据读写指令
4.13.4　格雷码变换指令
4.14　触点型比较指令
4.14.1　LD(触点型比较指令)
4.14.2　AND(触点型比较指令)
4.14.3　OR(触点型比较指令)
4.15　定位控制功能指令
4.15.1　使用定位功能指令的注意事项
4.15.2　当前值读取指令ABS
4.15.3　原点回归指令ZRN
4.15.4　可变速脉冲输出指令PLSV
4.15.5　相对位置控制指令DRVI
4.15.6　绝对位置控制指令DRVA
4.16　实例
4.16.1　三菱FX系列PLC实现对三相异步电动机的点动及连续运转控制
4.16.2　三相交流异步电动机Y/△启动控制
4.16.3　生产过程质量控制
4.16.4　人行横道交通灯控制

第5章　顺序功能流程图及其编程方法
5.1　STL/RET步进梯形图指令
5.1.1　STL/RET说明
5.1.2　STL/RET应用
5.2　步进梯形图指令的动作与SFC表示
5.2.1　步进梯形图指令的作用
5.2.2　步进梯形图指令动作的实际表现
5.2.3　SFC图编程用设备
5.3　顺序功能图的基本结构
5.4　状态转移图的基本规则
5.5　编程方法
5.5.1　初始状态编程
5.5.2　一般程序的编程
5.5.3　复杂程序的编程
5.6　SFC编程实例
5.6.1　简单流程控制系统
5.6.2　选择性分支和汇合流程控制系统
5.6.3　并行分支与汇合流程控制系统

第6章　三菱GX Developer软件编程
6.1　GX Developer简介
6.1.1　GX Developer的特点
6.1.2　FX系列的编程
6.2　软件的安装
6.3　梯形图的产生与编辑
6.3.1　新建工程
6.3.2　梯形图制作
6.4　软元件的查找和替换
6.4.1　元件的查找
6.4.2　软元件的替换
6.4.3　常开常闭触点互换
6.5　参数设定
6.6　在线监视与调试
6.6.1　在线监控
6.6.2　在线调试

第7章　PLC通信基础
7.1　数据通信基本概念
7.1.1　并行通信与串行通信
7.1.2　异步通信和同步通信
7.1.3　单工通信与双工通信
7.1.4　基带传输与频带传输
7.2　通信网络传输介质
7.2.1 双绞线
7.2.2　同轴电缆
7.2.3　光纤
7.3　PLC常用通信接口
7.3.1　RS-232C
7.3.2　RS-422
7.3.3　RS-485
7.3.4　RS-422与RS-485的接地问题
7.4　计算机通信标准
7.4.1　开放系统互连模型
7.4.2　IEEE 802通信标准
7.5　网络拓扑结构
7.5.1　星形网络
7.5.2　环形网络
7.5.3　总线形网络
7.6　三菱PLC通信方式
7.6.1　PLC的N：N通信方式
7.6.2　PLC双机并联通信方式
7.6.3　计算机链接方式
7.6.4　PLC与计算机无协议通信方式
7.7　PLC与上位机的通信
7.7.1　硬件连接
7.7.2　FX系列PLC通信协议
7.7.3　上位机通信程序的编写

第8章　CC-Link现场总线技术
8.1　现场总线技术
8.1.1　现场总线概述
8.1.2　现场总线的特点与优点
8.2　CC-Link现场总线
8.2.1　CC-Link系统的构成
8.2.2　CC-Link的通信方式
8.2.3　CC-Link的特点
8.3　主站模块FX2N-16CCL-MCC-Link
8.3.1　FX2N-16CCL-MCC-Link模块的概述
8.3.2　主站和远程I/O站之间的通信
8.3.3　主站和远程I/O站间通信实例

第9章　PLC系统的设计
9.1　PLC控制系统设计的基本原则
9.2　PLC控制系统设计的一般步骤
9.3　确定控制对象和控制范围
9.4　可编程控制器的选择
9.4.1　PLC机型的选择
9.4.2　输入/输出的选择
9.4.3　PLC容量的选择
9.4.4　PLC电源模块及其他外设的选择步骤与原则
9.4.5　响应时间
9.5　PLC安装与抗干扰措施
9.5.1　PLC系统设计时的抗干扰措施
9.5.2　PLC系统安装时的抗干扰措施
9.6　PLC系统的调试运行与维护
9.6.1　PLC系统的调试
9.6.2　PLC系统的维护
9.7　提高PLC系统可靠性的措施
9.7.1　适合的工作环境
9.7.2　合理的安装与布线
9.7.3　正确的接地
9.7.4　必须的安全保护环节
9.7.5　必要的软件措施
9.7.6　采用冗余系统或热备用系统

第10章　设计实例
10.1　自锁
10.2　互锁
10.3　延时断开电路
10.4　脉冲电路
10.5　分频电路
10.6　占空比可调的脉冲电路
10.7　顺序脉冲发生器电路
10.8　计数器与定时器的混合使用
10.9　自保持和自消除
10.10　步进顺控
10.11　交通灯控制
10.12　水塔水位的控制
10.13　压力控制系统
10.14　PID控制
10.14.1　PID控制原理
10.14.2　三菱PLC PID功能与设计
10.15　啤酒瓶包装系统项目的设计
10.15.1　包装机械工艺分析
10.15.2　控制需求分析
10.15.3　系统构成设计
10.15.4　单元模块设计
10.15.5　变频控制部分
10.15.6　网络连接
10.15.7　软件设计
参考文献