《Pro/ENGINEER：机构/动画/有限元篇(野火版3.0自学手册)》以Pro/ENGINEER野火版3.0为蓝本，专门介绍了Pro/ENGINEER的仿真功能，全面地涵盖了Mechanism(机构)、Motion(动画)和Mechanica(有限元)3个模块及相关应用。《Pro/ENGINEER：机构/动画/有限元篇(野火版3.0自学手册)》第1章对Pro/ENGINEER的仿真功能进行了简单介绍；第2章介绍了Mechanism；第3章介绍了Motion；第4章到第6章介绍了集成模式(IntegratedMode)的Mechanica；第7章介绍了独立模式(IndependentMode)的Mechanica。
　　在写作风格上力求精简、实用，目的是让每一个Pro/ENGINEER使用者都能够轻松使用Pro/ENGINEER的分析功能。

　　第1章　Pro/E模拟功能简介
　　1.1　简介
　　使用软件对设计模型进行仿真和分析，能够模拟真实环境中的工作状况并对其进行分析和判断，以尽早发现设计缺陷和潜在的失败可能，提前进行改善和修正，从而减少后期修改所付出的昂贵代价，缩短设计的周期。
　　Pr0／ENGINEER（简称Pr0／E）是集CAD／CAM／CAE于一体的大型设计软件，其中模拟模块分为机构（Mechanism Design and Dynamic）、动画（Animation）、MECHANICA。

第1章 Pro/E模拟功能简介 1
1.1 简介 2
1.2 Pro/MECHANICA的3种工作模式 2
1.2.1 集成模式(Integrated mode) 2
1.2.2 有限元(Finite Element Modeling)模式 3
1.2.3 独立模式(Independent Mode) 3
1.3 Pro/MECHANICA的安装 3

第2章 机构设计 5
2.1 机构设计简介 6
2.2 机构初体验 6
2.3 工作流程及指令架构 15
2.3.1 工作流程 15
2.3.2 指令架构 16

2.4 建立运动模型 17
2.4.1 主体、质量属性 17
2.4.2 连接 18
2.4.3 运动轴设置 21
2.4.4 拖动和快照 22
2.4.5 伺服电动机 23
范例2-1：牛头刨床主运动机构 25
范例2-2：插齿机主运动机构 30

2.4.6 运动副 34
范例2-3：槽轮机构 36
范例2-4：自动改锥 41
范例2-5：圆柱直齿轮运动副 45

2.5 设置运动环境 50
2.5.1 重力 50
2.5.2 执行电动机 51
2.5.3 弹簧 51
2.5.4 阻尼 52
2.5.5 力/扭矩 52
2.5.6 初始条件 54

2.6 分析 54
2.6.1 运动学、位置 56
2.6.2 动态 57
范例2-6：秒摆 57
范例2-7：动量守衡示例 60

2.6.3 静态 62
范例2-8：四杆机构的平衡状态 62
2.6.4 力平衡 64
范例2-9：吊钩平衡分析 64

2.7 获取分析结果 66
2.7.1 回放 66
2.7.2 测量 67
2.7.3 轨迹曲线 69
范例2-10：行星齿轮机构(见图2-186) 69
范例2-11：挖掘机摇臂机构受力分析(见图2-207) 79
范例2-12：物理模型求解 89

第3章 动画设计 93
3.1 Pro/Animation简介 94
3.2 动画制作初体验 94
3.3 工作流程和指令架构 104
3.3.1 工作流程 104
3.3.2 指令架构 105

3.4 动画设计 106
3.4.1 定义动画 106
3.4.2 主体定义 107
3.4.3 拖动和快照 107
3.4.4 关键帧序列 108
3.4.5 时间线 109
范例3-1： 111
3.4.6 主体锁定 117
3.4.7 伺服电动机 118
3.4.8 连接状态 119
3.4.9 事件 120
范例3-2： 120
3.4.10 定时视图 125
3.4.11 定时透明 125
3.4.12 定时显示 126
范例3-3： 127
3.5 综合实例 130
范例3-4： 130

第4章 结构分析 140
4.1 Pro/MECHANICA Structure简介 141
4.2 Pro/MECHANICA Structure初体验 141
4.3 一般工作流程及指令架构 154
4.3.1 工作流程 154
4.3.2 指令架构 155
4.4 模型类型 156

4.5 材质 157
4.5.1 材质属性 157
4.5.2 材质分配 159

4.6 模型的简化 160
4.6.1 Shell(薄壳) 160
范例4-1：Shell的创建 163
4.6.2 Beam(梁) 165
4.6.3 Mass(质点) 167
4.6.4 Spring(弹簧) 168
范例4-2：Beam、Mass和Spring的创建 170

4.7 连接 173
范例4-3：焊接连接 174
范例4-4：刚性连接 177
4.8 当前坐标系 178
4.9 分析中的特征 179

4.10 约束和载荷 180
4.10.1 约束 180
范例4-5：约束设置 182

4.10.2 载荷 185
范例4-6：线载荷 188
范例4-7：压力载荷 194
4.11 测量 196
4.12 网格划分 197
4.13 显示控制 200
4.14 象建立分析/研究 202

4.15 获取结果 208
范例4-8：多参数设计优化 211
范例4-9：桁架结构分析(见图4-212) 223
范例4-10：变速箱侧盖受力分析 232
范例4-11：组件的接触分析 239

第5章 热力学、振动、疲劳 245
5.1 一般工作流程及指令架构 246
5.1.1 工作流程(见图5-1) 246
5.1.2 指令架构 246
5.2 模型类型 247
5.3 边界条件 248
5.4 热力载荷 249
5.5 建立分析/研究 250
范例5-1：CPU散热片分析 251
范例5-2：圆底锅热力分析 256
范例5-3：热力学与结构分析嵌套 260
5.6 振动分析 266
范例5-4：音叉频率分析 266
5.7 疲劳分析 269
范例5-5：活塞疲劳强度分析 269

第6章 Pro/Motion 276
6.1 关于Pro/MECHANICA Motion 277
6.1.1 简介 277
6.1.2 编译器安装 277
6.2 Pro/MECHANICA Motion初体验 278

6.3 一般工作流程和指令架构 291
6.3.1 设计流程(见图6-45) 291
6.3.2 指令架构 291

6.4 元件属性 292
6.4.1 材质 293
6.4.2 材质阻尼 293
6.4.3 齿轮特征 294
6.5 主体 295
6.6 凸轮特征 296
6.7 槽特征 297

6.8 连接 297
6.8.1 接头 298
范例6-1：销钉接头的创建和编辑 299
6.8.2 凸轮运动副 304
6.8.3 槽运动副 305
6.8.4 齿轮运动副 305
6.9 驱动 306
范例6-2：凸轮机构 307
6.10 载荷 314
6.11 接触区域 318
6.12 初始条件 319
6.13 测量 320
6.14 设计变量 322
6.15 参数 324
6.16 摘要 324

6.17 建立分析 325
6.17.1 装配分析 325
6.17.2 速度分析 326
6.17.3 静态分析 326
6.17.4 运动分析 326
6.17.5 机构评估 327
6.17.6 重置 327
6.18 结果 328
范例6-3：四杆机构的设计 331

第7章 独立模式Pro/M简介 341
7.1 Pro/MECHANICA的独立模式 342
7.2 独立模式和集成模式的比较 342
7.3 操作界面 343
7.4 指令架构 344
7.4.1 对象创建 344
7.4.2 对象编辑 345
7.4.3 信息查看 345
7.4.4 应用程序切换 346

7.5 视图控制 346
7.5.1 视角控制 346
7.5.2 显示设置 347
7.5.3 模型窗口 348

7.6 综合实例 350
7.6.1 运动分析——单摆 350
7.6.2 结构分析——U型架 357