《齿形链啮合原理》作为2007年度国家科学技术学术著作出版基金资助项目，是作者在已完成的和正在主持的国家自然科学基金（50275062、50575089）以及省部级基金项目最新研究成果的基础上，结台多年来生产、教学、科研过程中的工程应用实例、科学研究总结和技术经验积累撰写而成的。
    《齿形链啮合原理》阐述了圆销式齿形链和滚销式（Hy-Vo）齿形链的啮台原理及其设计方法。全书共分10章，内容包括齿形链分类、齿形链啮合原理、齿形链啮合设计、齿形链和链轮参数设计、齿形链传动系统运动学与动力学分析、齿形链与链轮的接触动态响应、齿形链磨损特性与噪声分析、齿形链中心距计算方法与测量技术等。
    《齿形链啮合原理》可作为从事机械设计、机械传动、机械制造专业的师生、科学研究人员的重要参考书，也可供链条、链轮、刀具、发动机、变速器、分动箱、机床等行业的工程技术人员参考。

    第1章  绪论
    1.1  齿形链应用领域及应用前景
    齿形链是一种应用广泛的重要机械基础件，特别是在高速、重载、低噪声、大中心距的工况下，其传动性能优于齿形带传动、齿轮传动以及滚子链传动，已成为众多行业首选的传动形式之一。近年来汽车发动机（正时传动、机油泵、共轨泵、高压泵、平衡轴等）、变速器、分动箱、摩托车、叉车、汽轮机、飞机、船舶、轧钢机械、机床、工业泵，以及在其他高速传动中，越来越广泛地应用了各种形式的齿形链，而且随着高速链传动技术的不断发展，新型的、适应于主机“个性化”需求的不同结构形式、不同啮合机制的高速齿形链产品系列不断在发达国家问世，并进入国内市场。由于缺乏必要的理论支持和技术支撑，国内目前尚不具备自主研发新型齿形链系列产品的能力，一直处于主要依赖国外高价进口新型齿形链系列产品的被动局面。
    仅以汽车发动机为例，国内的一汽轿车、一汽大众、一汽马自达、一汽丰田、上海大众、上海通用、上海比亚迪、北京吉普、北汽福田、广州本田、东风本田、长安福特、哈尔滨东安、沈阳华晨、南京菲亚特、福建东南、安徽奇瑞、保定长城、海南马自达、浙江吉利、长丰猎豹、唐山爱信、天津爱信、上海采埃孚、广州加特可等众多汽车发动机和变速箱、分动箱中，都采用了不同结构形式、不同啮合机制的齿形链系列产品。国外GM、Ford、Chrysler、BenZ、BMW、Audi、VW、Mazda、Toyota、Honda、Nissan、Mitsubishi、Suzuki、Volvo、Fiat、Citroen等众多汽车发动机、变速箱、分动箱中，均广泛采用了齿形链系列产品，并且近年来大有逐渐取代齿形带传动的发展趋势。除了汽车发动机以外，其他众多主机和高速传动中采用齿形链的也越来越广泛，越来越“个性化”。
    ……

前言
第1章  绪论
1.1  齿形链应用领域及应用前景
1.2  国内外研究现状与发展趋势
1.3  齿形链啮合设计技术

第2章  齿形链分类
2.1  齿形链特点
2.2  齿形链分类
2.2.1  外啮合圆销式齿形链
2.2.2  内啮合圆销式齿形链
2.2.3  内-外复合啮合圆销式齿形链
2.2.4  外啮合+内-外复合啮台圆销式齿形链
2.2.5  内-外复合啮合+内啮合圆销式齿形链
2.2.6  外啮合Hy-Vo齿形链
2.2.7  外啮合+内-外复合啮合Hy-Vo齿形链
2.2.8  内-外复合啮合Hy-Vo齿形链
2.3  齿形链产品系列
2.3.1  圆销式齿形链
2.3.2  Hy-Vo齿形链

第3章  齿形链啮合原理
3.1  渐开线方程与坐标变换
3.1.1  渐开线的平面直角坐标系方程及坐标变换
3.1.2  渐开线的极坐标方程
3.2  链轮渐开线齿廓方程
3.3  外啮合圆销式齿形链与渐开线链轮的啮合方程
3.3.1  啮合定位时链板与链轮的位置方程
3.3.2  未定位时链板与链轮的啮人位置方程
3.4  内-外复合啮合圆销式齿形链与渐开线链轮的啮合方程
3.4.1  新型内-外复合啮合齿形链啮合原理
3.4.2  由内啮合转为外啮合时的交变位置
3.4.3  新型内-外复合啮合齿形链与链轮的初始啮人位置
3.4.4  新型内-外复合啮合齿形链与链轮的啮合线
3.5  新型内-外复合啮合齿形链的多边形效应
3.6  圆销式齿形链与渐开线链轮的啮人冲击
3.6.1  外啮合齿形链与渐开线链轮的啮人冲击
3.6.2  内-外复合啮合齿形链与渐开线链轮的啮人冲击
3.7  Hy-Vo齿形链的多元化变异及其耦合效应
3.8  新型复合啮合Hy-Vo齿形链啮合原理
3.8.1  新型Hy-Vo齿形链啮合原理
3.8.2  新型Hy-Vo齿形链变节距特性
3.8.3  新型Hy-Vo齿形链当量边心距
3.9  新型Hy-Vo齿形链传动中的松边上凸现象

第4章  齿形链啮合设计
4.1  齿形链啮合设计体系
4.2  新型内-外复合啮合齿形链和外啮合齿形链啮合设计
4.2.1  新型齿形链、链轮、链轮滚刀的啮合设计
4.2.2  新型齿形链节距p和边心距f的求解
4.2.3  实例计算
4.2.4  新型齿形链与直线齿链轮的啮合设计
4.2.5  实例计算
4.3  内啮合齿形链啮合设计
4.3.1  内啮合齿形链啮合设计方法
4.3.2  实例计算
4.4  新型Hy-Vo齿形链啮合设计
4.4.1  Hy-Vo齿形链与链轮的正确啮合条件
4.4.2  新型Hy-Vo齿形链、链轮、链轮滚刀的啮合设计
4.4.3  实例计算
4.5  外啮合Hy-Vo齿形链啮合设计

第5章  齿形链和链轮参数设计
5.1  齿形链参数设计
5.1.1  外啮合圆销式齿形链参数设计
5.1.2  新型内一外复合啮合圆销式齿形链参数设计
5.1.3  外啮合Hy-Vo齿形链参数设计
5.1.4  新型复合啮合Hy-Vo齿形链参数设计
5.2  齿形链链轮参数设计
5.2.1  齿数z
5.2.2  节距P1
5.2.3  分度圆直径d
5.2.4  齿顶圆直径da和齿根圆直径dr
5.2.5  量柱测量距Mg和量柱直径dn
5.2.6  齿楔半角觥⒊莶劢氢和齿形角?
5.2.7  模数m1
5.2.8  压力角
5.2.9  变位系数x和公法线长度w
5.2.10  齿根过渡曲线

第6章  齿形链的运动学啮合分析
6.1  引言
6.2  ADAMS仿真软件概述
6.3  分析与计算方法
6.3.1  广义坐标的选择
6.3.2  动力学方程的建立
6.3.3  运动学和静力学分析及初始条件分析
6.4  新型圊销式齿形链啮合仿真分析
6.4.1  啮合仿真模型
6.4.2  链条节距p对r的影响
6.4.3  链轮齿数和齿形对r的影响
6.5  新型Hy-Vo齿形链啮合仿真分析
6.5.1  啮合仿真模型
6.5.2  链条横向波动分析

第7章  齿形链与链轮的接触动态响应
7.1  引言
7.2  新型齿形链传动的多体动力学模型
7.2.1  链轮
7.2.2  新型齿形链链节
7.2.3  运动和积分方程
7.3  接触力分析
7.3.1  接触搜索策略
7.3.2  直线-圆弧接触
7.3.3  圆弧-点接触
7.3.4  圆弧-圆弧接触
7.3.5  直线-点接触
7.3.6  接触力模型
7.4  新型齿形链传动系统的接触冲击分析
7.4.1  新型齿形链系统的接触分析
7.4.2  某汽车发动机正时齿形链系统的数值求解
7.5  新型Hy-Vo齿形链传动系统的接触分析

第8章  齿形链的磨损试验研究
8.1  引言
8.2  磨损理论概述
8.2.1  磨损的分类
8.2.2  磨损过程的一般规律
8.2.3  材料磨损原理
8.2.4  磨损的转换
8.3  新型齿形链磨损功能分解
8.4  台架磨损对比试验
8.4.1  试验规范
8.4.2  试验结果及分析
8.5  量柱测量距与变位系数对新型齿形链啮合特性影响的试验研究
8.5.1  渐开线链轮量柱测量距和变位系数
8.5.2  试验及其结果分析
8.6  新型Hy-Vo齿形链耐磨特性
8.7  新型Hy-Vo齿形链台架磨损试验
8.7.1  试验规范
8.7.2  磨损曲线
8.7.3  磨损形态
8.7.4  磨损表面形貌
8.7.5  循环特性
8.7.6  新型Hy-Vo齿形链温度场特性的研究

第9章  齿形链噪声分析
9.1  引言
9.2  噪声分析基础理论
9.2.1  噪声的主要参数及意义
9.2.2  噪声的测量方法
9.2.3  噪声信号的处理分析
9.3  新型Hy-Vo齿形链的噪声测试试验
9.4  新型Hy-Vo齿形链的噪声分析
9.4.1  噪声分析仪器及软件
9.4.2  噪声测试结果及分析

第10章  齿形链产品中心距计算方法与测量技术
10.1  新型Hy-Voo齿形链中心距的计算方法
10.1.1  模型简化假设
10.1.2  外啮合Hy-Vo齿形链中心距波动量的数学模型
10.1.3  外啮合中心距波动量的计算
10.1.4  内-外复合啮合Hy-Vo齿形链中心距波动量的分析与估算
10.2  齿形链中心距测量技术
参考文献