《机械碰撞运动中的非光滑动力学》是一部研究非光滑动力学在机械碰撞运动中的应用的专著，由浅人深地介绍了一系列机械碰振系统的动力学模型建立、分析方法以及各类复杂运动和分岔特性等。《机械碰撞运动中的非光滑动力学》既具有一定的学术价值，又有一定的工程应用价值。

    在机械系统中，多自由度碰撞振子的实例很多，如急刹车时的火车或多厢货车，机器人手足，航天器各类伸展机构等。与单自由度碰振振子相比，多自由度碰撞振子的运动分析方法基本相似，但过程更复杂。此外，多自由度碰撞振子系统普遍存在一类称为粘滞运动的动力学行为，这是单自由度碰振振子所没有的。所谓粘滞运动，指系统中的某个质量块与约束面发生碰撞后，在一段时间内保持与约束面接触不动，而后分开并继续运动的现象。
    粘滞运动本质上是一种粘滞一滑移分岔行为，对于一般多自由度碰撞系统，我们可以使用第1章中的分析粘滞一滑移分岔的方法对系统运动进行分析。为简化分析，本章我们只考虑双自由度线性碰撞振子的周期运动及粘滞运动情形。
    ……

第1章 非光滑动力学基础
1.1 引言
1.2 非光滑动力系统的定义和分类
1.3 碰撞力的简化模型
1.4 Poincare映射及其应用
1.5 碰撞运动的擦边理论
1.6 胞映射法在非光滑动力系统中的应用
参考文献

第2章 单自由度碰振振子的运动
2.1 单自由度碰振振子的运动模型
2.2 线性碰振振子的擦边分岔
2.3 单自由度对称约束碰振系统的周期运动
2.4 单自由度分段线性振子的运动
参考文献

第3章 多自由度碰振振子的运动
3.1 多自由度碰振振子的周期运动
3.2 多自由度碰振振子的粘滞运动
参考文献

第4章 转子系统碰摩运动的动力学
4.1 引言
4.2 转子碰摩运动的一般模型
4.3 刚性约束碰摩转子系统的分岔
4.4 刚性约束偏移转子系统碰摩的分岔
4.5 非线性油膜转子碰摩的数值方法
4.6 小结
参考文献

第5章 弹性机壳转子系统的碰摩运动
5.1 引言
5.2 碰摩转子系统的向量场分段光滑模型
5.3 弹性机壳转子系统的碰摩运动
5.4 弹性极限模型的非光滑分析
5.5 小结
参考文献

第6章 碰撞运动的混沌控制
6.1 引言
6.2 动力系统的混沌控制理论
6.3 碰摩转子系统的变量延迟反馈控制方法
参考文献

附录
附录1
附录2
附录3
致谢