第1章 数控机床维修特点
1.1 数控机曰己结构特点
1.2 新技术的应用
1.3 数控系统的特点
1.4 对最终用户的维修任务要求
第2章 FANUC i系列数控系统的构成
2.1 主控制系统
2.2 FANUC驱动与反馈
2.3 PMC与接口电路（PMC程序、I/O板、继电器电路）
2.4 FANUC数控系统分类
第3章 FANUC伺服驱动装置
3.1 伺服驱动概述
3.1.1 FANUC控制驱动分类
3.1.2 反馈及控制方式
3.1.3 FANUC驱动器发展
3.2 FANUC数字伺服框图
3.3 FANUC数字伺服硬件与连接
3.4 伺服参数的初始设定
3.5 数控通道、伺服通道与FSSB
3.5.1 基本结构与设定种类
3.5.2 有关FSSB参数说明
3.6 常用伺服参数调整
3.7 增量式返回参考点、绝对式参考点建立、距离编码建立参考点
3.7.1 增量方式返回参考点
3.7.2 绝对方式建立参考点（无挡块回参考点）
3.7.3 距离编码方式建立参考点
3.8 PANUC数字主轴
3.8.1 PANUC串行主轴驱动框图
3.8.2 速度控制参数
3.8.3 接口控制地址
3.8.4 标准参数的自动设定（串行主轴）
3.8.5 FANUC主轴反馈检测器的种类
第4章 PANUC PMC
4.1 UO及PMC的构成
4.2 UO接口信号
4.3 PMC地址分配
4.4 PMC周期
第5章基本诊断画面
5.1 PMC诊断画面
5.1.1 PMC画面显示
5.1.2 梯形图画面显示
5.1.3 梯形图画面操作
5.1.4 梯形图显示相关设定画面
5.1.5 PMC接口诊断画面
5.1.6 PMC诊断画面控制参数
5.2 伺服诊断画面的使用
5.2.1 数字伺服画面调用
5.2.2 数字伺服运转画面说明
5.2.3 在NC诊断画面观察伺服报警
5.2.4 典型报警分析及解决方案
5.2.5 数字伺服波形诊断画面
5.3 主轴诊断画面的使用
5.3.1 显示主轴设定及调整画面
5.3.2 主轴设定画面
5.3.3 主轴调整画面
5.3.4 主轴监视画面
5.4 数控诊断画面的使用
5.4.1 进入NC诊断画面
5.4.2 CNC诊断（常用信号）000-016的含义
第6章 报警分类与状态报警灯说明
6.1 PANUC i系列显示信息报警分类
6.1.1 85-87#报警（有关RS232-C输入/输出接口报警）
6.1.2 90#报警（返回参考点位置异常）
6.1.3 脉冲编码器报警
6.1.4 4xx#-数字伺服报警
6.1.5 有关伺服总线FSSB报警
6.1.6 主轴模块相关报警
6.1.7 系统报警
6.2 系统状态报警灯说明
6.2.1 紧凑式机箱
6.2.2 独立式机箱
6.3 驱动单元LED报警
6.3.1 电源单元（PSM）LED报警
6.3.2 主轴单元（SPM）上LED报警
6.3.3 伺服放大器模块（SNM）上LED报警
第7章 PANUC i系列常见典型故障分析与排除
7.1 机床不能正常返回参考点
7.1.1 不能正常返回参考点（增量方式）
7.1.2 绝对参考点丢失
7.1.3 返回参考点不准确
7.2 误差过大与伺服报警（4100/411#报警）
7.3 主轴速度误差过大报警
7.4 报警不能解除
7.5 M-FIN信号没有完成
7.6 按键程序不运行
7.7 电源不能接通
第8章 维修人员必备的基本操作
8.1 参数的设定与修改
8.2 引导画面的数据备份与恢复
8.2.1 数据分区和分类
8.2.2 SRAM中的数据备份
8.2.3 F-ROM中数据拷贝与恢复
8.2.4 闪存卡格式化（MEMORY CARD FORMAT）功能
8.2.5 引导画面备份数据注意事项
8.3 通过输入/输出方式保存、恢复数据
8.3.1 程序数据的输入/输出
8.3.2 偏置数据（刀具偏置补偿数据）的输入/输出
8.3.3 参数的输入/输出
8.3.4 螺距误差补偿数据的输入/输出
8.4 PMC数据输入输出
8.4.1 PMC梯形图及PMC参数输入
8.4.2 PMC梯形图输出
8.4.3 PMC参数输出
8.5 更换电池及风扇应注意的问题
8.5.1 电池的更换
8.5.2 冷却风扇单元的更换
8.5.3 更换LCD的灯管
8.6 重力轴电机拆卸时应注意的问题
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