姚宜斌，1976年1月出生于湖北宜都，1993年考入武汉测绘科技大学工程测量系，2000年获武汉测绘科技大学工学硕士学位，2004年获武汉大学工学博士学位。2007年破格晋升为武汉大学教授。现任武汉大学教授，博士生导师。<br>    主要从事测量数据处理理论、高精度GPS数据处理与分析方法、地壳形变与地球动力学解释等研究。公开发表论文50余篇，参编教材5部。主持国家“863计划”、国家自然科学基金等科研项目10余项，参加国家“973计划”等纵、横项科研项目30余项。获国家测绘科技进步一等奖2项，国家测绘科技进步二等奖l项、三等奖4项，省级科技进步二、三等奖若干项。获湖北省优秀博士论文，王之卓创新人才一等奖，第1l届湖北省自然科学优秀学术论文二等奖等。代表成果有：基于等价方差一协方差的相关稳健最小二乘估计方法；中国地壳运动平面速度场模型、垂直速度场模型、背景场模型的建立；GFS精密定位定轨后处理。

    《GPS精密定位定轨后处理》主要就高精度GPS定位定轨后处理所涉及的核心算法以及实现方法进行了系统研究。主要解决利用单天解的轨道和基线处理结果进行多类参数（测站坐标参数、测站速度参数、地球自转参数、定轨参数等）的联合估计和轨道综合问题。提出利用SINEX文件作为GPS精密定位定轨后处理的主要输入文件，讨论了SINEX文件结构及其与法方程的相互转换问题；提出直接以所涉及的测站坐标信息、地球自转参数信息等为观测量的基于坐标模式的广义网平差模型；从随机模型误差和函数模型误差两个方面，对参数估计中先验约束的影响进行了详细的分析；以附加约束条件的间接平差模型为例，推导了附加额外约束条件对平差结果的影响，并以平差后的单位权中误差减小为条件，分析了附加额外约束产生增益的条件；重点研究了基于坐标模式的测站坐标参数、测站速度参数、地球自转参数的估计问题，并编制了相应的程序；采用轨道叠加的方法，对利用单天解轨道合成多天解轨道算法进行了详细推导，并通过算例证明了轨道综合对提高轨道产品精度的有效性。<br>    《GPS精密定位定轨后处理》可为从事大地测量，尤其是GPS数据处理相关的研究人员和大专院校相关专业的师生参考。

    众所周知，GPS广泛地应用于大规模的测量控制网的建立和区域坐标框架的维护等基础测绘工作中，这必然涉及不同时期、不同规模的GPS网观测结果的联结和GPS网观测结果与常规地面观测结果的统一处理问题。由于各GPS子网或附加的地面观测值可能已经经过平差处理，其平差后的测站坐标和协方差是已知的，而原始观测信息没有保留，因此传统的以基线为观测量的平差方法不一定方便处理，而以坐标为平差观测量进行处理反而更能方便地利用已有的信息和结果。<br>    其次，自20世纪70年代以来，天文大地网与空间网联合平差一直是大地测量研究的重要课题之一，联合平差的主要目的是利用空间网加强天文大地网和建立地心坐标系。洲级或者国家级大地网联合平差的例子首推70年代到80年代北美大地网重新平差和欧洲三角网重新平差（第三阶段），其次应推俄罗斯1995-1996年进行的卫星网与天文大地网的联合平差，作为这些平差的结果，建立了大地测量基准NAD83、ED87和SK-95。<br>    20世纪90年代初，我国基于上述考虑，提出天文大地网与空间网的联合平差方案。主要依据是截止到70年代，我国已建成包括5000 km特级导线在内的全国天文大地网，1982年完成的包括约5万个点的全国天文大地网的整体平差为大规模平差积累了经验，90年代初基本建成的国家大地网数据库为联合平差提供了重要的支撑。自1992年以来，我国先后建立了多个大尺度的高精度GPS网，包括国家高精度GPSA级网、中国地壳运动GPS监测网、青藏高原地壳形变监测网、华北网、东南沿海GPS网、新疆网等，特别是随着“2000国家GPS大地控制网”项目的完成，目前我国已经有2 800多个高精度的GPS网点，这些空间数据网的建立成为联合平差的基础。

第1章 绪论<br>1.1 引言<br>1.2 GPS定位定轨后处理研究现状<br>1.3 本书的主要研究内容<br>1.4 本章小节<br><br>第2章 基于坐标模式的广义网平差模型<br>2.1 SINEX文件格式及其向法方程的转换<br>2.2 基于基线模式的GPS网平差模型<br>2.3 基于坐标模式的广义网平差模型<br>2.4 基于坐标模式的广义网平差参数估计<br>2.5 坐标模式下的广义网平差原理<br>2.6 坐标模式下的粗差问题<br>2.7 坐标模式下的系统误差问题<br>2.8 本章小结<br><br>第3章 参数估计中先验约束的影响分析<br>3.1 附加先验约束的参数估计模型<br>3.2 先验约束不当对平差结果的影响<br>3.3 先验约束的消除<br>3.4 附加额外约束条件对平差结果的影响<br>3.5 本章小结<br><br>第4章 基于坐标模式的广义网平差的算法实现<br>4.1 多类参数联合估计方法<br>4.2 参数预消除<br>4.3 参数转换的原理及应用<br>4.4 参数的约束与基准的引入<br>4.5 待估参数的快速解算方法<br>4.6 本章小结<br><br>第5章 坐标参数、速度参数、地球自转参数估计<br>5.1 测站坐标参数估计<br>5.2 测站速度参数估计模型<br>5.3 测站速度参数估计的若干问题<br>5.4 测站速度参数的周期性分析<br>5.5 地球自转参数估计<br>5.6 本章小结<br><br>第6章 轨道综合原理及其实现<br>6.1 卫星运动概述<br>6.2 轨道参数与轨道合成方案<br>6.3 连续单天解弧段合成多天解弧段<br>6.4 连续单天解弧段合成多天解弧段的算例分析<br>6.5 利用动力平滑的方法进行简化的轨道合成<br>6.6 不同分析中心处理的多天解弧段的合成<br>6.7 本章小结