《线性系统理论：结构分解法》的目的是系统地给出线性系统的各种规范分解、清晰地显示系统的不同结构特性、对在系统分析和设计方面应用的最新进展情况进行综述。我们所考虑的系统将包括自治系统，它的内在特性完全由代表其动态特性的矩阵决定；无驱动或无检测系统，它的内在特性由一对矩阵确定，一个是代表内部动态的矩阵，另一个是测量或控制矩阵；还有正则系统，它的内在特性由一个矩阵三元组或矩阵四元组来决定。我们也将考虑线性奇异系统，它的结构特性由一个矩阵五元组决定。所有的结果都分别以连续时间和离散时间形式给出。同时，也建立在双线性变换下连续时间系统和离散时间系统的结构特性之间的相互关系。
　　《线性系统理论：结构分解法》面向的读者包括研究生、从事控制应用的工程师，以及系统和控制工程相关领域的研究人员。在《线性系统理论：结构分解法》的撰写过程中，我们力图达到自成一体。所以，在《线性系统理论：结构分解法》的开始部分，全面回顾了从矩阵理论到线性系统理论的各种主题。尽管如此，读者还是需要些线性代数、线性系统和控制理论的基础知识。

第1章  导论和预览
1.1  背景
1.2  各章预览
1.3  符号和术语
第2章  数学基础
2.1  导论
2.2  矢量空间和子空间
2.3  矩阵代数和特性
2.3.1  行列式、逆和求导
2.3.2  秩、特征值和Jordan形
2.3.3  特殊矩阵
2.3.4  奇异值分解
2.4  范数
2.4.1  矢量范数
2.4.2  矩阵范数
2.4.3  连续时间信号范数
2.4.4  离散时间信号范数
2.4.5  连续时间系统范数
2.4.6  离散时间系统范数
第3章  线性系统理论复习
3.1  导论
3.2  动态响应
3.3  系统稳定性
3.4  可控性和可观性
3.5  系统可逆性
3.6  常态秩、有限零点和无限零点
3.7  几何子空间
3.8  状态反馈和输出馈人的特性
3.9  练习
第4章  无驱动和/或无检测系统的分解
4.1  导论
4.2  自治系统
4.3  无驱动系统
4.4  无检测系统
4.5  练习
第5章  正则系统的分解
5.1  导论
5.2  SISO系统
5.3  严格正则系统
5.4  非严格正则系统
5.5  结构化分解性质的证明
5.6  系统矩阵的Kronccker形和Smith形
5.7  离散时间系统
5.8  练习
第6章  奇异系统的分解
6.1  导论
6.2  SISO奇异系统
6.3  MIMO奇异系统
6.4  定理6.3.1和性质的证明
6.5  离散时间奇异系统
6.6  练习
第7章  双线性变换下结构特性的映射
7.1  导论
7.2  连续时间系统到离散时间系统的映射
7.3  离散时间系统到连续时间系统的映射
7.4  定理7.2.1的证明
7.5  练习
第8章  系统因子分解
8.1  导论
8.2  严格正则系统
8.3  非严格正则系统
8.4  离散时间系统
8.5  练习
第9章  通过选择传感器/执行器实现的结构配置
9.1  导论
9.2  有限和无限零点结构的同时配置
9.2.1  SISO系统
9.2.2  MIMO系统
9.3  完全结构配置
9.4  练习
第10章  通过状态反馈实现时标和特征结构配置
10.1  导论
10.2  连续时间系统
10.2.1  设计步骤和基本特性
10.2.2  H2控制、H∞控制和干扰解耦
10.3  离散时间系统
10.3.1  设计步骤和基本特性
10.3.2  H2控制、H∞控制和干扰解耦
10.4  练习
第11章  静态输出反馈下的干扰解耦
11.1  导论
11.2  左可逆系统
11.3  一般多变量系统
11.4  练习
第12章  软件工具箱
12.1  导论
12.2  m函数描述
12.2.1  自治系统的分解
12.2.2  无驱动和无检测系统的分解
12.2.3  正则系统的分解和性质
12.2.4  矢量空间的运算
12.2.5  奇异系统的分解和性质
12.2.6  系统因子分解
12.2.7  通过选择传感器/执行器实现结构配置
12.2.8  具有特征结构配置的状态反馈控制
12.2.9  静态输出反馈下的干扰解耦
参考文献
索引