诸葛亮准备入侵，与众部下商量。丞相司马魏延说：“听说夏侯徘是武帝的女婿，胆小没有谋略。如今给我五千名精兵，带上五千石粮食，直接从褒中出军，沿着秦岭向东进发，走到子午谷而向北，不超过十天时间，就可以到达长安。夏侯林听说我一下子攻到，肯定丢下长安逃跑，长安城里只有御史、京兆太守，横门的邸阁里的粮食再加上把平民的粮食分发一部分，足够使部队都有吃的了。等到东面魏军部队彼此会合，尚有二十来天，而您从斜谷来，也足以到达。这样，就一举而可以平定成阳以西了。”诸葛亮认为这计划危险，不如安安稳稳地径由宽广平坦的大道，可以平安地夺取陇右，肯定万无一失地攻克而不用担心意外，所以不采用魏延的计策。
诸葛亮扬言径由斜谷道夺取郦县，派镇东将军赵云、扬武将军邓芝为疑军，占据箕谷。明帝派曹真统领关右各部队，驻扎郡县。诸葛亮亲自率领大军攻打祁山，军队的阵容整齐，号令严明。开始时，魏因为汉昭烈死后，多年来悄然无声，所以毫无防备，突然听说诸葛亮出兵，朝廷与民间全都恐惧。
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