包括今珠海市、中山市和澳门特别行政区在内的地区，在明清时期属广州府香山县。明洪武元年（1368年），征南将军廖永忠率师广州，香山人郑荣叟奉图籍归附，珠海地区随之归入明朝的版图。
香山为广州滨海县份，明清时期的香山，四面环海，界连六县，舆地属今珠海市的主要为黄梁都和恭常都。黄梁都在县西南，迤南为三灶，西接新会压门，西南接新宁（今台山）铜鼓山、大金山、狮子山大洋；恭常都在县东南，南为澳门、十字门、老万山，与新安为界。
澳门在明清时期属香山县恭常都。清康熙二十三年（1684年），奉命为开海贸易巡视粤闽沿海的工部尚书杜臻，至澳巡视后描述澳门周围的形势称：“自澳而南，海程十里为十字门，山如两眉横列，而阙其正中。又南十里为小横琴，适当缺口。又南稍西为大横琴，重案也。自澳而西，海程二十里为三灶岛，又西二十里为黄梁都。自澳而东，海程三十里为涌口，又二十里为旗纛澳。又有蕉门、黄角、潭洲村诸岛在澳之东北。而沙尾、北山在其北，止隔一水。诸岛虽为省会之案砂，而周罗环匝，澳门独居其中，如莲之有菂，亦一奇也。”①杜臻所列诸岛，除涌口、蕉门、黄角、潭洲之外，皆为今珠海市属地，从中亦可见明清时期珠海地区的山海形势。
香山知县、香山县丞和澳门同知是明清时期管治香山县的3位实际负责官员。知县在明清为一县之主官，掌一县地方行政、田赋、刑名等，属亲民之官，秩正七品。自明代葡人入居澳门以后，香山知县作为守土之官，被授予管治澳门的权力。澳门作为明清时期广东沿海地位仅次于虎门的海疆要地，使香山知县日益显现其职位的重要性。清雍正二年（1724年），清廷覆准以香山知县为“海疆题调繁疲难要缺”②。其员缺必须由广东督抚具奏提请补用，由吏部议奏批准，始能调补。
香山县丞之设，始于明代，为香山知县之佐贰，分理县之庶务，秩正八品。清沿明制，康熙四十三年（1704年）一度裁缺。
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