1936年5月18日，毛泽东、周恩来、彭德怀发布西征战役命令，决定由彭德怀任司令员，刘晓任政治部主任，叶剑英任参谋长，组成红军西征野战军，分左路（红一军团）、右路（红十五军团和红二十八军）西进。向陕、甘、宁三省边界地区发动进攻，以“打破国民党对陕甘苏区的围攻，消灭宁夏‘二马’，扩大苏区，打通和苏联间的国际路线，迎接二、四方面军北上，争取团结东北军、西北军和一切抗日武装，促进抗日民族战线的形成”。5月28日，习仲勋随集结于吴起镇的西方野战军左路红一军团，在代理军团长左权、政委聂荣臻率领下，直向陇东曲子、环县方向隐蔽前进。5月30日，习仲勋也随部队到达华池元城地区待机，部队执行毛泽东占领曲子及南北一线，“以不与东北军正式作战为原则，对马鸿宾则坚决打击之”的指示。
6月1日，先头部队到达曲子镇附近。曲子镇是庆阳通往宁夏的要隘，为国民党环县县政府所在地。曲子镇方圆一公里左右，四周筑有两丈多高的土城墙，设有碉堡，垣外有环城壕沟达丈许。由于曲子镇特殊的地理位置，而成为西征红军要夺取的第一目标。当时，镇内驻有马鸿宾第三十五师骑兵一。五旅一部和环县保安大队王占英部共300多人。一。五旅长冶成章十分剽悍野蛮，群众叫他“野骡子”，在完成堵截红军部署后，冶成章带骑兵于前一天晚上回到镇内宿营。当天，第一师进至曲子以北，对木钵方向警戒；第二师向冶成章及其所率之特务连发动进攻。很快在城的东南角打开了一个缺口，战士迅速往进冲杀。由于缺口太小部队施展不开，战斗进展缓慢。经过左权、聂荣臻亲临指挥，调整战斗部署，红军很快攻了进去。经短时间激战和政治攻势后，迫使冶成章等150余人投降，马鸿逵部最能打仗的骑兵旅旅长冶成章被活捉。战斗结束后，我军以抗日大局为重，对被俘的冶成章等敌军官一面给其治伤，一面进行教育，最后相继放回宁夏。据习仲勋在一份谈话记录中说：“冶成章是个大个子，带伤以后，给予优待，从河连湾用乐队欢送，由老百姓用担架抬回宁夏。他此后便脱离了马家军，对党在回民军队中统一战线工作起到了一定的积极作用。”
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