1.从火门枪到火绳枪
公元14世纪，欧洲人和阿拉伯人大打出手。在激烈的交锋中，阿拉伯人使用中国人发明的火药兵器，使欧洲人吃了大亏，也让欧洲人真切地见识到了管形火器的巨大威力，于是纷纷学习制造火药和火器。由于欧洲国家工业技术水平较高，所以中国人发明的管形火器在阿拉伯人手中没有长足进步，而在欧洲却获得了突破性的进展。
最早出现的枪是火门枪。所谓火门枪，就是在枪上有一个点火的火门。火门枪的结构很简单，发射方式类似今天的爆竹。发射火门枪一般需要两个人。一个人负责瞄准，另一个人负责将黑色火药从枪的膛口装入，然后再插入诸如石弹、铁弹、铜弹或铅弹一类的弹丸，接着用烧得红红的金属丝或木炭点燃火门里的火药，将弹丸射出。
两个人使用一杆火门枪，显然很不方便，但在当时却产生了令人难以相信的威力。德国的黑衣骑士是最早装备和使用小型火门枪的军队，骑士们全都一人挎着一支火门枪。有一次，黑衣骑士和法国军队交战，他们用绳子把火门枪吊在脖子上，左手握枪，右手点火，打完一次后，重新从膛口装入火药和弹丸。手持长矛和刀剑的法国士兵从来没有见过这种能喷火的新式武器，吓得争相逃命。
然而，火门枪的发射效率太低了，操作起来也很麻烦。当时有人这样评价火门枪：“单人操作火门枪，得有两双眼睛三只手才行！”
15世纪初，欧洲出现了最原始的步枪，即火绳枪。一位英国人发明了一种新的点火装置，用一根可以燃烧的“绳’’代替红热的金属丝，并设计了击发机构，这就是在欧洲流行了约一个世纪的火绳枪。
当时欧洲最负盛名的火绳枪是西班牙人研制的“穆什克特”火枪。西班牙将军萨罗?德·科尔多瓦在国王的支持下，于16世纪初建立起了欧洲第一支正规的火绳枪步兵部队，这支部队所有的官兵都使用“穆什克特”火绳枪。
科尔多瓦对火绳枪战术很有研究。他将这支火绳枪部队采用步兵团的编队体制，每个步兵团辖有三个纵队。步兵团由火枪兵和长矛兵混编而成，这种混编步兵团又被称为“西班牙方阵”。在“西班牙方阵”中。火枪兵与长矛兵的数量大体相等，后来火枪兵逐渐增多，而且火枪兵的月薪明显多于长矛兵。
为了更好地发挥火绳枪的威力，科尔多瓦又发明了一种具有重大意义的新战术——后退装弹战术。他把火枪兵按顺序编成一个个战斗编队，一个编队有40个横列。作战时，站在第一排的战斗编队的火枪手依次齐射，然后第二排战斗编队顺着前排火枪手之间的空隙射击，第一排的战斗编队趁机退到后排装子弹。这样依次循环，就克服了火绳枪发射速度太慢的缺陷，保证了整个“西班牙方阵”可以不问断地进行射击。
1525年2月，在帕维亚会战中，科尔多瓦的火枪兵首次同法国骑兵交手。西班牙的火枪兵们首先占据了有利地形，将火枪架在了叉架上。傲慢的法国骑兵根本没有把西班牙火绳兵放在眼中，他们毫无顾忌地催马向前，冲向西班牙阵地。就在法国骑兵冲到近前时，西班牙火枪兵开火了！一排子弹射来，法国骑兵倒下一片，他们继续往上冲，紧接着又是一排子弹射来，又有一片法国骑兵被打下了战马。久经沙场的法国骑兵从来没有见到如此持续的火力，顿时方寸大乱，争先恐后地逃命去了。
帕维亚一战，西班牙的火绳枪大显威力，彻底击败了在数量上占明显优势的法国军队。从此之后，法国等国相继仿效西班牙军队的做法，纷纷成：立以火绳枪为主要武器的步兵团，一度衰落的步兵重新获得生机，将不可一世的骑兵从战争舞台主角的位置上赶了下来。
2。转轮打火枪与燧发枪
火绳枪应用于实战后，它的缺点很快就显现出来。它不能在风雨天使用，战斗开始前和战斗进行时，火绳必须始终燃着，不仅消耗量大，而且非常容易发生危险。稍不小心，火星就会点燃身上背着的弹带，引起爆炸，伤及火枪手自身。使用火绳枪的部队要想在夜间偷袭敌军，那简直是不可能的，因为点燃的火绳所发出的光亮很容易暴露自己的行踪。于是，欧洲人又开始研究如何克服火绳枪的缺点，转轮打火枪和燧发枪就应运而生了。
关于转轮打火枪的发明人，至今也没有定论。有人说是意大利科学家发明了转轮式发火装置，有人说是德国钟表师约翰·基弗斯发明了这种枪，还有人把这种枪的发明归功于一个无名氏。他是一个偷鸡贼，经常在夜间活动，手里的火绳枪很容易暴露目标，于是他就开动脑筋，发明了较为隐蔽的转轮打火枪。
相比之下，约翰·基弗斯发明转轮打火枪的故事较为可信。基弗斯生活在16世纪初，他长着一双巧手，他制造的手表造型别致，非常精美。有一天，基弗斯家中来了位客人。这位客人抽烟点火时，用的不是当时流行的火柴，而是用燧石摩擦点火。基弗斯对各种枪械也有着浓厚的兴趣，一直在考虑着如何改进火绳枪，那燧石闪亮的火花一瞬间激发了他的灵感，钟表上那带锯齿的旋转钢轮同时闪现在他的脑海里。将这二者结合起来会怎么样呢？基弗斯说干就干，终于在1515年研制成功了世界上第一支转轮打火枪。
基弗斯发明的转轮打火枪引起了德国军方的关注，很快就用这种枪装备了一部分德军骑兵和步兵。1544年，德国与法国交战。当时，法国军队装备的仍然是火绳枪。战斗进行当中，突然风雨大作，火绳枪的火绳受潮，无法点火，法军几乎没能打出一枪一弹，而使用转轮打火枪的德军骑兵则完全不受影响，照样开火射击，把法军士兵打得落花流水。
法国人屡遭失败后，也开始给骑兵配备转轮打火枪。这样，转轮打火枪就慢慢成为骑兵的主要武器。
然而，转轮打火枪也有它的缺点，不仅结构复杂，造价也很昂贵，更为致命的是，如果旋转钢轮弄脏了，就有可能打不出火来。于是，人们又开始研制新的“点火”方法。
不久，居住在伊比利亚半岛上的西班牙人在转轮打火枪的基础上，研制出了燧发枪。燧发枪与转轮打火枪的一个重要区别，就在于去掉了那个旋转钢轮，在击锤的钳口上夹一块燧石，在传火孔边有一击砧。需要射击时，就扣动扳机，在弹簧的作用下，将燧石重重地打在火门边上，冒出火星。引燃点火药，这种击发机构被称为撞击式燧发机；装有撞击式燧发机构的枪械，被称为撞击式燧发枪。
撞击式燧发枪大大简化了射击过程，提高了发火率和射击精度，而且成本较低，便于大量生产。到了16世纪80年代，许多国家的军队都装备了这种撞击式燧发枪。
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