《公路工程机械控制技术》由交通职业教育教学指导委员会和交通工程机械专业指导委员会组织编写，主要内容包括绪论、工程机械常用低压电器及控制电路、可编程序控制器（PLC）原理与应用技术、变频器技术、沥青混合料拌和设备自动控制系统、沥青混凝土摊铺机的控制技术、压路机控制技术、挖掘机电液控制系统，共八章。
    《公路工程机械控制技术》是高职高专院校工程机械运用与维护专业教学用书，同时可供公路机械化施工等相关专业教学使用，或作为继续教育及职业培训教材，也可供从事相关专业的工程技术人员参考。

    工程机械控制技术是自动控制学科的一个重要分支，随着控制技术和控制理论的发展，该技术得到了不断的完善。
    在工程和科学技术发展的过程中，自动控制发挥着重要的作用。它的发展和大规模的应用也显示出了很强的时代特征。如微计算机、微电子专业及通用控制器、微传感器、更精密的执行机构和人机界面的应用，使控制更精密、更智能、更直观和更舒适，控制系统可靠性进一步加强。本章将对机电控制技术的发展历程及其在工程机械上的具体应用作一概述。有人将交流接触器继电器控制系统称作模拟仪表控制系统，该技术在20世纪初逐步形成，20世纪60至70年代达到顶峰，占据了控制系统的主导地位。
    接触器用于接通、断开主电路，继电器负责采集现场物理模拟信号，再配以模拟传感器控制电路通断，由控制电路决定主电路的工作任务。
    该系统的主要缺点是：控制精度低，易受到外界信号干扰，控制电路功能转变非常复杂，维修工作量相当大，控制速度慢。
    该系统的优点是：最终帮助人类社会实现全自动控制、远程控制和模拟控制。

第一章 绪论
第一节 机电控制技术的发展
第二节 工程机械电液技术的现状与发展趋势

第二章 工程机械常用低压电器及控制电路
第一节 常用低压电器元件
第二节 常用非自动控制电器
第三节 常用自动控制电器
第四节 常用保护电器
第五节 常用控制线路
复习思考题

第三章 可编程序控制器（PLC）原理与应用技术
第一节 可编程序控制器（PLc）概述
第二节 PLc的特点及主要功能
第三节 PLC的基本结构
第四节 PLc的软件及编程语言
第五节 PLc的工作原理
第六节 PLC的主要性能指标
第七节 S7-200系列PLC的组成及性能
第八节 S7-200可编程控制器的内部元件及寻址方式
第九节 S7-200系列PLC基本指令系统
第十节 S7-200系列PLc功能指令
第十一节 PLC的编程及应用
第十二节 编程软件STEP／-Micro／Win32使用方法介绍
第十三节 S7-200的通信方式与通信参数的设置
第十四节 计算机与PLc的通信
复习思考题

第四章 变频器技术
第一节 变频技术的发展趋势及其应用
第二节 通用变频器的工作原理及控制方式
第三节 通用变频器的应用
复习思考题

第五章 沥青混合料拌和设备自动控制系统
第一节 沥青搅拌设备自动控制系统概述
第二节 沥青混合料拌和设备的顺序启停控制
第三节 冷骨料供给控制系统
第四节 干燥燃烧器自动控制系统
第五节 称量及搅拌控制系统
第六节 除尘控制系统
复习思考题

第六章 沥青混凝土摊铺机控制技术
第一节 概述
第二节 基本电气控制系统
第三节 行驶控制系统
第四节 供料控制系统
第五节 摊铺层自动调平控制系统
第六节 其他控制系统
复习思考题

第七章 压路机控制技术
第一节 概述
第二节 双钢轮压路机控制技术
第三节 轮胎压路机控制技术
复习思考题

第八章 挖掘机电液控制系统
第一节 概述
第二节 挖掘机控制回路的组成及工作原理
第三节 主泵及流量控制
第四节 主控制阀
第五节 液压工作回路分析
第六节 挖掘机电气控制系统
第七节 多功能监控系统
复习思考题
参考文献