现场总线能同时满足过程控制和制造业自动化的需求，因而这一技术逐步成为工业数据总线最为活跃的领域之一。CAN现场总线的多主方式、报文重发、极低的误码率等特性在大型远程监控系统中被广泛应用。
    《CAN现场总线监控系统原理和应用设计》全面介绍了大型远程监控网络的发展、CAN技术概述、CAN控制结构、PC机与CAN总线的接口、CAN总线底层模块设计等内容，并设计了一个CAN总线通信平台来对CAN总线性能进行全面的测试，从而使读者能全面了解CAN总线系统上层软件和相关数据库的开发。《CAN现场总线监控系统原理和应用设计》适合相关专业本科生、研究生作为教材使用，对相关研究者及设计人员也有一定的参考价值。

前言
第1章 大型远程监控网络系统的发展
1.1 控制网络的发展简史
1.2 现场总线的发展
1.3 几种主要的控制总线
1.4    CAN总线与其他总线性能的比较
1.5 应用实例

第2章 控制器局域网技术
2.1 控制系统的发展和技术特点
2.2 控制器局域网

第3章 C8051F040系列单片机
3.1  C8051F系列单片机总体体系结构
3.2    CIP - 51微控制器
3.3 存储器组织
3.4 特殊功能寄存器(SFR)
3.5  Flash存储器
3.6 外部数据存储器和片内xRAM
3.7 时钟系统
3.8 复位电路
3.9 中断系统
3. 10电源管理
3. 11JTAG(IEEE 1149.1 协议)原理

第4章 C8051F系列CAN总线通信设计
4.1   CAN控制器组成和工作模式
4.2    CAN寄存器
4.3  CAN特殊功能寄存器的详细说明
4.4  CAN的应用
4.5 传输对象的配置
4.6 更新传输对象
4.7 接收对象的配置
4.8 接收消息的处理
4.9 先人先出FIFO缓冲器的设置
4. 10利用FIFO缓存的消息的接收
4. 11  中断的控制
4. 12位时序的配置
4. 13CAN综合实例

第5章 PC机与CAN总线接口设计
5.1   PC机并行口EPP模式与CAN总线接口设计
5.2 带USB接口的主机节点设计

第6章 CAN总线通信平台和实验设计
6.1 多机测试平台组建
6.2 远程通信网络搭建及实验设计
6.3 多主通信方式原理分析及实验结果

第7章 CAN总线底层智能模块设计
7.1 水利工程中常用传感器介绍
7.2 测电阻型传感器的智能模块设计
7.3 底层测量主程序设计
7.4 振弦式传感器智能模块设计
7.5 外加CAN总线控制器的智能模块设计
7.6 在线实时自编程的原理和实现方案

第8章 CAN总线中继器设计
8.1 双MCU的CAN总线中继器概述
8.2 双MCU的CAN总线中继器硬件设计
8.3 双MCU的CAN总线中继器软件设计
8.4 单MCU的CAN总线中继器硬件电路原埋
8.5 单MCU的中继器程序设计

第9章 上层数据库和开发语言
9.1    SQL Server 2000数据库管理系统特点
9.2  VC++数据库开发的特点
9.3  ADO技术介绍
9.4    AD()技术访问数据库在VC++中的具体实现
9.5 数据库管理
……
第10章 上层人机交互