《嵌入式系统开发基础与实践教程》以Super-ARM（MCU为S3C2410）为教学平台，全面详细地介绍了基于ARM的软件设计和硬件设计技术、开发工具及仿真调试技术等。《嵌入式系统开发基础与实践教程》将复杂的嵌入式系统设计和开发技术分解、细化，形成了包括基于ARM的嵌入式系统与开发简介、Super-ARM教学实验系统、软件实验环境介绍、基于ARM的嵌入式软件开发基础实验、基本接口实验、人机接口实验、通信和总线接口实验、实时操作系统实验等内容的一套完整的实验体系。《嵌入式系统开发基础与实践教程》还提供全部的实验例程，帮助读者系统全面地掌握嵌入式系统设计和开发技术。

第1章  基于ARM的嵌入式系统与开发简介
1.1  嵌入式系统的基本概念
1.2  嵌入式系统开发环境
1.3  嵌入式操作系统概述
1.4  ARM处理器介绍

第2章  Super-ARM教学实验系统
2.1  Super-ARM 教学实验系统的特点
2.2  Super-ARM教学实验系统的组成
2.2.1  模块化设计的实验箱
2.2.2  完善的编译调试环境
2.3  Super-ARM教学实验系统硬件的使用
2.3.1  主板资源、接口及其配置
2.3.2  底板资源、接口及其配置
2.3.3  核心板的使用
2.3.4  扩展板的使用
2.4  Super-ARM教学实验系统软件的使用
2.4.1  Super-ARM-Demo的使用
2.4.2  Linux-Demo的使用
2.4.3  Linux-Demo的基本操作
2.5  基于JTAG的Flash下载软件
2.5.1  JTAG下载软件的安装
2.5.2  JTAG下载软件的使用

第3章  软件实验环境介绍
3.1  基于ARM的嵌入式开发环境与工具
3.1.1  ARM Developer Suite（ADS）
3.1.2  RealView Developer Suite（RVDS）
3.1.3  ARM硬件仿真器Multi-ICE与Multi-Trace
3.1.4  ARM新版硬件仿真套件RealView-ICE与RealView-Trace
3.1.5  德国Lauterbach公司的TRACE32 开发系统
3.2  ARM Developer Suite（ADS）的安装与使用
3.2.1  ARM Developer Suite（ADS）的安装
3.2.2  ADS系统配置
3.2.3  工程项目管理
3.2.4  代码编译与链接
3.2.5  加载调试
3.2.6  实验软件平台与硬件平台的链接

第4章  基于ARM的嵌入式软件开发基础实验
4.1  ARM和Thumb指令系统及上机实验
4.2  C语言编程及上机实验
4.3  C语言与汇编语言交互工作实验

第5章  基本接口实验
5.1  ARM启动及工作模式切换实验
5.2  I/O控制及LED显示实验
5.3  中断处理编程及实验
5.4  定时器及时钟中断实验
5.5  Flash驱动编程及实验
5.6  Nand Flash驱动编程及实验
5.7  实时时钟实验
5.8  I2C驱动编程及实验
5.9  Altera EPM3032A 编程实验

第6章  人机接口实验
6.1  矩阵键盘编程及实验
6.2  LCD真彩色显示驱动编程及实验
6.3  触摸屏（TouchPanel）控制实验
6.4  嵌入式系统汉字显示实验
6.5  A/D转换编程及实验

第7章  通信和总线接口实验
7.1  串口通信实验
7.2  USB1.1协议及S3C2410 USB设备实验
7.3  以太网通信实验
7.4  I2S总线驱动音频实验
7.5  GPRS编程与实验
7.6  GPS编程与实验
7.7  蓝牙编程与实验
7.8  步进电机驱动编程及实验

第8章  实时操作系统实验
8.1  RTOS基础和Nucleus移植实验
8.2  Nucleus应用实验