Robert Oshana是德州仪器（TL）DSP系统部软件开发组的工程管理人。具有超过24年的嵌入式实时软件开发经验，针对不同的工业领域，包括军事和业领域。他也是Southern Methodist University的兼职教授，教授研究生软件工程以嵌入式实吋系统课程。他经常在嵌入式系统会议上发言，在软件工程和嵌入式实时系统面有多种出版物发表。Robert是一位资深的专业工程师，IEEE的高级会员。    、

    《嵌入式实时系统的DSP软件开发技术》详细介绍了DSP在嵌入式实时系统设计中的软件开发方法，是讨DSP软件设计技术的专业技术指南。内容包括数字信号处理技术、嵌入式实时系统与DS的内在关联性、DSP嵌入式系统基本开发步骤、DSP硬件结构及DSP软件性能与其硬件结构的关系DSP软件设计的优化方法和技术、DSP软件设计的实时操作技术、DSP系统的测试和调试方法多CPU片上系统开发中嵌入式DSP软件设计技术等。随书附光盘一张，内含书中大量应用实的代码。
    《嵌入式实时系统的DSP软件开发技术》适合对DSP软件技术开发有兴趣的本科生、研究生、研发人员读。

    实时系统如此复杂，以至于应用通常分布在一些通信系统中的多处理器系统执行，这向多处理器系统中应用划分有关的设计者提出了挑战。这些系统包含了一些不同节点上的处理。一个节点也许是DsP，另一个节点也许是普通用途的处理器，一些特殊的硬件处理单元等。这导致了一些_丁程师团队设计方面的挑战：
    系统的初始化——初始化一个多处理器系统非常复杂。在大多数多处理器系统中，软件装载文件驻留在普通用途的处理节点上。直接连接普通用途处理器的节点，比如DSP，将首先被初始化。在这些节点完成装载和初始化后，在其他相连的节点上重复同样的过程直到系统完成初始化。
    处理器接口——当多处理器必须彼此通信时，必须小心保证处理器之间的接口上的消息被很好地定义并与处理单元相一致。消息协议中的不同，包括大小字节谁在前、字节顺序和其他连接规则，可以使系统集成复杂化，尤其有些系统需要向后兼容。
    分布式加载——早先提到，多处理器导致分布应用的挑战，可能发展该应用以支持在处理单元之间的有效应用划分。应用划分的错误可以导致系统瓶颈，通过过载某些处理单元并留下其他的不加利用，使系统全兼容性退化。应用开发者必须设计应用以在处理单元之间有效地划分。

第1章 数字信号处理概论
1.1 什么是数字信号处理？
1.2 数字信号处理简史
1.3 DSP的优点
1.4 DSP系统
1.4.1 模／数转换
1.4.2 数／模转换
1.5 DSP的应用
1.5.1 低成本DSP应用
1.5.2 低功耗DSP应用
1.5.3 高性能DSP应用
1.6 结 论

第2章 嵌入式系统与实时系统总括
2.1 实时系统
2.2 硬实时系统和软实时系统
2.2.1 硬实时系统和软实时系统简介
2.2.2 实时系统与分时系统的区别
2.2.3 DSP系统是硬实时系统
2.2.4 硬实时系统
2.3 实时事件的种类与特点
2.4 有效执行与执行环境
2.5 实时系统设计的挑战
2.5.1 响应时间
2.5.2 从失败中？复
2.5.3 分布式和多处理器结构
2.6 嵌入式系统
2.7 总 结

第3章 DSP嵌入式系统开发生命周期概论
3.1 嵌入式系统
3.2 DSP嵌入式系统的生命周期
3.2.1 步骤1 检查系统的全部要求
3.2.2 步骤2 选择系统要求的硬件元器件
3.2.3步骤3 理解DSP基础和构架

第4章 数字信号处理算法概述
4.1 算法的定义
4.2 DSP系统
4.2.1 模数转换
4.2.2 Nyquist准则
4.2.3 混淆
4.2.4 抗混淆滤波器
4.2.5 采样率和处理器速度
4.2.6 A／D转换器
4.2.7 D／A转换器
4.2.8 多采样率应用
4.2.9 采样小结
4.3 滤波器简介
4.3.1 简介
4.3.2 什么是滤波器？
4.3.3 更多可选择滤波器
4.3.4 相位响应
4.3.5 滤波器类型小结
4.4 有限冲激响应滤波器（FIR）
4.4.1 FIR移动平均滤波器
4.4.2 归一化思想
4.4.3 硬件实现（流程图）
4.4.4 基本软件实现
4.4.5 FIR滤波器特性
4.4.6 自适应FIR滤波器
4.4.7 FIR滤波器的设计与实现
4.4.8 DSF器件的基本FIR优化
4.4.9 FIR滤波器小结
4.5 无限冲激响应滤波器（IIR）
4.5.1 IIR简介
4.5.2 IIR的差分方程
4.5.3 IIR的传递函数
4.5.4 IIR滤波器设计
4.5.5 IIR的平衡设计
4.5.6 IIR小结
4.6 滤波器实现的DSP结构优化
4.7 实现一个FIR滤波器
4.8 快速傅里叶变换·
4.8.1 时间和频率
4.8.2 离散傅里叶变换
4.8.3 快速傅里叶变换
4.8.4 FFT算法形式
4.8.5 FFT实现问题
4.8.6 FFT小结

第5章 DSP体系结构
5.1 高速、专门的运算
5.1.1 乘加单元
5.1.2 并行算术逻辑单元
5.1.3 量化表示
5.2 高带宽存储器结构
5.2.1 数据和指令存储器
5.2.2 存储器选择
5.2.3 高速寄存器
5.2.4 存储交叉
5.2.5 存储块切换
5.2.6 DSP高速缓存
5.2.7 执行时间可预估性
5.2.8 存储器直接存取（DMA）
5.3 流水线处理
5.3.1 限制
5.3.2 资源冲突
5.3.3 流水线控制
5.4 特殊指令和寻址方式
5.5 DSP体系结构实例
5.6 VLlw载入和存储DSP
5.7 小结

第6章 DSP软件优化
6.1 概述
6.1.1 什么是优化
6.1.2 处理过程
6.2 加速经常性事件
6.2.1 加速经常性事件——DSP结构
6.2.2 加速经常性事件——DSP算法
……

第7章 基于DSP的电源优化技术
第8章 DSP实时操作系统
第9章 测试和调试DSP系统
第10章 DSP软件开发管理
第11章 基于多核片上系统架构的嵌入式DSP软件设计
第12章 DSP软件技术的未来
附录A嵌入式DSP系统应用的软件性能工程
附录BDSP优化的更多提示和技巧
附录CDSP和嵌入式系统的缓存详述
附录E实时DSP系统分析技术
附录FDSP算法开发——规定和准则