《信号处理：模拟与数字信号、系统及滤波器（原书第3版）》介绍了有关信号处理经典理论的基本知识，重点阐述数字信号概念，主要内容包括系统理论概念和信号处理的方法概述，模拟信号、系统和滤波器，数字信号、系统和滤波器。为了避免对今后长时间还会存在的基本概念在理解上有失偏颇而造成一叶障目，《信号处理：模拟与数字信号、系统及滤波器（原书第3版）》放弃了一些细目。为了能够使用信号处理程序（例如，MATLAB学生版）加深理解，书中提供了大量的提示和示例。因此，《信号处理：模拟与数字信号、系统及滤波器（原书第3版）》也为那些希望能够把理论与计算机仿真相结合的读者提供了一个很好的示范。《信号处理：模拟与数字信号、系统及滤波器（原书第3版）》是作者在对多年用于教学的教案历经多次修改之后编写而成的。

    “信号处理”这个专业主要研究信号的描述以及系统的描述、分析与综合。信号是变化的物理量，例如电压。但是，一条交易行情曲线、一名运动员的脉搏跳动频率、一套传动系统的转速等也都是信号。信号是信息和能量的载体。
    系统可以理解为技术、经济、生物学和社会等领域中的一种复杂结构。例如一台车辆的车轮悬架装置、一种生物的消化器官、一台数字滤波器等都属于系统。系统用来对信号并因此也对信息和能量进行处理。
    信息是一种知识内容，这种知识的物理体现（知识表示）就是信号。例如，人体体温就是一种信号，并且能够体现健康状况。
    为了进行系统研究，需要使用一个数学模型。已经表明，在采用抽象的数学公式进行描述时，许多表面上不同的系统都表现为相同的形式。例如，一个机械弹簧质量摩擦系统就可以采用与一个阻尼振荡电路相同的微分方程加以描述。通过这种方式的观察得出两个结果：第一，很适合将“系统理论”看作是一个独立的学科（因此与实际应用无关）。系统理论的巨大优势就在于这种数学上的抽象概括。因此不同专业领域的代表就可以说同一种语言，并且能够共同地处理一项任务。第二，可以使相同的知识内容（信息）以不同的方式进行物理表示。例如，水压的变化过程就可以采用光学方法（颜色）、力学方法（汞柱的高度）或者也可以采用电压的形式表示出来。传感器技术与测量技术的任务是采用一种理想的物理形式把信息（温度、压力、力、行程、亮度、速度等）表示出来。现在，可以选择任何能够容易传输、处理和存储的信号类型。这些信号当然指的是电信号，对于随着分量增加的传输而言，也包括光学信号。由于这个原因，对于电气工程师来说，系统理论具有中心地位。由执行器来完成转换的任务，也就是把一个电信号转换成另一种物理形式。例如，扬声器、电动机。在调节技术领域是利用执行器对物理系统施加作用的。在测量技术和系统分析方面只是显示出信号处理的结果，如图1-1所示。

译者序
原书序
第1章 绪论
1.1 系统理论概念
1.2 信号处理方法概述

第2章 模拟信号
2.1 信号分类
2.1.1 连续信号与离散信号的区分
2.1.2 确定性信号与随机信号的区分
2.1.3 能量信号与功率信号的区分
2.2 傅里叶级数（FR）
2.2.1 引言
2.2.2 正弦／余弦表示
2.2.3 绝对值／相位表示
2.2.4 复数表示
2.2.5 功率信号的帕塞瓦尔（Parseval）定理
2.3 傅里叶变换（FT）
2.3.1 幅值密度谱的推导
2.3.2 卷积
2.3.3 采用占函数计算
2.3.4 周期性信号的傅里叶变换
2.3.5 傅里叶变换的特性
2.3.6 能量信号的帕塞瓦尔（Parseval）定理
2.3.7 若干傅里叶变换对应关系列表
2.4 拉普拉斯变换（LT）
2.4.1 怎么还有其他的变换
2.4.2 拉普拉斯变换的定义及其与傅里叶变换的关系
2.4.3 拉普拉斯变换的特性
2.4.4 拉普拉斯逆变换
2.4.5 若干拉普拉斯变换对应关系列表（单边变换）

第3章 模拟系统
3.1 模拟系统分类
3.1.1 线性
3.1.2 时不变性
3.1.3 因果性系统和确定性系统
3.1.4 无记忆系统和动态系统
3.1.5 稳定性
3.2 脉冲响应
3.3 频率响应特性和传递函数
3.4 阶跃响应
3.5 因果性系统
3.6 极点和零点
3.6.1 引言
3.6.2 幅值响应特性、相位响应特性和群时延
3.6.3 伯德图
3.6.4 特殊系统
3.6.4.1 最小相位系统
3.6.4.2 全通滤波器
3.6.4.3 二端网络函数
3.6.4.4 多项式滤波器
3.6.5 时间域中的系统特性
3.6.6 各种类型滤波器的PN图
3.6.6.1 低通滤波器
3.6.6.2 高通滤波器
3.6.6.3 带通滤波器
3.6.6.4 带阻滤波器
3.6.6.5 全通滤波器
3.6.7 实现可能性
3.7 定标
3.8 系统描述概述
3.8.1 引言
3.8.2 “友好的”系统：线性、稳定、时不变并采用集总元件
3.8.3 “讨厌的”系统
3.8.4 系统方程的确定

第4章 模拟滤波器
4.1 引言
4.2 理想低通滤波器的逼近
4.2.1 引言
4.2.2 巴特沃斯逼近
4.2.3 切比雪夫-I逼近
4.2.4 贝塞尔逼近
4.2.5 切比雪夫-Ⅱ逼近和考尔逼近
4.2.6 临界阻尼滤波器
4.3 频率变换
4.3.1 低通滤波器
4.3.2 高通滤波器
4.3.3 带通滤波器
4.3.4 带阻滤波器
4.3.5 全通滤波器
4.4 有源滤波器的实际实现
4.4.1 采用级联结构表示
4.4.2 确定系数
4.4.3 标度
4.4.4 基本电路
4.4.4.1 一阶多项式低通滤波器
4.4.4.2 二阶多项式低通滤波器
4.4.4.3 一阶高通滤波器
4.4.4.4 二阶高通滤波器
4.4.4.5 二阶带通滤波器
4.4.4.6 二阶带阻滤波器／椭圆基本元件
4.4.4.7 一阶全通滤波器
4.4.5 多项式低通滤波器的表格
4.4.5.1 巴特沃斯低通滤波器
4.4.5.2 贝塞尔低通滤波器
4.4.5.3 切比雪夫-I低通滤波器
4.4.5.4 临界阻尼低通滤波器

第5章 数字信号
5.1 引言
5.2 采样信号傅里叶变换（FTA）
5.2.1 引言
5.2.2 理想的信号采样
5.2.3 采样信号的频谱
5.2.4 采样定理
5.2.5 带通滤波器信号的采样
5.2.6 采样信号的重构（“D／A转换”）
5.3 离散傅里叶变换（DFT）
5.3.1 离散傅里叶变换的推导
5.3.2 与复数傅里叶级数的关联性
5.3.3 离散傅里叶变换的特性
5.3.4 快速傅里叶变换（FFT）
5.3.5 实数时间序列频谱中的冗余
5.4 实用的频率分析方法
5.4.1 方法概述
5.4.2 采用离散傅里叶变换／快速傅里叶变换的频谱分析
5.4.2.1 周期性信号
5.4.2.2 准周期性信号
5.4.2.3 非周期性稳态功率信号
5.4.2.4 非稳态功率信号
5.4.2.5 瞬态信号
5.4.2.6 小结
5.4.3 频率响应特性测量
5.5 离散卷积
5.6 z变换（ZT）
5.6.1 z变换的定义
5.6.2 与拉普拉斯变换和采样信号傅里叶变换的关系
5.6.3 z变换的特性
5.6.4 z逆变换
……
第6章 数字系统
第7章 数字滤波器