厉海祥，1937年4月生，江苏无锡人，1955年毕业于浙江嘉兴二中（现秀州中学），1960年毕业于浙江大学机械系，1965年由大连海运学院（现大连海事大学）调到武汉水运工程学院（现为武汉理工大学）工作。从事点线啮合齿轮的研究20多年，获国家发明专利，实用新型专利，省技术发明奖，省教学成果一等奖等多项奖项，1993年获国务院政府特殊津贴。发表论文20多篇。

    点线啮合齿轮是用渐开线齿轮滚刀在滚齿机上加工而成的，也可以在磨齿机（展成磨、蜗杆砂轮磨、成型磨）上磨削。凡是能生产渐开线齿轮的工厂均能加工制造。《点线啮合齿轮传动》介绍点线啮合齿轮传动的特点、点线啮合齿轮传动的基本理论、尺寸计算、参数选择、加工制造、强度计算、齿轮精度与公差的选择、润滑油的选择，以及点线啮合齿轮的系列产品，在附录中有每对齿轮啮合的封闭图。根据书中的内容就可以进行设计计算和加工制造（公式的推导可以从略）。《点线啮合齿轮传动》可供工厂机械设计制造人员加工、制造作参考，也可作为机械设计院、高等学校的参考用书，还可作为相关专业研究生教材使用。

    齿轮是应用最广泛的传动构件之一，几乎所有的近代机械中都或多或少地采用了齿轮传动，从计时的钟表到大型的起重机、火车、汽车、飞机、轮船、拖拉机、工厂中的机床等，到处都有齿轮在发挥作用，齿轮的发展大致经历了五个主要阶段。
    一、拔挂齿轮阶段
    人类使用齿轮的年代可以追溯到公元前四百年。我国汉朝已有金属铸造的齿轮，如西汉初年的齿轮和东汉初年的人字齿轮。三国时，魏人马钧创造出“指南车”，其中采用了比较复杂的齿轮系统，大小齿轮有9个之多。所谓“指南车”，车上立一木人，始终手指南方，不管车身如何改变方向，车上的木人始终手指南方，这样“指南车”就能起到指示方向的作用。
    到晋朝，我国又发明了“记里鼓车”，车上有两个木人，车每行一里，其中一个木人击鼓一次，车每行十里，另一木人击镯一次，因其击鼓，击镯报告车行的里数，故而得名“记里鼓车”。其中大小齿轮8个，正是巧妙地应用了齿轮系统，记里鼓车才具有自动击鼓报告行程的功能。
    在国外，古希腊哲学家亚里士多德在其著作中曾提到用青铜或铸铁造的齿轮，古希腊著名学者阿基米德还专门记载了蜗杆传动的卷扬机，古代埃及曾制作了打水的齿轮装置。
    不论是中国的“指南车”、“记里鼓车”，还是其他国家早期应用的齿轮装置，从齿轮的齿形来看，它们都是十分原始的，这些齿形没有什么科学上的讲究，甚至齿与齿之间的间隔都不一样，这是齿轮发展的第一阶段，即拔挂齿轮阶段。
    二、等齿距齿轮阶段
    这一阶段的齿轮已经考虑齿距问题，齿与齿之间的距离，凭经验可以做得彼此相等，这样就避免了第一阶段齿轮由于齿距不等而引起的空转，它可以正确地传递旋转运动，但仍不是等速回转。这种齿形，如月桂树叶式近似圆弧齿形等，仍然没有任何理论上的指导，而是凭经验制作的。

序
作者的话
符号说明
第一章 总论
第一节 齿轮的发展史
一、拔挂齿轮阶段
二、等齿距齿轮阶段
三、摆线齿轮阶段
四、渐开线齿轮阶段
五、多种齿轮并存阶段
第二节 各种齿轮的特点
一、各种齿轮的优缺点分析
二、新齿形应该具备的条件
第三节 点线啮合齿轮传动
一、点线啮合齿轮传动的类型
二、点线啮合齿轮传动的特点
三、点线啮合齿轮传动的应用及发展

第二章 点线啮合齿轮齿廓曲线方程及曲率半径
第一一节点线啮合齿轮滚刀各参数的确定
一、滚切直齿轮时滚刀端面各参数
二、滚切斜齿轮时滚刀端面各参数
第二节 点线啮合齿轮上各段齿廓曲线方程式
一、齿条型刀具加工时，被切齿轮的普遍方程式
二、点线啮合齿轮上的渐开线方程式
三、点线啮合齿轮上的过渡曲线方程式
第三节 点线啮合齿轮上．，点的方程
一、齿轮不发生根切时最小变位系数
二、．，点的几何计算
第四节 点线啮合齿轮上齿廓各点的曲率半径
一、欧拉一萨瓦里方程
二、点线啮合齿轮上渐开线齿廓的曲率半径
三、点线啮合齿轮上过渡曲线齿廓的曲率半径

第三章 点线啮合齿轮传动的基本理论
第一节 齿廓啮合理论
一、齿廓啮合基本定律
二、弹性共轭问题
第二节 点线啮合齿轮传动的基本理论
一、点线啮合齿轮符合齿廓啮合基本定律
二、点线啮合齿轮的正确啮合条件
三、点线啮合齿轮连续传动条件

第四章 点线啮合齿轮的尺寸计算
第一节 几何尺寸计算
一、主要尺寸计算
二、大齿轮顶圆直径dn2的确定
三、小齿轮顶圆直径dn1的确定
四、重合度
五、变位系数
第二节 点线啮合齿轮啮合过程中的干涉
一、过渡曲线干涉
二、旋动曲线干涉
三、有齿厚减薄量时，干涉量的计算
第三节 点线啮合齿轮的滑动
一、滑动率
二、在极限状态时的滑动率
三、实际啮合情况的滑动率
第四节 点线啮合齿轮测量尺寸计算
一、小齿轮测量尺寸
二、大齿轮测量尺寸
第五节 点线啮合齿轮传动尺寸计算实例与步骤
一、点线啮合齿轮传动尺寸计算实例
二、点线啮合齿轮尺寸计算步骤

第五章 点线啮合齿轮传动的参数选择及封闭图
第一节 参数选择
一、刀具参数(法面分度圆压力角am，法面齿顶高系数^二，法面圆角半径系数pfn的选择
二、法向模数mn的选择
三、齿数的选择
四、重合度
五、齿宽系数
六、螺旋角口的选择
第二节 封闭图的设计
一、封闭图中各曲线的意义
二、封闭图中参数的选择
三、封闭图中参数对性能的影响
第三节 封闭图的变态
一、法面圆角半径系数pn的改变
二、法向顶隙系数cn的改变
三、刀具法面齿顶高系数han的改变
四、刀具法面分度圆压力角an的改变

第六章 点线啮合齿轮的加工制造
第一节 滚齿加工
一、齿轮滚刀的选择与要求
二、机床的选择与调整
三、小齿轮加工
第二节 大齿轮的滚齿加工
一、滚齿机上胎模的校正
二、齿轮毛坯的校正
三、大齿轮粗加工或粗精加工一次完成
四、齿轮开槽(粗加工后)精加工
五、大齿轮安装在齿轮轴上，开槽后精加工
六、模数较大时，如果按四刀法切制加工4个串刀垫，滚刀架长度不够怎么办
七、加工时的注意事项
第三节 滚齿加工后齿轮在安装时出现的问题及解决办法
一、大齿轮加工后凹齿廓部分有较大的沟痕，表面粗糙度值较高
二、一对齿轮安装后，初步磨合，则在齿端有明显的光亮带
三、齿轮运转后噪声高，小齿轮齿顶有光亮带
四、齿轮运转后在大齿轮凹齿廓有一条光亮带
五、齿轮箱运转时有周期性的咯咯声
第四节 点线啮合齿轮的磨齿加工
一、展成法磨齿
二、成形法磨齿

第七章 点线啮合齿轮的试验
第一节 点线啮合软齿面齿轮减速器的试验
一、性能试验
二、承载能力试验
三、试验结论
第二节 点线啮合中硬齿面齿轮减速器的试验
一、DZLZ——单点线啮合齿轮对比试验
二、DZLZ——双点线啮合齿轮对比试验
三、DZLZ——单点线啮合齿轮耐久试验
四、DNS440型单点线啮合齿轮减速器耐久试验
五、中硬齿面点线啮合齿轮减速器试验结论
第三节 点线啮合硬齿面齿轮减速器的试验
一、单点线啮合硬齿面齿轮的试验
二、某4110柴油机正时齿轮噪声测定
三、硬齿面点线啮合齿轮减速器试验结论

第八章 点线啮合齿轮的强度计算
第一节 点线啮合齿轮传动的损伤形式
一、轮齿折断
二、齿面点蚀
三、齿面胶合
四、塑性变形
五、齿面磨损
第二节 齿轮材料
一、齿轮用钢
二、常用材料的力学性能
第三节 点线啮合齿轮的受力分析和设计准则
一、点线啮合齿轮的受力分析
二、点线啮合齿轮的设计准则
第四节 点线啮合齿轮的接触疲劳强度计算
一、圆柱齿轮齿面接触应力
二、点线啮合齿轮接触应力的计算
三、载荷综合系数K
四、许用接触疲劳应力
第五节 点线啮合齿轮的弯曲疲劳强度计算
一、齿根弯曲应力计算
二、许用弯曲疲劳应力
第六节 点线啮合齿轮短期过载的强度计算
一、塑性变形计算
二、脆性折断计算
第七节 点线啮合齿轮的胶合计算
一、胶合计算方法概述
二、积分温度法
三、油膜厚度法
第八节 点线啮合齿轮强度计算举例
一、齿轮减速器计算实例
二、点线啮合齿轮减速器与渐开线齿轮减速器情况的比较
三、点线啮合齿轮强度计算框图
第九节 点线啮合齿轮抗弯强度有限元计算
一、渐开线与点线啮合齿轮有限元计算
……
第九章 点线啮合轮减速箱的噪声
第十章 点线啮合轮精度及公差
第十一章 点线啮合轮减速器的润滑
第十二章 点线啮合轮减速器系列产品的研制