1-1机械原理课程的研究对象
机械原理是机器与机构理论的简称，它是一门以机器和机构为研究对象的学科，是一门研究机械的运动学、动力学分析与设计基本理论问题的课程。机器对于我们并不陌生，从家用的洗衣机、自行车，旅行用的汽车、火车、飞机，到建筑用的推土机、吊车，加工用的车床、铣床、刨床等。虽然机器种类繁多，机器的用途和结构各不相同，但组成机器的常用机构是有限的，本课程就是要通过学习这些机构的分析和综合的方法，以此研究各种机构和机器所具有的一般共性问题。
1.1.1机器
尽管各种机器的组成、功能和运动特点不尽相同，但它们都具有如下三个共同特征：
（1）机器是人为的实物组合；
（2）机器各部分之间具有确定的相对运动；
（3）机器具有确定的功能，可以用来转换能量、传递信息、完成有用功，以代替或者减轻人类的劳动。
如图1-1所示为空气压缩机工作原理图，它将机械能转换成气体的势能。压缩机的动力来自曲轴8，通过连杆7将曲轴8的旋转运动转变成滑块的往复运动，并通过连接杆4带动活塞3作往复运动。当活塞3从左向右运动时，气缸2内的气腔容积增大，腔内压力低于进气口压力，此时进气阀9打开，排气阀1关闭，压力较低的外部气体充满气腔；当活塞3从右向左运动时，弹簧10使进气阀9关闭，此时气处于密闭状态，随着运动的继续，腔内气体受到压缩使压力增高，当腔内压力大于排气口压力p时，排气口1打开，压力较高的压缩空气向外排出。
在图l一1中，滑块5、机架6、连杆7、曲轴8组成了一个机构，它们将曲轴的旋转运动转变成为滑块的往复运动，这种机构称为曲柄滑块机构。
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