任其云，回族，1930年出生于山东省青州市（原益都县）一农民家庭。上小学时跟王长荣先生习练少林拳、罗汉拳及刀、枪等单练和对练套路。上中学时跟闫玉明老师习练弹腿、查拳等拳术及六合单刀。（闫老师原在冯玉祥卫队工作，后经王子平老师介绍到青州武秀才杨金镖家教武术。山东省第一届运动会上担任武术副总裁判长）。1955年考入北京大学生物学系（五年制），跟韩其昌先生习练五势梅花拳、太极拳及多种单练和对练拳、械，尤喜双手器械。后拜韩其昌先生为师。曾任北京大学武术社社长及北京大学武术代表队队长。因代表北京市海淀区参加北京市武术比赛，与当时在北京体育学院上学的门惠丰等同志同在北京体育学院集训。1960年6月参加北京市高校武术比赛（北体不参加），获男子个人拳、械第一名，北大武术代表队获总分第一。l960年暑假于北大毕业后分配至山东省，初在山东省农科院，后到山东省农业管理干部学院，职称教授。退休后仍习研武术，现为山东省少数民族体育协会副秘书长。

    《任式太极双刀 任式双头双枪》小书中的两个套路时，除对动作进行图解，提示如何提高动作的观赏性外，也说明了动作的技击功能，以期适应更广泛的武术爱好者习练。
　　“武”字中含有“戈”字，就意味着有格斗，有格斗就有技击之术，因此只要是“武”术，就必然含有技击之术，只不过现在人们对技击之术的需要程度有所变化。