晋楚城濮之战公元前六三二年发生的城濮之战，是春秋时期晋楚两国在今河南城濮一带进行的一次战争，对当时争霸战争的发展趋势具有重大而深远的影响。在这场战争中，楚军的实力要比晋军强大，但是由于晋军制定了正确的战略战术方针，取得了“伐谋”“伐交”方面的优势，“知彼知己”，扬长避短，从而最终击败了楚军，称霸中原。
春秋时期，大国争霸中原。最先崛起的是东方的齐国。齐桓公死后，齐国内乱，霸业中衰。位于长江中游地区的楚国乘机向黄河流域扩’展势力，它的势力范围一直发展到长江、淮河、黄河、汉水之间，控制了鲁、宋、郑、蔡、许、曹、卫等众多中小国家，拥有人口数百万，兵车数千乘。
正当楚国向黄河流域发展的时候，在今天山西、河北西南、河南北部一带的晋国也兴盛了起来。公元前六三六年，流亡在外的晋公子重耳在秦国的帮助下，回国即位，是为晋文公。晋文公执政后，进行了一系列的内政建设和争取盟国的外交活动，逐步具备了争夺中原霸权的强大实力。
晋国势力的迅速发展，引起了楚国的不安。楚国急于想要阻止晋国的进一步向南发展，而晋国要想争夺中原霸权，向黄河中流挺进，也非和楚国较量不可。于是，晋楚两国之间的矛盾也就日益尖锐起来。
公元前六三四年，鲁国因和莒、卫两国结盟，几次遭到齐国的进攻，便向楚国请求援助。而原来屈服于楚国的宋国，看到晋文公即位后晋国实力日增，也就转而投靠晋国。楚国为了保持在中原的优势地位，便出兵攻打齐、宋，并想借此来扼制晋国势力的南下；而晋国也正好利用这一机会，以救宋为名，出兵中原。
这样，晋楚两国的军事交锋就不可避免地发生了。
公元前六三三年冬，楚成王率领楚、郑、陈、蔡等多国军队进攻叛己投晋的宋国，围困宋都商丘；宋人危急中向晋国求助。
晋国大夫先轸力劝晋文公出兵，认为这正是“取威定霸”的最好机遇。但是，当时晋、宋之间隔着曹、卫两国，劳师远征，多有不便，况且楚军实力强大，正面交锋也恐难以取胜。晋国狐偃针对这一情况，建议晋文公先攻曹、卫两国，调动楚军北上，以解除宋围。晋文公采纳了狐偃这一建议，并随即进行了战前准备，把原来的两个军扩充为上中下三个军，任命了一批比较优秀的贵族官吏出任军队的将领。
战争准备就绪后，晋文公于公元前六三二年一月，陈兵晋、卫边境，向卫国借道攻打曹国。卫国方面拒绝了晋文公的要求，于是晋国军队从现在河南汲县。南黄河渡口渡河，进攻卫国，先后攻占五鹿及卫都楚丘，占领了整个卫地。楚军方面却因晋军进军迅速，救卫不及。晋军接着又向曹国发起了攻击，三月间，攻克了曹国都城陶丘（今山东定陶），俘虏了曹国国君曹共公。
晋军攻占了曹、卫两国，但楚军却依然用全力围攻宋都商丘，宋国又派门尹般向晋告急求救。这使得晋文公颇费踌躇：如不出兵驰援，宋国力不能支，一定会降楚绝晋；出兵驰援，‘则己方兵力单薄，没有必胜的把握。为此晋文公召集大臣们进行商议。先轸仔细分析了楚与齐、秦两国的矛盾，建议让宋国表面上同晋国疏远，然后由宋国出面，送一份厚礼给齐、秦两国，由他们去请求楚国撤兵，而晋国则把曹共公扣押起来，把曹、卫的土地赠送给宋国一部分。楚国同曹、卫本来是结盟的，看到曹、卫土地为宋所占，必定会拒绝齐、秦的劝解。这样，楚国就将触怒齐、秦，他们就会站在晋国一边，出兵与楚国作战。晋文公对此计颇为赞赏，马上施行。楚国果然上当中计，拒绝了秦、齐的调停。而齐、秦见楚国不给面子，也大为恼怒，便出兵助晋。齐、秦都是当时的大国，他们反楚立场的确定，使晋、楚双方的力量对比发生了重大的变化。
楚成王看到齐、楚与晋国联合，形势不利于己，就把楚军撤退到楚国的申地（今河南南阳），并命令戍守毂邑的大夫申叔迅速撤离齐国，要令尹子玉将楚军主力撤出宋国。他告诫子玉，凡事要量力而行，适可而止，知难而退。但是子玉却骄傲自负，听不进楚成王的劝告，仍要求楚王允许他与晋军决战，并请求楚王增调兵力。楚成王勉强同意了他的决战请求，但不肯给他多增加决战兵力，只派了西广、东宫和若敖之六卒等少量兵力去增援他。
子玉为了寻求决战的借口，派使者宛春故意向晋军提出了一个“休战”的条件：晋军撤出曹、卫，让曹、卫复国，楚军则解除对宋都的围困，撤离宋国。晋文公采纳了中军元帅先轸的对策：一面将计就计，以曹、卫同楚国绝交为前提条件，私下答应让曹、卫复国；这样一一来，就瓦解了楚国的盟国。另一项措施是，扣留楚国的使者宛春，以激怒子玉来寻战。子玉眼见使者被扣，曹、卫叛已，果然恼羞成怒，倚仗着楚国的优势兵力，贸然带兵长驱直入，扑向晋军，寻求决战。
晋文公见楚军向曹都陶丘逼进，为了避开楚军的锋芒，选择有利的决战时机，命令部队“退避三舍”（九十里），撤到预定的战场——卫国的城濮。城濮距离晋国比较近，后勤补给供应方便，又便于齐、秦、宋各盟国军队会合，集中兵力。所以晋军“退避三舍”，实际上是晋文公以谋略胜敌的重要一着棋，它起到了麻痹楚军、争取舆论同情、诱敌深入、激发晋军士气等多重作用，为晋军后发制人、夺取决战胜利奠定了基础。
晋军在城濮驻扎下来后，齐、秦、宋各国的军队也陆续抵达和晋军会合。晋文公检阅了军队，认为可以同楚军一战。楚军方面，统帅子玉把楚军和陈、蔡两国军队分成中军和左、右两翼军。中军是楚军的主力部队，由子玉自己直接指挥；右翼军由陈、蔡军队组成，战斗力薄弱，由楚将子上指挥；左翼军也是楚军，由子西指挥。
周襄王二十年（公元前六三二年）四月四日，子玉骄傲地宣称消灭晋军的日子来到了。晋楚两军决战开始，晋军针对楚军中军强大、左右翼薄弱的部署特点，和楚军统帅子玉骄傲轻敢、不谙虚实的弱点，发起了有针对性的攻击。晋下军佐将胥臣把驾车的马蒙上虎皮，出其不意地首先向楚军中战斗力最差的右军——陈、蔡军进攻。陈、蔡军遭到这一突然而奇异的进攻，惊慌失措，弃阵逃跑，楚右翼就这样迅速崩溃了。
晋军同时也把进攻的矛头指向楚左军。晋军上军主将狐毛，故意在车上竖起两面大旗，引车后撤，装扮出退却的模样。同时，下军主将栾枝也在阵后用车拖曳树枝，飞扬起地面的尘土，假装后面的晋军也在撤退，以诱楚军。子玉不知是计，下令追击。晋中军元帅先轸、佐将御溱见楚军已被诱至，便指挥中军横击楚军，晋上军主将狐毛、佐将狐偃也回军夹击楚左军。楚左军退路被切断，陷入重围，基本就歼。子玉看到左右两翼军都已失败，急忙下令收兵，才保住中军，退出战场。城濮之战就此以晋胜楚败而告结束。
城濮之战初期，晋军兵力劣于对手，又渡过黄河在外线作战，处于不利的地位。但是晋文公能采纳大臣们的正确建议，从邻近晋国的曹、卫两国突破下手，先胜弱敌，取得了以后作战的前进基地，随后又用谋略争取齐、秦两大国站到自己一边，争取了战争的主动权。城濮决战之时，敢于先退一步，避开楚军的锋芒，以争取政治和军事上的主动，诱敌深入，伺机决战；与齐、秦、宋各国军队会合，集中了优势的兵力；并根据敌人的作战部署，灵活地选择主攻方向，先攻敌之薄弱环节，各个击破，从而获得了这场大决战的胜利。反观楚国方面，则是君臣不睦，主帅狂妄轻敌，既不知争取与国，又不能多谋善断。加上作战判断上的失误，终于导致战争的失败，将原有的兵力和形势优势丧失殆尽。由此可见，晋军的胜利，在于其谋略上胜敌一筹；而楚军的失败，不在于实力，主要是由于其谋划不如人。孙子说“知彼知己，百战不殆”，“不知彼，不知己，每战必殆”，城濮之战的得失足资启迪。
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