富勒创造了“tensegrity（张拉整体）”这个词，它由“tensegrity（张拉的）”和“integrity（整体）”两个词的英文缩写组合而成。富勒把张拉整体结构比喻成；受压的孤岛分布于拉力的海洋之中。莫特罗对张拉整体结构作了更为确切的定义，他认为：张拉整体结构是一种稳定的自平衡结构体系，它由离散的受压构件包含于一组连续的受拉构件内部构成。<br>    前国际壳体与空间结构协会主席Medwadowski先生这样评价此书：“我相信此书能够帮助读者更好地理解张拉整体结构的基本概念、基本理论及工程应用。专业工程师将设计出更优秀的结构型式：普通读者也可以从中享受乐趣，他们将自豪的说：“我终于明白Hisshorn塔为什么能竖立起来了”。<br>    本书是作者长期研究工作的结晶，在介绍现行结构设计方法的基础上，前瞻性地提出了未来的结构设计方法。它对土木结构工程师、建筑师、艺术家及相关学科的师生都大有禆益。

符号<br>中文版序言<br>PREFACE FOR CHINESE EDITION<br>序言<br>序言<br>致谢<br>第1章  导言<br>第2章  发展历史和定义<br>2-1  发展历史<br>2-2  定义<br>2-3  结论<br>第3章  基本概念<br>3-1  引言<br>3-2  关联结构<br>3-3  几何形状及稳定性<br>3-4  自应力状态及机构形式<br>3-5  结论<br>第4章  张拉整体结构的分类<br>4-1  引言<br>4-2  分类标准和编号<br>4-3  基本单元与“球形”单元<br>4-4  单元的组合方式<br>4-5  结论<br>第5章  基本模型<br>5-1  引言<br>5-2  需要解决的问题<br>5-3  找形<br>5-4  自应力和瞬态机构<br>5-5  施加自应力的要求<br>5-6  张拉整体结构的设计<br>5-7  主动控制<br>5-8  结论<br>第6章  可折叠的张拉整体结构<br>6-1  引言<br>6-2  折叠原理<br>6-3  可折叠的组合单元模型<br>6-4  可折叠的组合整体模型<br>6-5  折叠设计<br>6-6  折叠过程的模拟<br>6-7  两杆接触的数学模型<br>6-8  结论<br>第7章  张拉整体结构的最新进展与发展前景<br>7-1  引言<br>7-2  新型张拉整体网络结构<br>7-3  其他项目<br>7-4  张拉整体是结构的基本原理<br>7-5  结语<br>附录<br>参考文献