介绍Freescale Hcs12系列16位微控制器的中央处理器结构、s12存储器、s12指令系统、s12汇编程序设计与实例、s12输出／输入端口、中断系统、定时器模块、模／数转换模块、脉宽调制模块、sPI和scI串行通信模块、 s12微控制器应用实例和Hcs12在线调试等。并以MC9S12DG128为例，较详尽地列出了大量相关功能寄存器的作用及设置方法，还针对以上功能模块给出了已经调试通过的汇编语言或C语言例程。
　　本书是针对已具有微控制器的基本知识而需要应用HCs12系列微控制器的读者，通过本书的学习可以更快地掌握Freescale 16位微控制器Hcsl2系列的基本功能。
　　本书可作为汽车电子、自动控制、智能家电、仪器仪表等领域工程技术人员的参考书，也可作为高等院校相关专业高年级本科生、研究生的教材以及教师的教学参考书。

第1章 微控制器概述
1．1 微控制器简介及现状
1．2 Freescale微控制器
1．3 S12系列微控制器
1．4 s12X系列微控制器
第2章 s12微控制器的组成
2．1 S12系列微控制器的特点
2．2 MC9S12DGl28的结构
2．3 MC9S12DGl28的引脚功能
2．3．1 引脚封装与功能
2．3．2 引脚功能描述
2．4 操作模式
2．5 振荡电路
2．6 系统运行监视
2．7 实时中断
2．8 复位功能
第3章 S12存储器
3．1 s12MCU存储器的分类及特点
3．2 MC9S12DGl28存储器的组织
3．2．1 存储器地址分配
3．2．2 RAM地址映射
3．2．3 寄存器地址映射
3．2．4 EEPROM地址映射
3．2．5 FLASH／RAM地址映射及综合控制寄存器
3．3 S12CPU寄存器
3．4 FLASH存储器
3．4．1 FLASH存储器的组织
3．4．2 FLASH存储器的页面管理
3．4．3 FLASH存储器的擦写保护
3．5 EEPRoM存储器
第4章 S12指令系统
4．1 指令系统简介
4．1．1 S12内部寄存器
4．1．2 汇编指令格式
4．2 寻址方式
4．2．1 各种寻址方式
4．2．2 变址寻址方式
4．3 常用基本指令
4．3．1 数据传送类指令
4．3．2 算术运算类指令
4．3．3 逻辑指令
4．3．4 程序控制类指令
4．3．5 中断指令
4．3．6 S12cPU控制类指令
4．3．7 其他指令
第5章 S12汇编程序设计与实例
5．1 汇编语言程序基础
5．1．1 汇编语言指令格式
5．1．2 数据的表示方法
5．2 汇编程序伪指令

5．3 汇编语言程序设计实例
5．3．1 常用子程序的设计
5．3．2 S12教学实验系统实例
第6章 S12输入／输出端口
6．1 I／O端口功能简介
6．1．1 I／O端口简介
6．1．2 I／O端口功能
6．1．3 I／O端口的异常处理
6．2 I／O端口设置
6．3 人机交互接口设计
6．3．1 独立式按键接口
6．3．2 矩阵式键盘接口
6．3．3 按键开关去抖动
6．4 LED数码管显示接口
6．4．1 LED数码管的工作原理
6．4．2 6位七段式LED显示驱动程序设计
第7章 s12中断系统
7．1 中断系统概述
7．1．1 S12的特殊中断
7．1．2 S12的普通中断
7．1．3 中断优先级
7．2 S12中断处理
7．2．1 S12中断处理基本流程
7．2．2 中断发生的现场保护
7．2．3 中断处理程序
7．3 中断程序设计
7．3．1 外部中断程序示例
7．3．2 使用中断优先级
第8章 S12定时器模块
8．1 定时器模块概述
8．2 输入捕捉／输出比较
8．2．1 输入捕捉
8．2．2 输出比较
8．3 脉冲累加器和模数计数器
8．3．1脉冲累加器
8．3．2模数计数器
8．3．3脉冲累加器和模数计数器设计实例
第9章 S12模／数转换模块
9．1 A／D转换模块概述
9．2 A／D转换主要技术指标
9．3 ATD模块的原理
9．3．1 ATD模块的采样通道与转换序列
9．3．2 转换时间与转换方式
9．3．3 电源与低功耗模式
9．3．4 转换结果对齐方式
9．4 ATD模块寄存器
9．4．1 ATD0控制寄存器
9．4．2 ATDO状态寄存器
9．4．3 ATDO结果寄存器
9．5 ATD模块的应用与实例

第10章 s12脉宽调制模块
10．1 PwM概述
10．2 PWM结构和原理
10．2．1 PwM工作原理
10．2．2 PwM输出信号的周期与脉宽
10．2．3 通道级联
10．2．4 时钟源
10．3 PWM的操作设置
10．4 PwM的应用与实例
10．4．1 PwM用作输出脉冲序列
10．4．2 PwM用作D／A转换
第11章 s12串行口通信模块
11．1 SPI串行通信模块
11．1．1 SPI工作模式
11．1．2 SPI寄存器
11．2 SCI串行通信接口
11．2．1 SCI串行通信接口的特点
11．2．2 SCI的设置
11．3 串行通信接口的应用
11．3．1 SPI串行通信模块的应用
11．3．2 串行通信接口的应用程序
第12章 S12微控制器应用实例
12．1 简单温度测控系统
12．1．1 水温检测仪的系统方案
12．1．2 水温检测仪的硬件设计
12．1．3 水温检测仪的软件设计
12．2 液晶显示模块
12．2．1 LCMl2864C1简介
12．2．2 LCMl2864C1与S12接口电路设计
12．2．3 LCMl2864C1软件设计
12．3 视频解码LMl881与S12接口设计
12．3．1 视频信号简介
12．3．2 AV视频信号解码芯片LMl881
12．3．3 解码方案设计
12．3．4 采集制定行方案源程序
12．4 EEPROM应用实例
12．4．1 EEPROM的地址映射与保护
12．4．2 EEPROM的相关寄存器
12．4．3 擦除与编程操作源程序
第13章 HCSl2在线调试
13．1 核心开发板硬件连接
13．2 PC机的设置
13．3 监控命令
13．4 编译器CodeWarrior 3．1 for S12使用方法入门
13．5 完全软件仿真
13．6 在线仿真和下载程序
附录汇编指令表
参考文献