本书按照教育部颁发的《高等工科院校自动控制理论课程教学基本要求》，秉着加强基础、拓宽专业、培养学生的自学能力和知识更新能力的指导思想，将自动控制理论的知识点进行了归纳和总结，对教学内容进行了浓缩、提炼和适当、有益的补充，并精心设计组编了相应的典型例题。<br>    本书同时具有授课讲义、学习纲要、理论手册和解题指南的作用。全书力求语言简洁、重点突出、便于查阅和复习，着重对相关的重、难点进行详细剖析，特别注重“一题多解”的指导和启发，使读者彻底理解和掌握自动控制的基本原理和基本方法，并达到举一反三、事半功倍之效。<br>    本书可作为自动化、电子、电气、信息与通信、计算机、机械等专业学生学习自动控制原理和参加相关考试的复习参考资料。

第一章  自动控制的一般概念<br>一、教学要求<br>二、理论纲要<br>三、典型范例<br><br>第二章  控制系统的数学模型<br>一、教学要求<br>二、理论纲要<br>三、典型范例<br><br>第三章  线性系统的时域分析法<br>一、教学要求<br>二、理论纲要<br>三、典型范例<br><br>第四章  线性系统的根轨迹法<br>一、教学要求<br>二、理论纲要<br>三、典型范例<br><br>第五章  线性系统的频域分析法<br>一、教学要求<br>二、理论纲要<br>三、典型范例<br><br>第六章  线性系统的校正方法<br>一、教学要求<br>二、理论纲要<br>三、典型范例<br><br>第七章  线性离散系统的分析与校正<br>一、教学要求<br>二、理论纲要<br>三、典型范例<br><br>第八章  非线性控制系统分析<br>一、教学要求<br>二、理论纲要<br>三、典型范例<br>参考文献