《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：自动控制原理》共分九章，前八章主要介绍线性系统的控制理论，第九章简要介绍了非线性系统的描述函数法。其主要内容包括自动控制理论的基本概念，自动控制系统数学模型的建立方法，时域分析法，根轨迹法，频率分析法，自动控制系统的校正方法，离散系统分析法以及现代控制理论中的状态空间法；非线性控制系统的描述函数分析法。此外，在不同章节中，还介绍了MATLAB在控制系统分析与设计中的应用。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：自动控制原理》是根据国家有关自动控制理论教学大纲编写而成的，面向热能与动力工程、电气自动化、自动化、环境工程以及计算机等专业的师生，也可供其他专业师生和工程技术人员参考。

前言
第一章   自动控制系统的基本概念
1.1  概述
1.2 自动控制系统的基本原理
1.3  反馈控制系统的基本组成
1.4  对自动控制系统的基本要求
1.5 自动控制系统的分类
1.6 自动控制系统的典型输入信号
1.7 自动控制理论的发展
本章小结
习题

第二章   自动控制系统的数学模型
2.1 自动控制系统微分方程的建立
2.2  非线性特性的线性化
2.3  传递函数
2.4  典型环节及其传递函数
2.5  控制系统的方框图
2.6  信号流图
2.7 自动控制数学基础--拉氏变换
2.8 MATLAB简介
本章小结
习题

第三章  时域分析法
3.1  线性系统的时域响应性能指标
3.2  一阶系统的时域分析
3.3  二阶系统的时域分析
3.4  高阶系统的时域分析
3.5  自动控制系统的稳定性
3.6 自动控制系统的稳态误差
3.7 用MATLAB进行瞬态响应及稳定性分析
本章小结
习题

第四章  根轨迹法
4.1 自动控制系统的根轨迹
4.2  根轨迹绘制规则
4.3  广义根轨迹
4.4  控制系统的根轨迹分析
4.5  利用MATLAB绘制根轨迹
本章小结
习题

第五章   线性系统频率响应分析法
5.1  频率特性
5.2  典型环节的频率特性
5.3  开环频率特性曲线的绘制
5.4  奈奎斯特稳定判据
5.5  稳定裕度
5.6  开环对数频率特性与系统性能的关系
5.7  利用MATLAB绘制系统频率特性曲线
本章小结
习题

第六章   自动控制系统的校正
6.1  系统校正的基本概念
6.2  串联超前校正
6.3  串联滞后校正
6.4  串联滞后超前校正
6.5  反馈校正
6.6  复合控制校正
6.7  利用MATLAB进行系统设计
本章小结
习题

第七章  线性离散系统
7.1  离散系统的基本概念
7.2  采样过程和采样定理
7.3  信号恢复与信号保持
7.4 z变换理论
……

第八章  线性系统的状态空间分析法
第九章  非线性系统的描述函数分析
参考文献