本书是《PLC编程及应用》的教材版，以西门子公司的S7—200为例，介绍了PLC的工作原理、硬件结构、指令系统、最新版编程软件和仿真软件的使用方法。介绍了数字量控制梯形图的一整套先进完整的设计方法，这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间。还介绍了S7—200的通信网络、通信协议和通信程序的设计方法、模拟量模块、PID闭环控制、PID参数自整定和开环位置控制等内容。各章配有习题，附有实验指导书和部分习题的答案。
　　本书配套的光盘有S7—200编程软件和OPC服务器软件PC Access、与S7 —200有关的中英文手册、产品目录和应用例程等。
　　本书可以作为大专院校的电类和机电一体化专业的教材，也可作为工程技术人员自学用书。

出版说明
前言
第l章概述
1．1PLC的基本概念与基本结构
1．1．1PLC的基本概念
1．1．2PLC的基本结构
1．1．3怎样下载PLC的资料和软件
1．2PLc的特点与应用领域
1．2．1PLC的特点
1．2．2PLC的应用领域
1．3习题
第2章PLC的硬件与工作原理
2．1PLC的硬件
2．1．1PLC的物理结构
2．1．2CPU模块中的存储器
2．1．3I／O模块
2．2PLC的工作原理
2．2．1用触点和线圈实现逻辑运算
2．2．2PLC的运行模式
2．2．3PLC的工作原理
2．3s7-200系列PLC
2．3．1S7-200的特点
2．3．2CPU模块
2．3．3数字量扩展模块
2．3．4模拟量扩展模块与热电偶热电阻扩展模块
2．3．5STEP7-Micro／WIN编程软件与显示面板简介
2．4I／O的地址分配与外部接线
2．4．1本机I／0与扩展I／O的地址分配
2．4．2S7-200的外部接线
2．5习题
第3章PLC程序设计基础
3．1PLC的编程语言与程序结构
3．1．1PLC编程语言的国际标准
3．1．2S7-200的程序结构
3．2存储器的数据类型与寻址方式
3．2．1数据在存储器中存取的方式
3．2．2CPU的存储区
3．2．3直接寻址与间接寻址
3．3位逻辑指令
3．3．1触点指令
3．3．2输出指令与其他指令
3．4定时器与计数器指令
3．4．1定时器指令
3．4．2计数器指令
3．5习题
第4章数字量控制系统梯形图程序设计方法．
4．1梯形图的经验设计法
4．1．1有记忆功能的电路
4．1．2定时器应用电路
4．1．3经验设计法举例
4．1．4常闭触点输入信号的处理
4．2根据继电器电路图设计梯形图
的方法
4．2．1基本方法
4．2．2注意事项
4．3顺序控制设计法与顺序功能图
4．3．1顺序控制设计法
4．3．2步与动作
4．3．3有向连线与转换条件
4．3．4顺序功能图的基本结构
4．3．5顺序功能图中转换实现的
基本规则
4．4习题
第5章顺序控制梯形图的设计方法
5．1使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法
5．1．1单序列的编程方法
5．1．2选择序列与并行序列的编程方法
5．1．3应用举例
5．2以转换为中心的顺序控制梯形图
设计方法
5．2．1单序列的编程方法
5．2．2选择序列的编程方法
5．2．3并行序列的编程方法
5．2．4应用举例
5．3使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法
5．3．1顺序控制继电器指令
5．3．2单序列的编程方法
5．3．3选择序列与并行序列的编程方法
5．3．4应用举例
5．4具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法
5．4．1系统的硬件结构与工作方式
5．4．2使用起保停电路的编程方法
5．4．3以转换为中心的编程方法
5．5习题
第6章PLC的功能指令
6．1s7．200的指令规约
6．1．1使能输入与使能输出
6．1．2梯形图中的网络与指令
6．1．3其他规约
6．2程序控制指令
6．3局部变量表与子程序
6．3．1局部变量表
6．3．2子程序的编写与调用
6．4数据处理指令
6．4．1比较指令
6．4．2数据传送指令
6．4．3移位与循环指令
6．4．4数据转换指令
6．4．5表功能指令
6．4．6读写实时时钟指令
6．4．7字符串指令
6．5数学运算指令
6．5．1数学运算指令
6．5．2浮点数函数运算指令
6．5．3逻辑运算指令
6．6中断程序与中断指令
6．6．1中断程序
6．6．2中断事件与中断指令
6．6．3中断优先级与中断队列溢出
6．7高速计数器与高速脉冲输出指令
6．7．1编码器
6．7．2高速计数器的工作模式与外部输入信号
6．7．3高速计数器的程序设计
6．7．4高速脉冲输出与开环位置控制
6．8习题
第7章PLC的通信与自动化通信网络
7．1计算机通信概述
7．1．1串行通信的基本概念
7．1．2串行通信的接口标准
7．2计算机通信的国际标准
7．2．1开放系统互连模型
7．2．2IEEE802通信标准
7．2．3现场总线及其国际标准
7．3西门子的工业自动化通信网络
7．3．1全集成自动化
7．3．2工业以太网
7．3．3现场总线PROFIBUS
7．3．4现场总线AS-i
7．4S7-200的通信功能-
7．4．1S7-200的网络通信协议
7．4．2S7-200的通信功能
7．5S7-200的串行通信网络
7．5．1PPI网络的硬件接口与网络配置
7．5．2PPI多主站电缆
7．5．3在编程软件中设置通信参数
7．5．4网络的建立
7．5．5网络通信的高级议题
7．6S7-200的通信指令
7．6．1网络读写指令
7．6．2发送指令与接收指令
7．7使用自由端口模式的计算机与PLC的通信
7．7．1自由端口模式下PLC的串行通信程序设计
7．7．2使用接收完成中断的PLC通信程序举例
7．7．3使用字符接收中断的PLC通信程序举例
7．8Modbus协议在通信中的应用
7．8．1Modbus从站协议
7．8．2Modbus从站协议指令
7．8．3使用Modbus从站协议的PLC
程序设计
7．8．4ModbusRTU通信帧的结构
7．8．5循环冗余校验码的计算
7．9PLC串口通信调试软件的应用
7．9．1串口通信调试软件的功能与使用方法
7．9．2串口通信调试软件应用实例
7．10习题
第8章PLC在模拟量闭环控制中的应用
8．1闭环控制与PID控制器
8．1．1模拟量闭环控制系统
8．1．2PID控制器
8．1．3PID指令向导的应用
8．1．4PID参数的整定方法
8．2PID参数自整定与PID调节控制面板
8．2．1自整定的基本方法与自整定过程
8．2．2扩展的回路表
8．2．3PID调节控制面板
8．2．4PID参数自整定实例
8．3习题
第9章PLC应用中的一些问题
9．1PLc控制系统的设计与调试步骤
9．1．1系统设计
9．1．2PLC硬件选型
9．1．3硬件软件设计与调试
9．2节省PLC输入输出点数的方法
9．2．1减少所需输入点数的方法
9．2．2减少所需输出点数的方法
9．3PLc控制系统的可靠性措施
9．3．1电源的抗干扰措施
9．3．2安装的抗干扰措施
9．3．3故障的检测与诊断
9．4习题
第10章STEP7-Micro／WIN编程软件与仿真软件使用指南
10．1编程软件概述
10．1．1编程软件的安装与项目的组成
10．1．2通信参数的设置与在线连接的建立
10．1．3帮助功能的使用与S7-200的出错处理
10．2程序的编写与传送
10．2．1编程的准备工作
10．2．2编写与传送用户程序
10．2．3数据块的使用
10．3用编程软件监控与调试程序
10．3．1基于程序编辑器的程序状态监控
10．3．2用状态表监控与调试程序
10．3．3用状态表强制改变数值
10．3．4在RUN模式下编辑用户程序
10．3．5调试用户程序的其他方法
10．4使用系统块设置PLC的参数
10．4．1断电数据保持的设置
10．4．2创建CPU密码
lO．4．3输出表与输入滤波器的设置
10．4．4脉冲捕捉功能与后台通信时间的设置
10．5S7-200仿真软件的使用
10．6习题
附录
附录A实验指导书
A．1编程软件使用练习
A．2定时器计数器应用实验
A．3自动往返的小车控制系统的编程实验
A．4彩灯控制程序的编程实验
A．5使用起保停电路的顺序控制程序编程实验
A．6以转换为中心的顺序控制程序编程实验
A．7使用SCR指令的顺序控制程序的编程实验
A．8具有多种工作方式的系统的编程实验
A．9功能指令的编程实验
A．10子程序的编程实验
A．11中断程序的编程实验
A．12PLC与计算机的自由端口通信实验
A．13使用Modbus从站协议的PLC与计算机的通信实验
A．14两台PLC的通信实验
A．15高速输入与高速输出的编程实验
A．16用模拟电位器修改定时器设定值的实验
A．17PID闭环控制实验
附录B部分习题参考答案
附录cS7-200的特殊存储器（SM)
标志位
附录DS7-200的SIMATIC指令集
简表
附录E配套光盘说明
参考文献